CN204020698U - 车辆转向的提示系统及具有其的汽车 - Google Patents

车辆转向的提示系统及具有其的汽车 Download PDF

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Abstract

本实用新型提出了一种车辆转向的提示系统，包括：用于检测车辆的方向盘的转角的转角检测器；用于检测提供助力转向的力的扭矩检测器；用于提示车辆转动方向和转向强度的转向强度提示装置；控制器，控制器分别与转角检测器、扭矩检测器和转向强度提示装置相连，控制器控制所述转向强度提示装置提示车辆转动方向和转向强度。该车辆转向的提示装置能通过检测车辆的方向盘的转角和提供助力转向的力，控制转向强度提示装置提示车辆转动方向和转向强度，为后方驾驶员提前判断前方驾驶员转向意图提供方便，保证了车辆的驾驶安全性，能更好地避免交通事故的发生。本实用新型还提出了一种汽车。

Description

车辆转向的提示系统及具有其的汽车
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转向的提示系统及具有该车辆转向的提示系统的汽车。
背景技术
相关技术中，车辆转向的提示系统只能使后方驾驶员判断出前方车辆的转动方向，却无法判断转动强度，例如无法判断前方车辆是急转向还是小幅度转向。然而，如果前方车辆在超车、变道和转向时，如果后方车辆的驾驶员未能清楚意识到前方车辆的驾驶员的转向意图，易导致发生交通事故，无法很好地保证车辆的驾驶安全性。另外，如果在转动方向时，前方驾驶员忘记打开转向灯，将造成后方驾驶员的恐慌，导致驾驶员和乘客的生命安全受到威胁。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种能为后方驾驶员提前判断前方驾驶员转向意图提供方便的车辆转向的提示系统。
本实用新型的另一个目的在于提出一种汽车。
为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种车辆转向的提示系统，包括：用于检测车辆的方向盘的转角的转角检测器；用于检测提供助力转向的力的扭矩检测器；用于提示车辆转动方向和转向强度的转向强度提示装置；控制器，所述控制器分别与所述转角检测器、所述扭矩检测器和所述转向强度提示装置相连，所述控制器控制所述转向强度提示装置提示车辆转动方向和转向强度。
根据本实用新型实施例的车辆转向的提示系统，通过检测车辆的方向盘的转角和提供助力转向的力，从而控制转向强度提示装置提示车辆转动方向和转向强度，为后方驾驶员提前判断前方驾驶员转向意图提供方便，保证了车辆的驾驶安全性，更好地避免交通事故的发生。
其中，所述转向强度提示装置为转向强度提示灯，所述转向强度提示灯包括多个左转向强度提示灯和多个右转向强度提示灯。
进一步地，所述多个左转向强度提示灯设在所述车辆的后车窗的左侧，所述多个右转向强度提示灯设在所述车辆的后车窗的右侧。
进一步地，所述多个左转向强度提示灯沿所述后车窗的上下方向设置，所述多个右转向强度提示灯沿所述后车窗的上下方向设置。
进一步地，所述转角检测器为转角传感器，所述扭矩检测器为扭矩传感器。
进一步地，所述控制器与车辆的转向灯相连，以控制所述转向灯的点亮和熄灭。
进一步地，所述控制器与车辆的转向开关相连。
进一步地，所述转角检测器和所述扭矩检测器由车辆的电动助力转向EPS系统提供，所述EPS系统与所述控制器相连。
进一步地，上述的车辆转向的提示系统还包括：用于检测方向盘转动加速度的加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制器相连。
本实用新型另一方面提出了一种汽车，其包括上述的车辆转向的提示系统。该汽车通过检测车辆的方向盘的转角和提供助力转向的力，从而控制转向强度提示装置提示车辆转动方向和转向强度，为后方驾驶员提前判断前方驾驶员转向意图提供方便，保证了车辆的驾驶安全性，更好地避免交通事故的发生。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型实施例的车辆转向的提示系统的结构示意图；
图2为根据本实用新型一个具体实施例的车辆转向的提示系统的结构示意图；
图3为根据本实用新型一个实施例的转向强度提示装置的结构示意图；
图4为根据本实用新型一个实施例的控制器的结构示意图；
图5为根据本实用新型一个实施例的提醒方法的流程图；以及
