CN208644673U - 一种单摆直驱式ac摆头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单摆直驱式AC摆头，包括主轴箱、电主轴、上下设置的筒状的上箱体和下箱体、A轴部分及C轴部分，本实用新型公开的单摆直驱式AC摆头结构紧凑，节省空间，结构设计合理，方便加工，且装配精度和加工精度高；该AC摆头的电主轴安装在主轴箱内，其A轴和C轴均由力矩电机驱动，整体结构偏心度低，使C轴的转位更顺畅，同时该AC摆头A轴部分的下箱体和A轴转台轴承均设置在主轴箱的同一侧，在主轴箱的另一侧没有冗余设计，使电主轴可贴近工件加工，从而摆头具有更大的加工空间和更好的加工工艺性。

Description

一种单摆直驱式AC摆头

技术领域

本实用新型涉及一种数控加工中心的AC摆头，具体是一种单摆直驱式AC摆头。

背景技术

五轴联动加工一直是数控加工中心的至高追求。随着模具业和航空航天业的迅速发展，对五轴联动加工机床的需求越来越大，采用力矩电机作为A/C轴转位驱动力的五轴头可实现联动加工，采用大功率高速电主轴，可实现高速高精加工，是加工市场的宠儿。

对于采用力矩电机直驱的AC摆头，有单摆和双摆两种形式，双摆AC摆头在A轴两侧均设有力矩电机驱动机构，A轴驱动力较大；单摆AC摆头仅在A轴一侧设有力矩电机驱动机构，其A轴驱动力较双摆AC摆头的小，但其电主轴距离加工侧更近，加工空间更大，实用性更好，具有更大的加工范围，能够有效节省摆头的占用空间。

但现有采用力矩电机驱动的AC摆头大多结构粗糙，其装配精度和加工精度难以保证，可靠性差。例如CN204700579U公开的一种力矩电机直驱式AC摆头，属于机床传动装置领域，是一种双摆AC摆头，其包括A轴、C轴、A轴壳体、C轴壳体和电主轴，A轴与C轴垂直设置，A轴壳体和C轴壳体固定连接，C轴通过轴承一连接在C轴壳体上，C轴壳体内侧固定有C轴力矩电机，C轴力矩电机通过连接装置一与C轴连接，A轴外侧设置有A轴中心轴，A轴通过轴承二连接在A轴中心轴上，A轴壳体内侧固定有A轴力矩电机，A轴力矩电机通过连接装置二与A轴连接，A轴的外部通过螺钉连接有主轴套，电主轴固定在主轴套内。虽然该AC摆头一定程度上简化了摆头传动结构并减少了传动环节，但其各相关组成部分之间仅是简单地组合，相互间的装配精度难以保证，此外，该专利并未公开其所涉AC摆头的A轴和C轴的夹紧方式、走线方式等结构，因此，作为一个完整的AC摆头而言，无法确定其总体结构尺寸是否足够紧凑、合理，因此该AC摆头的加工精度难以保证。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、节省空间、结构设计合理、方便加工且装配精度和加工精度高的单摆直驱式AC摆头。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种单摆直驱式AC摆头，包括主轴箱、电主轴、上下设置的筒状的上箱体和下箱体、A轴部分及C轴部分，所述的A轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线垂直，所述的C轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线平行，所述的电主轴直立安装在所述的主轴箱内，所述的A轴部分设置在所述的下箱体内并设置在所述的主轴箱的一侧，所述的C轴部分设置在所述的上箱体内，所述的A轴部分包括A轴转台轴承、A轴转台轴承座、A轴力矩电机、A轴电机座、A轴刹车盘、A轴气动钳夹系统，所述的A轴转台轴承的内圈固定在所述的A轴转台轴承座上，所述的A轴转台轴承的外圈固定在所述的下箱体上，所述的A轴转台轴承座的左端固定在所述的主轴箱的一侧，所述的A轴刹车盘套设且定位在所述的A轴转台轴承座上并位于所述的A轴转台轴承的右侧，所述的A轴气动钳夹系统固定在所述的下箱体上并位于所述的A轴刹车盘的外侧，所述的A轴力矩电机的定子固定在所述的A轴电机座上，所述的A轴电机座固定在所述的下箱体上并位于所述的A轴气动钳夹系统的右侧，所述的A轴刹车盘与所述的A轴力矩电机的转子之间设置有A轴连接环，所述的A轴连接环套设在所述的A轴转台轴承座上，所述的A轴连接环的内侧和外侧分别固定在所述的A轴刹车盘和所述的A轴力矩电机的转子上，所述的A轴力矩电机的转子的右侧设置有保护套，所述的保护套固定在所述的A轴电机座上，所述的下箱体的右侧安装有防护盖；所述的C轴部分包括C轴转台轴承、C轴力矩电机、C轴电机座、C轴刹车轴、C轴气动钳夹系统、过渡盘和过渡板，所述的C轴刹车轴固定在所述的下箱体的顶端，所述的C轴刹车轴与所述的C轴力矩电机的转子的上端经C轴连接环固定连接，所述的C轴力矩电机的转子套设在所述的C轴刹车轴的外侧，所述的C轴力矩电机的定子固定在所述的C轴电机座上，所述的上箱体即为所述的C轴电机座，所述的过渡板与所述的C轴力矩电机的定子的下侧定心连接，所述的过渡板固定在机床滑枕上，所述的过渡盘与所述的过渡板的下侧定心连接，所述的C轴转台轴承的外圈固定在所述的过渡盘上，所述的C轴转台轴承的内圈固定在所述的下箱体的上端，所述的C轴气动钳夹系统固定在所述的过渡盘的内侧，所述的C轴气动钳夹系统位于所述的C轴刹车轴的外侧，所述的C轴力矩电机的转子的上侧设置有保护板，所述的保护板固定在所述的C轴电机座上，所述的C轴电机座的上端安装有上端盖，所述的C轴刹车轴的顶端自所述的上端盖伸出。

