CN207077239U - 一种力矩电机驱动的卧加a摆头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种力矩电机驱动的卧加A摆头，包括箱体以及安装在箱体内的左力矩电机、右力矩电机、左转台轴承、右转台轴承、主轴箱和电主轴，主轴箱的左侧通过止口安装有左轴承座，左转台轴承的内圈的左侧固定有左减速环，左减速环的外侧设置有左气动钳夹，左减速环的左侧固定有左过渡环，左力矩电机转子固定在左过渡环的左侧，主轴箱的右侧通过止口安装有右轴承座，右转台轴承与左转台轴承同轴设置，右转台轴承的内圈的右侧固定有右减速环，右减速环的外侧设置有右气动钳夹，右减速环的右侧固定有右过渡环，右力矩电机转子固定在右过渡环的右侧。该卧加A摆头具有更好的动态性和持续性，可实现对工件的四轴联动高精度加工。

Description

一种力矩电机驱动的卧加A摆头

技术领域

本实用新型涉及一种卧加A摆头，具体是一种力矩电机驱动的卧加A摆头。

背景技术

卧加A摆头，可以给卧式加工中心机床增加一个第四轴。普通卧加A摆头采用伺服电机和涡轮蜗杆结构带动主轴旋转，但是涡轮蜗杆结构的传动比大且传动效率低，无法满足A轴联动加工要求，因此只能用于定角度加工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种可实现对工件的四轴联动高精度加工的力矩电机驱动的卧加A摆头。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种力矩电机驱动的卧加A摆头，包括箱体以及安装在箱体内的左力矩电机、右力矩电机、左转台轴承、右转台轴承、主轴箱和电主轴，所述的箱体套设在所述的主轴箱上，所述的主轴箱的左侧通过止口安装有左轴承座，所述的左轴承座固定在所述的左转台轴承的内圈上，所述的左转台轴承的外圈固定在所述的箱体的左侧，所述的左转台轴承的内圈的左侧固定有左减速环，所述的左减速环的外侧设置有左气动钳夹，所述的左气动钳夹通过止口安装在所述的箱体的左侧，所述的左减速环的左侧固定有左过渡环，所述的左力矩电机包括相适配的左力矩电机转子和左力矩电机定子，所述的左力矩电机转子固定在所述的左过渡环的左侧，所述的左力矩电机定子固定在所述的箱体上，所述的主轴箱的右侧通过止口安装有右轴承座，所述的右轴承座固定在所述的右转台轴承的内圈上，所述的右转台轴承的外圈固定在所述的箱体的右侧，所述的右转台轴承与所述的左转台轴承同轴设置，所述的右转台轴承的内圈的右侧固定有右减速环，所述的右减速环的外侧设置有右气动钳夹，所述的右气动钳夹通过止口安装在所述的箱体的右侧，所述的右减速环的右侧固定有右过渡环，所述的右力矩电机包括相适配的右力矩电机转子和右力矩电机定子，所述的右力矩电机转子固定在所述的右过渡环的右侧，所述的右力矩电机定子固定在所述的箱体上。

本实用新型卧加A摆头工作时，左力矩电机的动力由左力矩电机转子传递给左过渡环，再通过左减速环传递到左轴承座上，同时右力矩电机的动力由右力矩电机转子传递给右过渡环，并经右减速环传递到右轴承座上，带动主轴箱和电主轴绕A轴摆动，同时左力矩电机转子、左过渡环、左减速环、左轴承座、右力矩电机转子、右过渡环、右减速环、右轴承座也随主轴箱一起绕A轴摆动，实现卧加A摆头对工件的四轴联动高精度加工。需要电主轴停止转动时，左气动钳夹工作并抱紧左减速环，同时右气动钳夹停止工作并抱紧右减速环，即实现对电主轴的制动和定位，使电主轴停止转动。采用气动钳夹刹车定位，清洁无污染，制动安全、响应快。

力矩电机具有扭矩大、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，本实用新型卧加A摆头采用两个力矩电机提供A轴摆动动力，通过两个力矩电机同时带动主轴箱转动，有利于主轴箱的受力平衡，实现电主轴大扭矩下的较高的加速度转动，使主轴箱的转动平稳、可靠，从而使卧加A摆头具有更好的动态性和持续性。

