CN102632419A - 双分度数控万能铣头 - Google Patents
双分度数控万能铣头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102632419A CN102632419A CN201210121913XA CN201210121913A CN102632419A CN 102632419 A CN102632419 A CN 102632419A CN 201210121913X A CN201210121913X A CN 201210121913XA CN 201210121913 A CN201210121913 A CN 201210121913A CN 102632419 A CN102632419 A CN 102632419A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- gear shaft
- shaft
- numerical control
- cylinder body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明涉及
一种双分度数控万能铣头，包括输入轴单元、叉头体单元、中间轴单元以及主轴单元，输入轴单元包括
C
向齿轮轴、上活塞坏、
C
向缸体、下活塞杆、回转壳、刻度盘等；
叉头体单元包括
U
向齿轮轴、中间连接轴、叉头体、
U
向齿轮、中间轴齿轮等；中间轴单元包括
A
向齿轮轴、
A
向缸体、固定盖、
A
向齿轮、
A
向分度齿圈等
；主轴单元包括主轴箱、电主轴、芯轴等。
本发明的
C
向分度齿轮通过带动
C
向齿圈对叉头体进行
1°
、
2°
、
2.5°
或
5°
一分位进行
±180°
自动旋转分度，
A
向分度齿轮通过带动
A
向齿圈对主轴进行
1°
、
2°
、
2.5°
或
5°
一分位进行
±110°
自动旋转分度，从而实现主轴全方位多角度的加工。
Description
技术领域
本发明涉及数控加工中心，特别是涉及一种双分度数控万能铣头。
背景技术
目前，我国制造业产品的复杂程度越来越高，同时也对机床业提出了挑战，普通机床已经无法对复杂零件实现全方位多角度的切削加工。现在，很多供应商通过在机床主轴上安装分度万能铣头来满足客户的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种双分度数控万能铣头。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种双分度数控万能铣头，其包括输入轴单元、叉头体单元、中间轴单元以及主轴单元，其中：
所述的输入轴单元包括：设置在C轴上的C向齿轮轴，所述的C向齿轮轴的上端与机床主轴相传动连接，下端与所述的叉头体单元相传动连接，所述的C向齿轮轴支撑在一上活塞环的内部；所述的上活塞坏的上端与一联结体相固定，所述的上活塞环的外圆周上设置有C向缸体、下活塞杆；所述的C向缸体的下端与所述的叉头体单元相固定，所述的C向缸体的外周面上设置有回转壳、刻度盘；所述的回转壳的上端与所述的联结体相固定；
所述的叉头体单元包括：设置在U轴上的U向齿轮轴、中间连接轴，所述的U向齿轮轴通过轴承和轴承套连接在一叉头体内，所述的U向齿轮轴的右端固定设置有U向齿轮，所述的C向齿轮轴的下端通过所述的叉头体上开设的内孔与所述的U向齿轮轴相传动连接，并且所述的C向齿轮轴上通过所述的内孔的位置设置有C向分度齿圈；所述的中间连接轴上设置有中间轴齿轮，所述的U向齿轮与所述的中间轴齿轮相啮合，所述的中间连接轴的左端与所述的叉头体相固定，所述的中间连接轴的右端设置有压盖；
所述的中间轴单元包括：设置在A轴上的A向齿轮轴，所述的A向齿轮轴通过轴承和轴承套与A向缸体、固定盖相连接，所述的A向缸体的左端与所述的主轴单元相连接，所述的固定盖与所述的叉头体相固定；所述的A向齿轮轴的右端固定设置有A向齿轮，所述的A向齿轮与所述的中间轴齿轮相啮合，所述的A向齿轮轴上设置有A向分度齿圈；
所述的主轴单元包括：主轴箱、设置在所述的主轴箱内的电主轴，所述的主轴箱通过设置在其左端的芯轴和连接在其右端所述的A向缸体支撑在所述的叉头体的左、右两侧；所述的电主轴与所述的A向齿轮轴相传动连接。
优选地，所述的下活塞环通过上螺母、下螺母固定在所述的上活塞环下端的外圆周上，并且所述的上活塞环、下活塞环的上、下之间设有C向调整垫片。
优选地，所述的回转壳的下端具有台阶端面，所述的回转壳的台阶端面上设置有上鼠牙盘；所述的C向缸体的上端具有台阶端面，所述的C向缸体的台阶端面上设置有下鼠牙盘，所述的上鼠牙盘、下鼠牙盘相配合。