图6为根据本实用新型另一个实施例的提醒方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照附图描述根据本实用新型实施例提出的车辆转向的提示系统及具有其的汽车，首先将参照附图描述根据本实用新型实施例提出的车辆转向的提示系统。参照图1所示，该车辆转向的提示系统(以下简称提示系统)包括：转角检测器100、扭矩检测器200、转向强度提示装置300和控制器400。
其中，转角检测器100用于检测车辆的方向盘的转角。扭矩检测器200用于检测提供助力转向的力。转向强度提示装置300用于提示车辆转动方向和转向强度。控制器400分别与转角检测器100、扭矩检测器200和转向强度提示装置300相连，控制器400控制转向强度提示装置300提示车辆转动方向和转向强度。本实用新型实施例通过检测车辆的方向盘的转角和提供助力转向的力，获取车辆转动方向和转向强度，并控制转向强度提示装置300提示车辆转动方向和转向强度，为后方驾驶员提前判断前方驾驶员转向意图提供方便，更好地保证车辆驾驶的安全性。
在本实用新型的一个实施例中，转角检测器100优选为转角传感器，扭矩检测器200优选为扭矩传感器。具体地，转角传感器检测车辆的方向盘的转角，并生成转角信号发送至控制器400，扭矩传感器检测提供助力转向的力，并生成力信号发送至控制器400。例如车辆直线行驶，当方向盘转角为0°时，控制器400未接收转角信号和力信号，则控制器400不控制转向强度提示装置300提示；当方向盘向左或向右转动时，控制器400接收转角信号和力信号，则控制器400根据转角信号和力信号控制转向强度提示装置300提示。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，转向强度提示装置300优选为转向强度提示灯。其中，转向强度提示灯包括多个左转向强度提示灯(如图中所示的左转向强度提示灯L1、…、左转向强度提示灯LN)和多个右转向强度提示灯(如图中所示的右转向强度提示灯R1、…、右转向强度提示灯RN)。本实用新型实施例通过多个左转向强度提示灯和多个右转向强度提示灯，不但可以提示车辆转向强度，还可以提示车辆转动方向，在车辆的转向灯发生故障时，也能保证车辆驾驶的安全性。需要说明的是，通过多个强度提示灯进行提示仅是示意性的，例如转向强度提示灯也可以只包括一个左转向强度提示灯和一个右转向强度提示灯，通过强度提示灯的亮度，实现车辆转动方向和转向强度的提示，即本实用新型并不仅限于一种控制转向强度提示灯提示车辆转动方向和转向强度的方式。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，多个左转向强度提示灯设在车辆的后车窗的左侧，多个右转向强度提示灯设在所述车辆的后车窗的右侧。其中，在本实用新型的一个实施例中，多个左转向强度提示灯沿后车窗的上下方向设置，多个右转向强度提示灯沿后车窗的上下方向设置。另外，在本实用新型的一个实施例中，转向强度提示装置300优选为LED显示装置，多个左转向强度提示灯和多个右转向强度提示灯可以分别呈扇形设置，通过LED扇形显示转向强度的大小，直观体现驾驶员转动方向的猛烈程度，且在夜间行车时，更加美观、绚丽，防止追尾交通事故的发生。
在本实用新型的另一个实施例中，参照图2所示，转向强度提示灯还可以包括左转向提示灯L0和右转向提示灯R0。换言之，后方驾驶员不但可以通过多个左转向强度提示灯和多个右转向强度提示灯，从而判断车辆转动方向和转向强度，以判断前方驾驶员的转向意图，还可以通过左转向提示灯L0和右转向提示灯R0，从而更直观地判断车辆转动方向，能更直接的显示前方驾驶员的转向意图，以使判断更加简单、方便。另外，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型实施例可以采用汉字LED显示技术，即左转向提示灯L0和右转向提示灯R0可以设置为汉字图案，且当转向提示灯点亮时，转向灯闪烁以预设频率例如2HZ进行，以更好地提示后方驾驶员注意安全。
具体地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，本实用新型实施例的转向强度提示装置300为转向强度提示灯，且设在车辆的后车窗上。其中，转向强度提示灯包括：左转向提示灯L0、右转向提示灯R0、8个左转向强度提示灯(左转向强度提示灯L1至左转向强度提示灯L8)与8个右转向强度提示灯(右转向强度提示灯R1至右转向强度提示灯R8)。其中，控制器400控制转向强度提示装置300提示车辆转动方向和转向强度，例如，前方驾驶员将方向盘向左转30°，转角检测器100检测转角为负值，且生成转角信号，扭矩检测器200检测提供助力转向的力，且生成力信号，则控制器400根据转角信号和力信号控制左转向强度提示灯L1至左转向强度提示灯L3亮，且控制左转向提示灯L0亮，使后方驾驶员能提前判断前方驾驶员的转向意图，并作好准备，防止交通事故的发生。