本实用新型单摆直驱式AC摆头结构紧凑，节省空间，结构设计合理，方便加工，且装配精度和加工精度高。该AC摆头的电主轴安装在主轴箱内，其A轴和C轴均由力矩电机驱动，整体结构偏心度低，使C轴的转位更顺畅，同时该AC摆头A轴部分的下箱体和A轴转台轴承均设置在主轴箱的同一侧，在主轴箱的另一侧没有冗余设计，使电主轴可贴近工件加工，从而摆头具有更大的加工空间和更好的加工工艺性。

作为优选，所述的A轴转台轴承座包括一体设置的第一台阶轴和第二台阶轴，所述的第一台阶轴设置在所述的第二台阶轴的左侧且外径大于所述的第二台阶轴，所述的A轴转台轴承的内圈固定在所述的第一台阶轴上，所述的A轴刹车盘定心连接在所述的第二台阶轴上，所述的A轴连接环定心连接在所述的第二台阶轴上；所述的下箱体的内孔包括自左而右依次同轴设置并相通且孔径依次增大的第一台阶孔、第二台阶孔和第三台阶孔，所述的A轴转台轴承的外圈安装在所述的第一台阶孔内，所述的A轴气动钳夹系统安装在所述的第二台阶孔内，所述的A轴电机座安装在所述的第三台阶孔内。将A轴转台轴承座设计为包括一体设置的外径依次减小的第一台阶轴和第二台阶轴，以及将下箱体的内孔设计为包括自左而右依次同轴设置并相通且孔径依次增大的第一台阶孔、第二台阶孔和第三台阶孔，方便A轴转台轴承座和下箱体的加工，可使A轴转台轴承座和下箱体分别一次装夹即可完成加工，避免加工过程中的反复装夹，保证第一台阶轴、第二台阶轴的同心度以及第一台阶孔、第二台阶孔、第三台阶孔的同心度和加工精度，进而保证与这些台阶轴和台阶孔相匹配的零部件的装配精度，从而大幅提升摆头的整体装配精度和加工精度。此外，A轴转台轴承座的一体化设计，可保证零件强度，给装配安调带来便利。

进一步地，所述的A轴转台轴承座上还一体设置有第三台阶轴，所述的第三台阶轴设置在所述的第二台阶轴的右侧且外径小于所述的第二台阶轴，所述的第三台阶轴上定心连接有A轴编码器，所述的A轴编码器固定在A轴编码器座上，所述的A轴编码器座固定在所述的A轴电机座上。在第一台阶轴和第二台阶轴的基础上，第三台阶轴的设计，可保证A轴编码器的装配精度。A轴编码器可实时识别并读取A轴的角度位置，确保A轴转动角度的准确性。