优选地，所述的C向齿轮轴的下端具有台阶端面，所述的C向齿轮轴的台阶端面上设置有C向分度齿轮。
优选地，所述的A向缸体和固定盖的左、右之间设置有A向调整垫片。
优选地，所述的A向缸体的左端外圆周上设置有左鼠牙盘、右鼠牙盘，所述的左鼠牙盘固定在所述的主轴箱上，所述的右鼠牙盘固定在所述的叉头体内。
优选地，所述的A向齿轮轴的左端具有台阶端面，所述的A向齿轮轴的台阶端面上设置有A向分度齿轮。
优选地，所述的芯轴左端的外圆周上设置有气动抱闸。
优选地，所述的A向齿轮轴上、与所述的芯轴同轴设置有水冷套，并且所述的芯轴套设在所述的水冷套内。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的C向分度齿轮通过带动C向齿圈对叉头体进行1°、2°、2.5°或5°一分位进行±180°自动旋转分度，A向分度齿轮通过带动A向齿圈对主轴进行1°、2°、2.5°或5°一分位进行±110°自动旋转分度，从而实现主轴全方位多角度的加工，结构紧凑、运行平稳、输出扭矩大。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
其中：1、联结体；2、上活塞环；3、回转壳；4、外圈；5、下活塞环；6、上螺母；7、下螺母；8、刻度盘；9、C向分度齿轮；10、叉头体；11、U轴；12、主轴箱；13、气动抱闸；14、水冷套；15、芯轴；16、A轴；17、左端盖；18、电主轴；19、A向分度齿圈；20、隔套；21、右端盖；22、固定盖；23、A向缸体；24、A向分度齿轮；25、轴承套；26、A向齿轮轴；27、A向齿轮；28、A向调整垫片；29、垫片；30、中间连接轴；31、右鼠牙盘；32、左鼠牙盘；33、中间轴齿轮；34、密封环；35、U向齿轮轴；36、U向齿轮；37、C向分度齿圈；38、下鼠牙盘；39、上鼠牙盘；40、C向调整垫片；41、C向缸体；42、C向齿轮轴；43、C轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图所示的一种双分度数控万能铣头，其包括输入轴单元、叉头体单元、中间轴单元以及主轴单元，其中：
输入轴单元包括：设置在C轴43上的C向齿轮轴42，C向齿轮轴42的上端与机床主轴相传动连接，下端与叉头体单元相传动连接，C向齿轮轴42的下端具有台阶端面，C向齿轮轴42的台阶端面上设置有C向分度齿轮9，C向齿轮轴42支撑在一上活塞环2的内部。
上活塞坏2的上端与一联结体1相固定，上活塞环2的外圆周上设置有C向缸体41、下活塞杆5，下活塞环5通过上螺母6、下螺母7固定在上活塞环2下端的外圆周上，并且上活塞环2、下活塞环5的上、下之间设有C向调整垫片40；C向缸体41的下端与叉头体单元相固定，C向缸体41的外周面上设置有回转壳3、刻度盘8。
回转壳3的上端与联结体1相固定，刻度盘8与固定在联结体1上的外圈4相固定；回转壳3的下端具有台阶端面，回转壳3的台阶端面上设置有上鼠牙盘39；C向缸体41的上端具有台阶端面，C向缸体41的台阶端面上设置有下鼠牙盘38，上鼠牙盘39、下鼠牙盘38相配合。
叉头体单元包括：设置在U轴11上的U向齿轮轴35、中间连接轴30，U向齿轮轴35通过轴承和轴承套连接在一叉头体10内，U向齿轮轴的35右端固定设置有U向齿轮36，C向齿轮轴42的下端通过叉头体10上开设的内孔与U向齿轮轴35相传动连接，并且C向齿轮轴42上通过内孔的位置、刻度盘8的上端设置有C向分度齿圈37，并且C向缸体41的下端固定在该叉头体10上；中间连接轴30上设置有中间轴齿轮33，U向齿轮36与中间轴齿轮33相啮合，中间连接轴33的左端与叉头体10相固定，中间连接轴33的右端设置有压盖；叉头体10的左侧端面设置有左端盖17，右侧端面通过隔套20和右端盖21连接。
中间轴单元包括：设置在A轴16上的A向齿轮轴26，A向齿轮轴26通过轴承和轴承套25与A向缸体23、固定盖22相连接，轴承套25与A向缸体23的左、右之间设置有垫片29，A向缸体23和固定盖22的左、右之间设置有A向调整垫片28，A向缸体23的左端与主轴单元相连接，固定盖22与叉头体10相固定，A向缸体23的左端外圆周上设置有左鼠牙盘32、右鼠牙盘31，左鼠牙盘32固定在主轴单元上，右鼠牙盘31固定在叉头体10内；A向齿轮轴23的右端固定设置有A向齿轮27，A向齿轮27与中间轴齿轮33相啮合，A向齿轮轴23的左端具有台阶端面，A向齿轮轴23的台阶端面上设置有A向分度齿轮24，A向齿轮轴33上设置有A向分度齿圈19。
