CN207077240U - 一种可联动加工的卧加a摆头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可联动加工的卧加A摆头，包括箱体、伺服电机以及安装在箱体内的传动杆、传动轮、左转台轴承、右转台轴承、主轴箱和电主轴，传动杆直立安装在箱体内，伺服电机的输出端经减速机和联轴器与传动杆的上端连接，主轴箱的左侧通过止口安装有左轴承座，左轴承座上套设并固定有过渡套，传动轮安装在过渡套上，传动轮的周向间隔安装有多个滚轮，传动杆的中部的周向设置有凹轮部，凹轮部的表面与多个滚轮的轮面接触，主轴箱的右侧通过止口安装有右轴承座，右轴承座的外侧套设有减速环，减速环的外侧套设有气动钳夹。该摆头仅以伺服电机作为动力源，并以传动杆和传动轮传递动力，传动平稳、可靠、高效，可实现卧加A摆头的联动加工。

Description

一种可联动加工的卧加A摆头

技术领域

本实用新型涉及一种卧加A摆头，具体是一种可联动加工的卧加A摆头。

背景技术

卧加A摆头，可以给卧式加工中心机床增加一个第四轴。普通卧加A摆头采用伺服电机和涡轮蜗杆结构带动主轴旋转，但是涡轮蜗杆结构的传动比大且传动效率低，无法满足A轴联动加工要求，因此只能用于定角度加工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种可联动加工的卧加A摆头。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可联动加工的卧加A摆头，包括箱体、伺服电机以及安装在箱体内的传动杆、传动轮、左转台轴承、右转台轴承、主轴箱和电主轴，所述的伺服电机安装在电机座上，所述的电机座安装在所述的箱体的上方，所述的传动杆直立安装在所述的箱体内，所述的伺服电机的输出端经减速机和联轴器与所述的传动杆的上端连接，所述的箱体套设在所述的主轴箱上，所述的主轴箱的左侧通过止口安装有左轴承座，所述的左轴承座固定在所述的左转台轴承的内圈上，所述的左转台轴承的外圈固定在所述的箱体的左侧，所述的左轴承座上套设并固定有过渡套，所述的传动轮安装在所述的过渡套上，所述的传动轮的周向间隔安装有多个滚轮，每个所述的滚轮的中心线沿所述的传动轮的径向设置，所述的传动杆的中部的周向设置有凹轮部，所述的凹轮部的表面与多个所述的滚轮的轮面接触，所述的主轴箱的右侧通过止口安装有右轴承座，所述的右轴承座固定在所述的右转台轴承的内圈上，所述的右转台轴承的外圈固定在所述的箱体的右侧，所述的右转台轴承与所述的左转台轴承同轴设置，所述的右轴承座的外侧套设有减速环，所述的减速环固定在所述的右转台轴承的内圈上，所述的减速环的外侧套设有气动钳夹，所述的气动钳夹固定在所述的箱体的右侧。

本实用新型的卧加A摆头工作时，伺服电机的动力经减速机和联轴器传递给传动杆，再传递给传动轮，传动轮上的多个滚轮不断与传动杆上的凹轮部滚动接触，实现传动杆与传动轮间的滚动摩擦传动，传动轮通过过渡套带动左轴承座转动，进而带动主轴箱和电主轴整体转动，同时也带动右轴承座和减速环转动，实现卧加A摆头对工件的联动加工。需要电主轴停止转动时，气动钳夹工作，抱紧减速环，即实现对电主轴的制动和定位，使电主轴停止转动。采用气动钳夹刹车定位，清洁无污染，制动安全、响应快。

作为优选，所述的左轴承座的外侧套设有固定座，所述的固定座固定在所述的箱体上，所述的左轴承座的外侧与所述的固定座之间安装有滚针轴承，所述的固定座上安装有绝对值编码器，所述的绝对值编码器的角度杆与所述的主轴箱对中连接，所述的角度杆的左侧安装有两个并行的卡簧，两个所述的卡簧之间夹紧固定有深沟球轴承，所述的深沟球轴承套设在所述的角度杆上。角度杆可检测主轴箱转动角度，并将检测到的转动角度值反馈给绝对值编码器，便于系统识别电主轴及主轴箱的准确位置。两个卡簧对角度杆的左侧起对中作用。