作为优选，所述的C轴刹车轴包括自下而上依次同轴设置且外径依次减小的第四台阶轴、第五台阶轴、第六台阶轴和第七台阶轴，所述的第四台阶轴与所述的下箱体的顶端定心连接，所述的C轴气动钳夹系统安装在所述的第五台阶轴的外侧，所述的第六台阶轴与所述的C轴力矩电机的转子定心连接，所述的C轴连接环套设在所述的第七台阶轴的外侧，所述的C轴连接环与所述的C轴刹车轴定心连接。与A轴转台轴承座类似，将C轴刹车轴设计为包括自下而上依次同轴设置且外径依次减小的第四台阶轴、第五台阶轴、第六台阶轴和第七台阶轴，方便C轴刹车轴的一次装夹加工，保证各台阶轴的同心度，进一步提升摆头的装配精度和加工精度。此外，C轴刹车轴的一体化设计，可保证零件强度，给装配安调带来便利。

进一步地，所述的C轴刹车轴上还一体设置有第八台阶轴和第九台阶轴，所述的第八台阶轴一体设置在所述的第七台阶轴的上侧，所述的第九台阶轴一体设置在所述的第八台阶轴的上侧，所述的第七台阶轴、第八台阶轴和第九台阶轴的外径依次减小，所述的第八台阶轴上定心连接有C轴编码器，所述的C轴编码器反向固定在所述的上端盖的下侧。C轴编码器可实时识别并读取C轴的角度位置，确保A轴转动角度的准确性。第八台阶轴的设计，可保证C轴编码器的装配精度。

作为优选，所述的上端盖的内侧定心连接有密封盖，所述的密封盖设置在所述的C轴编码器的上方，所述的密封盖与所述的第九台阶轴之间安装有深沟球轴承，所述的深沟球轴承的外圈由一压板压紧，所述的压板固定在所述的密封盖上。深沟球轴承对C轴刹车轴起到辅助支撑和定位的作用，进一步提高摆头整体结构的可靠性。

作为优选，所述的A轴转台轴承座内开设有横向的第一走线孔，所述的下箱体上开设有横向的第二走线孔和纵向的第三走线孔，所述的C轴刹车轴内开设有纵向的第四走线孔和第五走线孔，所述的第二走线孔、第三走线孔、第四走线孔和第五走线孔依次相通，所述的第一走线孔、第二走线孔、第三走线孔、第四走线孔和第五走线孔构成所述的电主轴所需的线缆和功能管的走线孔路。电主轴所需的线缆和功能管先后穿过第一走线孔、第二走线孔、第三走线孔、第四走线孔，最后从第五走线孔甩出。这种走管方式设计简洁，可靠性高，有利于确保AC摆头整体结构的紧凑性。

作为优选，所述的过渡盘为圆形过渡盘，所述的过渡板为方形过渡板，所述的过渡板的边长大于所述的过渡盘的直径。过渡盘和过渡板采用上述设计，可使过渡盘和过渡板之间的安装孔设计在过渡盘的直径之外，从而方便摆头的安装和拆卸。此外，摆头需要刮研精度时，可直接对过渡板的上表面进行刮研，非常方便。

作为优选，所述的下箱体和所述的C轴刹车轴均由航空铝合金制成。以进一步减轻AC摆头的整体重量，使A轴和C轴旋转时具有更大的加速度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型公开的单摆直驱式AC摆头结构紧凑，节省空间，结构设计合理，方便加工，且装配精度和加工精度高。该AC摆头的电主轴安装在主轴箱内，其A轴和C轴均由力矩电机驱动，整体结构偏心度低，使C轴的转位更顺畅，同时该AC摆头A轴部分的下箱体和A轴转台轴承均设置在主轴箱的同一侧，在主轴箱的另一侧没有冗余设计，使电主轴可贴近工件加工，从而摆头具有更大的加工空间和更好的加工工艺性。