主轴单元包括：主轴箱12、设置在主轴箱12内的电主轴18，主轴箱12通过设置在其左端的芯轴15和连接在其右端的A向缸体23支撑在叉头体10的左、右两侧，A向缸体23的左端与主轴箱12相连接，左鼠牙盘32固定在主轴箱12上；芯轴15左端的外圆周上设置有气动抱闸13，A向齿轮轴33上、与芯轴15同轴设置有水冷套14，并且芯轴15套设在水冷套14内，电主轴12与A向齿轮轴23相传动连接。
在本实施例中：
输入轴单元中的联结体1通过上端设置的拉钉与主轴滑枕连接，C向齿轮轴42上端与机床主轴通过键块连接，C向齿轮轴42转动，从而带动C向分度齿轮9和U向齿轮轴35转动，从而实现动力的一级传动；通过上鼠牙盘39和下鼠牙盘38的啮合使加工定位锁紧更加准确、稳固；
叉头体单元中的U向齿轮轴35转动通过U向齿轮36带动中间轴齿轮33的转动，从而实现动力的二级传动；C向分度齿轮9转动通过C向分度齿圈37带动叉头体10进行360°自动旋转分度；
中间轴单元的中间轴齿轮33转动通过A向齿轮27带动A向齿轮轴26和A向分度齿轮24的转动，从而带动电主轴12转动；通过左鼠牙盘32和右鼠牙盘31的啮合使加工定位锁紧更加准确、稳固；
主轴单元的A向分度齿圈19在A向分度齿轮24带动下转动，实现对电主轴进行±110°自动旋转分度；装在电主轴12上的刀具切削时，左鼠牙盘32和右鼠牙盘31啮合，同时气动抱闸13夹紧芯轴15，使加工定位更为准确、稳定，安全。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1. 一种双分度数控万能铣头，其特征在于：其包括输入轴单元、叉头体单元、中间轴单元以及主轴单元，其中：
所述的输入轴单元包括：设置在C轴上的C向齿轮轴，所述的C向齿轮轴的上端与机床主轴相传动连接，下端与所述的叉头体单元相传动连接，所述的C向齿轮轴支撑在一上活塞环的内部；所述的上活塞坏的上端与一联结体相固定，所述的上活塞环的外圆周上设置有C向缸体、下活塞杆；所述的C向缸体的下端与所述的叉头体单元相固定，所述的C向缸体的外周面上设置有回转壳、刻度盘；所述的回转壳的上端与所述的联结体相固定；
所述的叉头体单元包括：设置在U轴上的U向齿轮轴、中间连接轴，所述的U向齿轮轴通过轴承和轴承套连接在一叉头体内，所述的U向齿轮轴的右端固定设置有U向齿轮，所述的C向齿轮轴的下端通过所述的叉头体上开设的内孔与所述的U向齿轮轴相传动连接，并且所述的C向齿轮轴上通过所述的内孔的位置设置有C向分度齿圈；所述的中间连接轴上设置有中间轴齿轮，所述的U向齿轮与所述的中间轴齿轮相啮合，所述的中间连接轴的左端与所述的叉头体相固定，所述的中间连接轴的右端设置有压盖；
所述的中间轴单元包括：设置在A轴上的A向齿轮轴，所述的A向齿轮轴通过轴承和轴承套与A向缸体、固定盖相连接，所述的A向缸体的左端与所述的主轴单元相连接，所述的固定盖与所述的叉头体相固定；所述的A向齿轮轴的右端固定设置有A向齿轮，所述的A向齿轮与所述的中间轴齿轮相啮合，所述的A向齿轮轴上设置有A向分度齿圈；
所述的主轴单元包括：主轴箱、设置在所述的主轴箱内的电主轴，所述的主轴箱通过设置在其左端的芯轴和连接在其右端所述的A向缸体支撑在所述的叉头体的左、右两侧；所述的电主轴与所述的A向齿轮轴相传动连接。
2. 根据权利要求1所述的双分度数控万能铣头，其特征在于：所述的下活塞环通过上螺母、下螺母固定在所述的上活塞环下端的外圆周上，并且所述的上活塞环、下活塞环的上、下之间设有C向调整垫片。
3. 根据权利要求1所述的双分度数控万能铣头，其特征在于：所述的回转壳的下端具有台阶端面，所述的回转壳的台阶端面上设置有上鼠牙盘；所述的C向缸体的上端具有台阶端面，所述的C向缸体的台阶端面上设置有下鼠牙盘，所述的上鼠牙盘、下鼠牙盘相配合。
4. 根据权利要求1所述的双分度数控万能铣头，其特征在于：所述的C向齿轮轴的下端具有台阶端面，所述的C向齿轮轴的台阶端面上设置有C向分度齿轮。
5. 根据权利要求1所述的双分度数控万能铣头，其特征在于：所述的A向缸体和固定盖的左、右之间设置有A向调整垫片。
6. 根据权利要求1所述的双分度数控万能铣头，其特征在于：所述的A向缸体的左端外圆周上设置有左鼠牙盘、右鼠牙盘，所述的左鼠牙盘固定在所述的主轴箱上，所述的右鼠牙盘固定在所述的叉头体内。
7. 根据权利要求1所述的双分度数控万能铣头，其特征在于：所述的A向齿轮轴的左端具有台阶端面，所述的A向齿轮轴的台阶端面上设置有A向分度齿轮。
8. 根据权利要求1所述的双分度数控万能铣头，其特征在于：所述的芯轴左端的外圆周上设置有气动抱闸。