作为优选，所述的主轴箱的右侧固定有拉环体，所述的拉环体的外侧套设有功能环，所述的功能环固定在所述的箱体的右侧，所述的功能环上开设有多个走线孔，所述的拉环体的外侧设置有与所述的多个走线孔相对应的环槽，所述的拉环体内开设有用于电主轴电缆线走线的中心孔。拉环体和功能环的设置，便于电主轴所需水冷进路、水冷出路、鼻端冷却水环喷、鼻端气封、打刀中心吹气、液压打刀等功能路的设置和走线。

作为优选，所述的箱体内上下安装有上支架座和下支架座，所述的上支架座上安装有上圆锥滚子轴承，所述的下支架座上安装有下圆锥滚子轴承，所述的传动杆的上下端分别安装在所述的上圆锥滚子轴承和所述的下圆锥滚子轴承上。

作为优选，所述的箱体的左侧安装有左端盖，所述的箱体的右侧安装有右端盖，所述的主轴箱的上方安装有后盖板。左端盖、右端盖和后端盖对箱体和主轴箱起防护作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的卧加A摆头仅以伺服电机作为动力源，并以传动杆和传动轮传递动力，传动平稳、可靠、高效，可实现卧加A摆头的联动加工。需要电主轴停止转动时，气动钳夹工作，抱紧减速环，即实现对电主轴的制动和定位，使电主轴停止转动。采用气动钳夹刹车定位，清洁无污染，制动安全、响应快。

附图说明

图1为实施例中可联动加工的卧加A摆头的侧向结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图2中B处放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例的可联动加工的卧加A摆头，如图所示，包括箱体1、伺服电机2以及安装在箱体1内的传动杆31、传动轮32、左转台轴承4、右转台轴承5、主轴箱6和电主轴61，伺服电机2安装在电机座21上，电机座21安装在箱体1的上方，传动杆31直立安装在箱体1内，箱体1内上下安装有上支架座11和下支架座12，上支架座11上安装有上圆锥滚子轴承13，下支架座12上安装有下圆锥滚子轴承14，传动杆31的上下端分别安装在上圆锥滚子轴承13和下圆锥滚子轴承14上，伺服电机2的输出端经减速机22和联轴器23与传动杆31的上端连接，箱体1套设在主轴箱6上，箱体1的左侧安装有左端盖15，箱体1的右侧安装有右端盖16，主轴箱6的上方安装有后盖板62，主轴箱6的左侧通过止口安装有左轴承座41，左轴承座41固定在左转台轴承4的内圈上，左转台轴承4的外圈固定在箱体1的左侧，左轴承座41上套设并固定有过渡套42，传动轮32安装在过渡套42上，传动轮32的周向间隔安装有多个滚轮33，每个滚轮33的中心线沿传动轮32的径向设置，传动杆31的中部的周向设置有凹轮部34，凹轮部34的表面与多个滚轮33的轮面接触，主轴箱6的右侧通过止口安装有右轴承座51，右轴承座51固定在右转台轴承5的内圈上，右转台轴承5的外圈固定在箱体1的右侧，右转台轴承5与左转台轴承4同轴设置，右轴承座51的外侧套设有减速环52，减速环52固定在右转台轴承5的内圈上，减速环52的外侧套设有气动钳夹53，气动钳夹53固定在箱体1的右侧。

本实施例中，左轴承座41的外侧套设有固定座43，固定座43固定在箱体1上，左轴承座41的外侧与固定座43之间安装有滚针轴承44，固定座43上安装有绝对值编码器45，绝对值编码器45的角度杆46与主轴箱6对中连接，角度杆46的左侧安装有两个并行的卡簧47，两个卡簧47之间夹紧固定有深沟球轴承48，深沟球轴承48套设在角度杆46上；主轴箱6的右侧固定有拉环体63，拉环体63的外侧套设有功能环64，功能环64固定在箱体1的右侧，功能环64上开设有多个走线孔（图中未示出），拉环体63的外侧设置有与多个走线孔相对应的环槽65，拉环体63内开设有用于电主轴61电缆线（图中未示出）走线的中心孔66。