附图说明

图1为本实用新型单摆直驱式AC摆头的结构纵剖示意图；

图2为本实用新型单摆直驱式AC摆头的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1的单摆直驱式AC摆头，如图1和图2所示，包括主轴箱1、电主轴11、上下设置的筒状的上箱体和下箱体2、A轴部分及C轴部分，A轴部分的中心线与电主轴11的中心线垂直，C轴部分的中心线与电主轴11的中心线平行，电主轴11直立安装在主轴箱1内，A轴部分设置在下箱体2内并设置在主轴箱1的一侧，C轴部分设置在上箱体内，A轴部分包括A轴转台轴承21、A轴转台轴承座22、A轴力矩电机、A轴电机座25、A轴刹车盘26、A轴气动钳夹系统27，A轴转台轴承21的内圈固定在A轴转台轴承座22上，A轴转台轴承21的外圈固定在下箱体2上，A轴转台轴承座22的左端固定在主轴箱1的一侧，A轴刹车盘26套设且定位在A轴转台轴承座22上并位于A轴转台轴承21的右侧，A轴气动钳夹系统27固定在下箱体2上并位于A轴刹车盘26的外侧，A轴力矩电机的定子23固定在A轴电机座25上，A轴电机座25固定在下箱体2上并位于A轴气动钳夹系统27的右侧，A轴刹车盘26与A轴力矩电机的转子24之间设置有A轴连接环28，A轴连接环28套设在A轴转台轴承座22上，A轴连接环28的内侧和外侧分别固定在A轴刹车盘26和A轴力矩电机的转子24上，A轴力矩电机的转子24的右侧设置有保护套29，保护套29固定在A轴电机座25上，保护套29用于避免A轴力矩电机的转子24被电缆线和胶管等碰到，下箱体2的右侧安装有防护盖20，防护盖20用于防止A轴力矩电机等关键件进铁屑和冷却液；C轴部分包括C轴转台轴承31、C轴力矩电机、C轴电机座34、C轴刹车轴35、C轴气动钳夹系统36、过渡盘37和过渡板38，C轴刹车轴35固定在下箱体2的顶端，C轴刹车轴35与C轴力矩电机的转子33的上端经C轴连接环39固定连接，C轴力矩电机的转子33套设在C轴刹车轴35的外侧，C轴力矩电机的定子32固定在C轴电机座34上，上箱体即为C轴电机座34，过渡板38与C轴力矩电机的定子32的下侧定心连接，过渡板38固定在机床滑枕（图中未示出）上，过渡盘37与过渡板38的下侧定心连接，过渡盘37为圆形过渡盘37，过渡板38为方形过渡板38，过渡板38的边长大于过渡盘37的直径，C轴转台轴承31的外圈固定在过渡盘37上，C轴转台轴承31的内圈固定在下箱体2的上端，C轴气动钳夹系统36固定在过渡盘37的内侧，C轴气动钳夹系统36位于C轴刹车轴35的外侧，C轴力矩电机的转子33的上侧设置有保护板30，保护板30固定在C轴电机座34上，C轴电机座34的上端安装有上端盖9，C轴刹车轴35的顶端自上端盖9伸出。

实施例1中，A轴转台轴承座22包括一体设置的第一台阶轴41和第二台阶轴42，第一台阶轴41设置在第二台阶轴42的左侧且外径大于第二台阶轴42，A轴转台轴承21的内圈固定在第一台阶轴41上，A轴刹车盘26定心连接在第二台阶轴42上，A轴连接环28定心连接在第二台阶轴42上；下箱体2的内孔包括自左而右依次同轴设置并相通且孔径依次增大的第一台阶孔51、第二台阶孔52和第三台阶孔53，A轴转台轴承21的外圈安装在第一台阶孔51内，A轴气动钳夹系统27安装在第二台阶孔52内，A轴电机座25安装在第三台阶孔53内；C轴刹车轴35包括自下而上依次同轴设置且外径依次减小的第四台阶轴61、第五台阶轴62、第六台阶轴63和第七台阶轴64，第四台阶轴61与下箱体2的顶端定心连接，C轴气动钳夹系统36安装在第五台阶轴62的外侧，第六台阶轴63与C轴力矩电机的转子33定心连接，C轴连接环39套设在第七台阶轴64的外侧，C轴连接环39与C轴刹车轴35定心连接。

实施例1中，A轴转台轴承座22内开设有横向的第一走线孔71，下箱体2上开设有横向的第二走线孔72和纵向的第三走线孔73，C轴刹车轴35内开设有纵向的第四走线孔74和第五走线孔75，第二走线孔72、第三走线孔73、第四走线孔74和第五走线孔75依次相通，第一走线孔71、第二走线孔72、第三走线孔73、第四走线孔74和第五走线孔75构成电主轴11所需的线缆和功能管的走线孔路。