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图2所示，控制器400与车辆的转向灯500相连，以控制转向灯500的点亮和熄灭。换言之，控制器400不但控制转向强度提示装置300提示车辆转动方向和转向强度，还可以控制车辆的转向灯500的点亮和熄灭。例如当转角检测器100检测的转角为负值时，控制器400根据转角信号和力信号控制转向强度提示装置300进行提示，且根据转角信号控制车辆的左转向灯点亮；当转角检测器100检测的转角为0°时，控制器400根据转角信号和力信号控制转向强度提示装置300关闭提示，且根据转角信号控制车辆的左转向灯熄灭。
另外，在本实用新型的一个实施例中，参照图2所示，控制器400与车辆的转向开关600相连。换言之，当控制器400与转向开关600相连时，控制器400可以根据转向开关400的状态获取转动方向，例如当驾驶员拨动转向开关600时，则控制器400根据转向开关600向上或者向下获取转动方向向右或向左，以控制转向强度提示装置300提示。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图4和图5所示，当控制器400和转向开关600相连时，提示方法包括以下步骤：
S501，开始，即转向开关600改变状态。
S502，控制器400检测转向开关600的状态。
在本实用新型实施例中，控制器400根据转向开关600的状态获取转动方向，以分别控制管脚P3.0和管脚P3.1输出高电平或者低电平。
S503，判断P3.0是否等于1。如果是，则进入步骤S504；如果否，则进入步骤S506。
S504，判断管脚P3.1是否等于0。如果是，则进入步骤S505；如果否，则进入步骤S507。
S505，控制右转向提示灯R0点亮。
S506，判断管脚P3.1是否等于1。如果是，则进入步骤S507；如果否，则进入步骤S508。
S507，控制左转向提示灯L0或右转向提示灯R0熄灭。
S508，控制左转向提示灯L0点亮。
具体地，在本实用新型的一个实施例中，控制器400可以根据转向开关600的状态分别控制管脚P3.0和管脚P3.1输出高电平或低电平，以控制转向提示灯点亮或熄灭。例如，当管脚P3.0输出高电平，管脚P3.1输出低电平时，开关K1闭合，开关K2断开，则控制右转向提示灯R0点亮，且当管脚P3.0输出高电平，管脚P3.1输出高电平时，开关K1断开，控制右转向提示灯R0熄灭；当管脚P3.0输出低电平，管脚P3.1输出高电平时，开关K1断开，开关K2闭合，控制左转向提示灯点L0亮，且当管脚P3.0输出低电平，管脚P3.1输出低电平时，开关K2断开，控制左转向提示灯L0熄灭
在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，转角检测器100和扭矩检测器200由车辆的电动助力转向EPS(Electrical Power Steering，电动助力转向)系统700提供，EPS系统700与控制器400相连。换言之，本实用新型实施例根据检测车辆的方向盘的转角获取车辆转动方向和转向强度。
具体地，在本实用新型的实施例中，如图2所示，EPS系统700包括：EPS处理器800和网关900。其中，EPS处理器800采集转角检测器100检测车辆的方向盘的转角生成的转角信号，并根据转角信号得到转向角度值θs，且将转向角度值θs通过PCAN(Powertrain CAN，传动系控制器局域网络)经由网关900传到BCAN(Body CAN，车身控制器局域网络)，以使控制器400从CAN线上获取转向角度值θs，并根据转向角度值θs控制转向强度提示装置300提示车辆转动方向和转动强度。
进一步地，在本实用新型的实施例中，参照图2所示，当EPS处理器800采集到转角检测器100检测车辆的方向盘的转角生成的转角信号时，EPS处理器800对转角信号进行处理，以根据转角信号得到转向角度值θs，控制器400获取转向角度值θs，根据转向角度值θs的符号即正负判断车辆转动方向，并得到方向盘角速度以根据方向盘角速度得到方向盘角速度的二阶导数即方向盘角加速度从而根据方向盘角加速度得到对应的转向强度。具体地，根据方向盘角加速度得到对应的转向强度如下表1所示得到。需要说明的是，预设值可以根据实际情况进行设置，例如车辆的品牌、型号等。另外，EPS处理器800也可以直接计算得到方向盘角速度控制器400直接获取方向盘角速度从而根据方向盘角加速度得到对应的转向强度。