上述卧加A摆头工作时，伺服电机2的动力经减速机22和联轴器23传递给传动杆31，再传递给传动轮32，传动轮32上的多个滚轮33不断与传动杆31上的凹轮部34滚动接触，实现传动杆31与传动轮32间的滚动摩擦传动，传动轮32通过过渡套42带动左轴承座41转动，进而带动主轴箱6和电主轴61整体转动，同时也带动右轴承座51和减速环52转动，实现卧加A摆头对工件（图中未示出）的联动加工。需要电主轴61停止转动时，气动钳夹53工作，抱紧减速环52，即实现对电主轴61的制动和定位，使电主轴61停止转动。

Claims (5)

1.一种可联动加工的卧加A摆头，其特征在于包括箱体、伺服电机以及安装在箱体内的传动杆、传动轮、左转台轴承、右转台轴承、主轴箱和电主轴，所述的伺服电机安装在电机座上，所述的电机座安装在所述的箱体的上方，所述的传动杆直立安装在所述的箱体内，所述的伺服电机的输出端经减速机和联轴器与所述的传动杆的上端连接，所述的箱体套设在所述的主轴箱上，所述的主轴箱的左侧通过止口安装有左轴承座，所述的左轴承座固定在所述的左转台轴承的内圈上，所述的左转台轴承的外圈固定在所述的箱体的左侧，所述的左轴承座上套设并固定有过渡套，所述的传动轮安装在所述的过渡套上，所述的传动轮的周向间隔安装有多个滚轮，每个所述的滚轮的中心线沿所述的传动轮的径向设置，所述的传动杆的中部的周向设置有凹轮部，所述的凹轮部的表面与多个所述的滚轮的轮面接触，所述的主轴箱的右侧通过止口安装有右轴承座，所述的右轴承座固定在所述的右转台轴承的内圈上，所述的右转台轴承的外圈固定在所述的箱体的右侧，所述的右转台轴承与所述的左转台轴承同轴设置，所述的右轴承座的外侧套设有减速环，所述的减速环固定在所述的右转台轴承的内圈上，所述的减速环的外侧套设有气动钳夹，所述的气动钳夹固定在所述的箱体的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种可联动加工的卧加A摆头，其特征在于所述的左轴承座的外侧套设有固定座，所述的固定座固定在所述的箱体上，所述的左轴承座的外侧与所述的固定座之间安装有滚针轴承，所述的固定座上安装有绝对值编码器，所述的绝对值编码器的角度杆与所述的主轴箱对中连接，所述的角度杆的左侧安装有两个并行的卡簧，两个所述的卡簧之间夹紧固定有深沟球轴承，所述的深沟球轴承套设在所述的角度杆上。

3.根据权利要求1所述的一种可联动加工的卧加A摆头，其特征在于所述的主轴箱的右侧固定有拉环体，所述的拉环体的外侧套设有功能环，所述的功能环固定在所述的箱体的右侧，所述的功能环上开设有多个走线孔，所述的拉环体的外侧设置有与所述的多个走线孔相对应的环槽，所述的拉环体内开设有用于电主轴电缆线走线的中心孔。

4.根据权利要求1所述的一种可联动加工的卧加A摆头，其特征在于所述的箱体内上下安装有上支架座和下支架座，所述的上支架座上安装有上圆锥滚子轴承，所述的下支架座上安装有下圆锥滚子轴承，所述的传动杆的上下端分别安装在所述的上圆锥滚子轴承和所述的下圆锥滚子轴承上。

5.根据权利要求1所述的一种可联动加工的卧加A摆头，其特征在于所述的箱体的左侧安装有左端盖，所述的箱体的右侧安装有右端盖，所述的主轴箱的上方安装有后盖板。