实施例1中，下箱体2和C轴刹车轴35均由航空铝合金制成。

本实用新型中，A轴气动钳夹系统27和C轴气动钳夹系统36均采用现有技术，A轴气动钳夹系统27用于抱紧A轴刹车盘26，C轴气动钳夹系统36用于抱紧C轴刹车轴35。实施例1中，A轴气动钳夹系统27和C轴气动钳夹系统36是外购件，其内设有弹簧皮腔，当弹簧皮腔外部缸体被充气增压后，弹簧皮腔得到伸展，进而实现抱紧功能。

实施例2的单摆直驱式AC摆头，与实施例1的区别在于，实施例2中，A轴转台轴承座22上还一体设置有第三台阶轴43，第三台阶轴43设置在第二台阶轴42的右侧且外径小于第二台阶轴42，第三台阶轴43上定心连接有A轴编码器44，A轴编码器44固定在A轴编码器座45上，A轴编码器座45固定在A轴电机座25上；C轴刹车轴35上还一体设置有第八台阶轴65和第九台阶轴66，第八台阶轴65一体设置在第七台阶轴64的上侧，第九台阶轴66一体设置在第八台阶轴65的上侧，第七台阶轴64、第八台阶轴65和第九台阶轴66的外径依次减小，第八台阶轴65上定心连接有C轴编码器67，C轴编码器67反向固定在上端盖9的下侧；上端盖9的内侧定心连接有密封盖8，密封盖8设置在C轴编码器67的上方，密封盖8与第九台阶轴66之间安装有深沟球轴承81，深沟球轴承81的外圈由一压板82压紧，压板82固定在密封盖8上。A轴编码器44设置在A轴转台轴承座22右端，C轴编码器67设置在C轴刹车轴35上端，位置合理，方便安调。

上述单摆直驱式AC摆头其A轴和C轴均由力矩电机驱动，整体结构偏心度低，使C轴的转位更顺畅，同时该AC摆头A轴部分的下箱体2和A轴转台轴承21均设置在主轴箱1的同一侧，在主轴箱1的另一侧没有冗余设计，使电主轴11可贴近工件加工，从而摆头具有更大的加工空间和更好的加工工艺性。

Claims (9)

1.一种单摆直驱式AC摆头，包括主轴箱、电主轴、上下设置的筒状的上箱体和下箱体、A轴部分及C轴部分，所述的A轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线垂直，所述的C轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线平行，所述的电主轴直立安装在所述的主轴箱内，所述的A轴部分设置在所述的下箱体内并设置在所述的主轴箱的一侧，所述的C轴部分设置在所述的上箱体内，其特征在于：所述的A轴部分包括A轴转台轴承、A轴转台轴承座、A轴力矩电机、A轴电机座、A轴刹车盘、A轴气动钳夹系统，所述的A轴转台轴承的内圈固定在所述的A轴转台轴承座上，所述的A轴转台轴承的外圈固定在所述的下箱体上，所述的A轴转台轴承座的左端固定在所述的主轴箱的一侧，所述的A轴刹车盘套设且定位在所述的A轴转台轴承座上并位于所述的A轴转台轴承的右侧，所述的A轴气动钳夹系统固定在所述的下箱体上并位于所述的A轴刹车盘的外侧，所述的A轴力矩电机的定子固定在所述的A轴电机座上，所述的A轴电机座固定在所述的下箱体上并位于所述的A轴气动钳夹系统的右侧，所述的A轴刹车盘与所述的A轴力矩电机的转子之间设置有A轴连接环，所述的A轴连接环套设在所述的A轴转台轴承座上，所述的A轴连接环的内侧和外侧分别固定在所述的A轴刹车盘和所述的A轴力矩电机的转子上，所述的A轴力矩电机的转子的右侧设置有保护套，所述的保护套固定在所述的A轴电机座上，所述的下箱体的右侧安装有防护盖；所述的C轴部分包括C轴转台轴承、C轴力矩电机、C轴电机座、C轴刹车轴、C轴气动钳夹系统、过渡盘和过渡板，所述的C轴刹车轴固定在所述的下箱体的顶端，所述的C轴刹车轴与所述的C轴力矩电机的转子的上端经C轴连接环固定连接，所述的C轴力矩电机的转子套设在所述的C轴刹车轴的外侧，所述的C轴力矩电机的定子固定在所述的C轴电机座上，所述的上箱体即为所述的C轴电机座，所述的过渡板与所述的C轴力矩电机的定子的下侧定心连接，所述的过渡板固定在机床滑枕上，所述的过渡盘与所述的过渡板的下侧定心连接，所述的C轴转台轴承的外圈固定在所述的过渡盘上，所述的C轴转台轴承的内圈固定在所述的下箱体的上端，所述的C轴气动钳夹系统固定在所述的过渡盘的内侧，所述的C轴气动钳夹系统位于所述的C轴刹车轴的外侧，所述的C轴力矩电机的转子的上侧设置有保护板，所述的保护板固定在所述的C轴电机座上，所述的C轴电机座的上端安装有上端盖，所述的C轴刹车轴的顶端自所述的上端盖伸出。