作为优选，所述的左力矩电机定子的左侧固定有左固定座，所述的左固定座上安装有绝对值编码器，所述的绝对值编码器的角度杆与所述的主轴箱对中连接，所述的角度杆的左侧安装有两个并行的卡簧，两个所述的卡簧之间夹紧固定有深沟球轴承，所述的深沟球轴承套设在所述的角度杆上。角度杆可检测主轴箱转动角度，并将检测到的转动角度值反馈给绝对值编码器，便于系统识别电主轴及主轴箱的准确位置。两个卡簧对角度杆的左侧起对中作用。

作为优选，所述的主轴箱的右侧固定有拉环体，所述的拉环体的外侧套设有功能环，所述的功能环和所述的拉环体的右侧设置有右固定座，所述的功能环和所述的右固定座分别固定在所述的箱体的右侧，所述的右固定座内开设有多个第一走线孔，所述的功能环上开设有与所述的多个第一走线孔相对应的多个第二走线孔，所述的拉环体的外侧设置有与所述的多个第二走线孔相对应的环槽，所述的拉环体内开设有用于电主轴电缆线走线的中心孔。拉环体、功能环和右固定座的设置，便于电主轴所需水冷进路、水冷出路、鼻端冷却水环喷、鼻端气封、打刀中心吹气、液压打刀等功能路的设置和走线。

作为优选，所述的箱体的左侧安装有左端盖，所述的箱体的右侧安装有右端盖，所述的主轴箱的上方安装有后盖板。左端盖、右端盖和后端盖对箱体和主轴箱起防护作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的力矩电机驱动的卧加A摆头采用两个力矩电机提供A轴摆动动力，通过两个力矩电机同时带动主轴箱转动，有利于主轴箱的受力平衡，实现电主轴大扭矩下的较高的加速度转动，使主轴箱的转动平稳、可靠，从而使卧加A摆头具有更好的动态性和持续性，实现卧加A摆头对工件的四轴联动高精度加工。

附图说明

图1为实施例中力矩电机驱动的卧加A摆头的结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例的力矩电机驱动的卧加A摆头，如图所示，包括箱体1以及安装在箱体1内的左力矩电机、右力矩电机、左转台轴承3、右转台轴承4、主轴箱5和电主轴51，箱体1套设在主轴箱5上，箱体1的左侧安装有左端盖11，箱体1的右侧安装有右端盖12，主轴箱5的上方安装有后盖板52，主轴箱5的左侧通过止口安装有左轴承座31，左轴承座31固定在左转台轴承3的内圈上，左转台轴承3的外圈固定在箱体1的左侧，左转台轴承3的内圈的左侧固定有左减速环32，左减速环32的外侧设置有左气动钳夹33，左气动钳夹33通过止口安装在箱体1的左侧，左减速环32的左侧固定有左过渡环34，左力矩电机包括相适配的左力矩电机转子21和左力矩电机定子22，左力矩电机转子21固定在左过渡环34的左侧，左力矩电机定子22固定在箱体1上，主轴箱5的右侧通过止口安装有右轴承座41，右轴承座41固定在右转台轴承4的内圈上，右转台轴承4的外圈固定在箱体1的右侧，右转台轴承4与左转台轴承3同轴设置，右转台轴承4的内圈的右侧固定有右减速环42，右减速环42的外侧设置有右气动钳夹43，右气动钳夹43通过止口安装在箱体1的右侧，右减速环42的右侧固定有右过渡环44，右力矩电机包括相适配的右力矩电机转子23和右力矩电机定子24，右力矩电机转子23固定在右过渡环44的右侧，右力矩电机定子24固定在箱体1上。

本实施例中，左力矩电机定子22的左侧固定有左固定座6，左固定座6上安装有绝对值编码器61，绝对值编码器61的角度杆62与主轴箱5对中连接，角度杆62的左侧安装有两个并行的卡簧63，两个卡簧63之间夹紧固定有深沟球轴承64，深沟球轴承64套设在角度杆62上；主轴箱5的右侧固定有拉环体53，拉环体53的外侧套设有功能环54，功能环54和拉环体53的右侧设置有右固定座55，功能环54和右固定座55分别固定在箱体1的右侧，右固定座55内开设有多个第一走线孔（图中未示出），功能环54上开设有与多个第一走线孔相对应的多个第二走线孔（图中未示出），拉环体53的外侧设置有与多个第二走线孔相对应的环槽56，拉环体53内开设有用于电主轴51电缆线走线的中心孔57。