9. 根据权利要求1所述的双分度数控万能铣头，其特征在于：所述的A向齿轮轴上、与所述的芯轴同轴设置有水冷套，并且所述的芯轴套设在所述的水冷套内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210121913.XA CN102632419B (zh) | 2012-04-24 | 2012-04-24 | 双分度数控万能铣头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210121913.XA CN102632419B (zh) | 2012-04-24 | 2012-04-24 | 双分度数控万能铣头 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102632419A true CN102632419A (zh) | 2012-08-15 |
| CN102632419B CN102632419B (zh) | 2014-04-23 |
Family
ID=46617091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210121913.XA Expired - Fee Related CN102632419B (zh) | 2012-04-24 | 2012-04-24 | 双分度数控万能铣头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102632419B (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102837226A (zh) * | 2012-09-28 | 2012-12-26 | 上海三一精机有限公司 | 一种万能铣头微分机构及机床 |
| CN103418805A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-04 | 苏州江源精密机械有限公司 | 机械式a/c轴联动双摆铣头 |
| CN103465105A (zh) * | 2013-09-23 | 2013-12-25 | 苏州江源精密机械有限公司 | 自分度角度铣头 |
| CN103786053A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-05-14 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种手自一体直角头 |
| CN106938405A (zh) * | 2016-01-05 | 2017-07-11 | 协鸿工业股份有限公司 | 角度头c轴1度定位装置 |
| CN107138785A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-08 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种全自动万能铣头 |
| CN108857468A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-11-23 | 中国航空制造技术研究院 | 一种用于直驱双摆角铣头的锁紧及抱闸装置 |
| CN111633257A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-08 | 威海奥威尔精密部件有限公司 | 垂直矢量自动分度铣头 |
| CN113600852A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-05 | 玉环图远机电有限公司 | 一种动力刀座 |
| CN114309753A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-04-12 | 青州市台正数控机床装配有限公司 | 一种精确分度直角铣头 |
| CN114535678A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-05-27 | 中国北方车辆研究所 | 一种高集成度同轴双分度万能铣头装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1467265A (en) * | 1973-02-28 | 1977-03-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Driving power transmission mechanism |