表1
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图2和图6所示，控制器400根据转向角度值θs得到转向强度，具体包括以下步骤：
S601，开始，即转角检测器100检测车辆的方向盘的转角以生成转角信号。
S602，EPS处理器800处理转角信号。
在本实用新型的一个实施例中，EPS处理器800对转角信号进行处理，以得到转向角度值θs，且将转向角度值θs通过PCAN经由网关900传到BCAN。
S603，控制器400获取转向角度值θs，并计算方向盘角加速度
在本实用新型的实施例中，控制器400从CAN线上获取转向角度值θs，以根据控制转向强度提示装置300提示车辆转动方向和转动强度。
S604，判断转向角度值θs是否大于0。如果否，则进入步骤S605；如果是，则进入步骤606。
S605，判断方向盘角加速度在表1中哪一区域，以控制相应的左转向强度提示灯点亮。
S606，判断方向盘角加速度在表1中哪一区域，以控制相应的右转向强度提示灯点亮。
在本实用新型的一个实施例中，本实用新型的提示系统还包括：加速传感器1000。其中，加速传感器1000与控制器400相连，加速传感器1000用于检测方向盘转动加速度。其中，加速传感器1000检测方向盘转动加速度以生成加速度信号，并发送至控制器400，控制器根据加速度信号获取方向盘角加速度从而根据方向盘角加速度得到对应的转向强度，以控制转向强度提示装置300提示。其中，根据方向盘角加速度得到对应的转向强度根据表1得到。
根据本实用新型实施例的车辆转向的提示系统，通过检测车辆的方向盘的转角和提供助力转向的力，或者只通过检测车辆的方向盘的转角，或者通过检测方向盘角加速度，从而控制转向强度提示装置提示车辆转动方向和转向强度，为后方驾驶员提前判断前方驾驶员转向意图提供方便，保证了车辆的驾驶安全性，更好地避免交通事故的发生。
此外，本实用新型的实施例还提出了一种汽车，该汽车包括上述的用于车辆转向的提示系统。该汽车通过检测车辆的方向盘的转角和提供助力转向的力，或者只通过检测车辆的方向盘的转角，或者通过检测方向盘角加速度，从而控制转向强度提示装置提示车辆转动方向和转向强度，为后方驾驶员提前判断前方驾驶员转向意图提供方便，保证了车辆的驾驶安全性，更好地避免交通事故的发生。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车辆转向的提示系统，其特征在于，包括：
用于检测车辆的方向盘的转角的转角检测器；
用于检测提供助力转向的力的扭矩检测器；
用于提示车辆转动方向和转向强度的转向强度提示装置；
控制器，所述控制器分别与所述转角检测器、所述扭矩检测器和所述转向强度提示装置相连，所述控制器控制所述转向强度提示装置提示车辆转动方向和转向强度。
2.根据权利要求1所述的车辆转向的提示系统，其特征在于，所述转向强度提示装置为转向强度提示灯，所述转向强度提示灯包括多个左转向强度提示灯和多个右转向强度提示灯。
3.根据权利要求2所述的车辆转向的提示系统，其特征在于，所述多个左转向强度提示灯设在所述车辆的后车窗的左侧，所述多个右转向强度提示灯设在所述车辆的后车窗的右侧。
4.根据权利要求3所述的车辆转向的提示系统，其特征在于，所述多个左转向强度提示灯沿所述后车窗的上下方向设置，所述多个右转向强度提示灯沿所述后车窗的上下方向设置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆转向的提示系统，其特征在于，所述转角检测器为转角传感器，所述扭矩检测器为扭矩传感器。
6.根据权利要求1-4任一项所述的车辆转向的提示系统，其特征在于，所述控制器与车辆的转向灯相连，以控制所述转向灯的点亮和熄灭。
7.根据权利要求6所述的车辆转向的提示系统，其特征在于，所述控制器与车辆的转向开关相连。
8.根据权利要求1所述的车辆转向的提示系统，其特征在于，所述转角检测器和所述扭矩检测器由车辆的电动助力转向EPS系统提供，所述EPS系统与所述控制器相连。
9.根据权利要求1所述的车辆转向的提示系统，其特征在于，还包括：用于检测方向盘转动加速度的加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制器相连。
10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的车辆转向的提示系统。
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