2.根据权利要求1所述的一种单摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的A轴转台轴承座包括一体设置的第一台阶轴和第二台阶轴，所述的第一台阶轴设置在所述的第二台阶轴的左侧且外径大于所述的第二台阶轴，所述的A轴转台轴承的内圈固定在所述的第一台阶轴上，所述的A轴刹车盘定心连接在所述的第二台阶轴上，所述的A轴连接环定心连接在所述的第二台阶轴上；所述的下箱体的内孔包括自左而右依次同轴设置并相通且孔径依次增大的第一台阶孔、第二台阶孔和第三台阶孔，所述的A轴转台轴承的外圈安装在所述的第一台阶孔内，所述的A轴气动钳夹系统安装在所述的第二台阶孔内，所述的A轴电机座安装在所述的第三台阶孔内。

3.根据权利要求2所述的一种单摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的A轴转台轴承座上还一体设置有第三台阶轴，所述的第三台阶轴设置在所述的第二台阶轴的右侧且外径小于所述的第二台阶轴，所述的第三台阶轴上定心连接有A轴编码器，所述的A轴编码器固定在A轴编码器座上，所述的A轴编码器座固定在所述的A轴电机座上。

4.根据权利要求1所述的一种单摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的C轴刹车轴包括自下而上依次同轴设置且外径依次减小的第四台阶轴、第五台阶轴、第六台阶轴和第七台阶轴，所述的第四台阶轴与所述的下箱体的顶端定心连接，所述的C轴气动钳夹系统安装在所述的第五台阶轴的外侧，所述的第六台阶轴与所述的C轴力矩电机的转子定心连接，所述的C轴连接环套设在所述的第七台阶轴的外侧，所述的C轴连接环与所述的C轴刹车轴定心连接。

5.根据权利要求4所述的一种单摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的C轴刹车轴上还一体设置有第八台阶轴和第九台阶轴，所述的第八台阶轴一体设置在所述的第七台阶轴的上侧，所述的第九台阶轴一体设置在所述的第八台阶轴的上侧，所述的第七台阶轴、第八台阶轴和第九台阶轴的外径依次减小，所述的第八台阶轴上定心连接有C轴编码器，所述的C轴编码器反向固定在所述的上端盖的下侧。

6.根据权利要求5所述的一种单摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的上端盖的内侧定心连接有密封盖，所述的密封盖设置在所述的C轴编码器的上方，所述的密封盖与所述的第九台阶轴之间安装有深沟球轴承，所述的深沟球轴承的外圈由一压板压紧，所述的压板固定在所述的密封盖上。

7.根据权利要求1所述的一种单摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的A轴转台轴承座内开设有横向的第一走线孔，所述的下箱体上开设有横向的第二走线孔和纵向的第三走线孔，所述的C轴刹车轴内开设有纵向的第四走线孔和第五走线孔，所述的第二走线孔、第三走线孔、第四走线孔和第五走线孔依次相通，所述的第一走线孔、第二走线孔、第三走线孔、第四走线孔和第五走线孔构成所述的电主轴所需的线缆和功能管的走线孔路。

8.根据权利要求1所述的一种单摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的过渡盘为圆形过渡盘，所述的过渡板为方形过渡板，所述的过渡板的边长大于所述的过渡盘的直径。

9.根据权利要求1所述的一种单摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的下箱体和所述的C轴刹车轴均由航空铝合金制成。