卧加A摆头工作时，左力矩电机的动力由左力矩电机转子21传递给左过渡环34，再通过左减速环32传递到左轴承座31上，同时右力矩电机的动力由右力矩电机转子23传递给右过渡环44，并经右减速环42传递到右轴承座41上，带动主轴箱5和电主轴51绕A轴摆动，同时左力矩电机转子21、左过渡环34、左减速环32、左轴承座31、右力矩电机转子23、右过渡环44、右减速环42、右轴承座41也随主轴箱5一起绕A轴摆动，实现卧加A摆头对工件的四轴联动高精度加工。需要电主轴51停止转动时，左气动钳夹33工作并抱紧左减速环32，同时右气动钳夹43停止工作并抱紧右减速环42，即实现对电主轴51的制动和定位，使电主轴51停止转动。

Claims (4)

1.一种力矩电机驱动的卧加A摆头，其特征在于包括箱体以及安装在箱体内的左力矩电机、右力矩电机、左转台轴承、右转台轴承、主轴箱和电主轴，所述的箱体套设在所述的主轴箱上，所述的主轴箱的左侧通过止口安装有左轴承座，所述的左轴承座固定在所述的左转台轴承的内圈上，所述的左转台轴承的外圈固定在所述的箱体的左侧，所述的左转台轴承的内圈的左侧固定有左减速环，所述的左减速环的外侧设置有左气动钳夹，所述的左气动钳夹通过止口安装在所述的箱体的左侧，所述的左减速环的左侧固定有左过渡环，所述的左力矩电机包括相适配的左力矩电机转子和左力矩电机定子，所述的左力矩电机转子固定在所述的左过渡环的左侧，所述的左力矩电机定子固定在所述的箱体上，所述的主轴箱的右侧通过止口安装有右轴承座，所述的右轴承座固定在所述的右转台轴承的内圈上，所述的右转台轴承的外圈固定在所述的箱体的右侧，所述的右转台轴承与所述的左转台轴承同轴设置，所述的右转台轴承的内圈的右侧固定有右减速环，所述的右减速环的外侧设置有右气动钳夹，所述的右气动钳夹通过止口安装在所述的箱体的右侧，所述的右减速环的右侧固定有右过渡环，所述的右力矩电机包括相适配的右力矩电机转子和右力矩电机定子，所述的右力矩电机转子固定在所述的右过渡环的右侧，所述的右力矩电机定子固定在所述的箱体上。

2.根据权利要求1所述的一种力矩电机驱动的卧加A摆头，其特征在于所述的左力矩电机定子的左侧固定有左固定座，所述的左固定座上安装有绝对值编码器，所述的绝对值编码器的角度杆与所述的主轴箱对中连接，所述的角度杆的左侧安装有两个并行的卡簧，两个所述的卡簧之间夹紧固定有深沟球轴承，所述的深沟球轴承套设在所述的角度杆上。

3.根据权利要求1所述的一种力矩电机驱动的卧加A摆头，其特征在于所述的主轴箱的右侧固定有拉环体，所述的拉环体的外侧套设有功能环，所述的功能环和所述的拉环体的右侧设置有右固定座，所述的功能环和所述的右固定座分别固定在所述的箱体的右侧，所述的右固定座内开设有多个第一走线孔，所述的功能环上开设有与所述的多个第一走线孔相对应的多个第二走线孔，所述的拉环体的外侧设置有与所述的多个第二走线孔相对应的环槽，所述的拉环体内开设有用于电主轴电缆线走线的中心孔。

4.根据权利要求1所述的一种力矩电机驱动的卧加A摆头，其特征在于所述的箱体的左侧安装有左端盖，所述的箱体的右侧安装有右端盖，所述的主轴箱的上方安装有后盖板。