| CN2827621Y (zh) * | 2005-07-27 | 2006-10-18 | 桂林机床股份有限公司 | 主传动驱动型ac轴自动分度铣头 |
| JP2010023157A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Toshiba Mach Co Ltd | アタッチメント着脱装置 |
| US20100322734A1 (en) * | 2008-02-08 | 2010-12-23 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Spindle head for machine tool |
| CN201862839U (zh) * | 2010-10-14 | 2011-06-15 | 沈阳机床（集团）设计研究院有限公司 | 联体式a/c轴双摆角数控万能铣头 |
| CN202540005U (zh) * | 2012-04-24 | 2012-11-21 | 苏州江源精密机械有限公司 | 双分度数控万能铣头 |
-
2012
- 2012-04-24 CN CN201210121913.XA patent/CN102632419B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1467265A (en) * | 1973-02-28 | 1977-03-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Driving power transmission mechanism |
| CN2827621Y (zh) * | 2005-07-27 | 2006-10-18 | 桂林机床股份有限公司 | 主传动驱动型ac轴自动分度铣头 |
| US20100322734A1 (en) * | 2008-02-08 | 2010-12-23 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Spindle head for machine tool |
| JP2010023157A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Toshiba Mach Co Ltd | アタッチメント着脱装置 |
| CN201862839U (zh) * | 2010-10-14 | 2011-06-15 | 沈阳机床（集团）设计研究院有限公司 | 联体式a/c轴双摆角数控万能铣头 |
| CN202540005U (zh) * | 2012-04-24 | 2012-11-21 | 苏州江源精密机械有限公司 | 双分度数控万能铣头 |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102837226A (zh) * | 2012-09-28 | 2012-12-26 | 上海三一精机有限公司 | 一种万能铣头微分机构及机床 |
| CN102837226B (zh) * | 2012-09-28 | 2015-01-14 | 上海三一精机有限公司 | 一种万能铣头微分机构及机床 |
| CN103418805A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-04 | 苏州江源精密机械有限公司 | 机械式a/c轴联动双摆铣头 |
| CN103418805B (zh) * | 2013-08-20 | 2016-03-02 | 苏州江源精密机械有限公司 | 机械式a/c轴联动双摆铣头 |
| CN103465105A (zh) * | 2013-09-23 | 2013-12-25 | 苏州江源精密机械有限公司 | 自分度角度铣头 |
| CN103465105B (zh) * | 2013-09-23 | 2015-09-02 | 苏州江源精密机械有限公司 | 自分度角度铣头 |
| CN103786053A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-05-14 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种手自一体直角头 |
| CN103786053B (zh) * | 2013-12-27 | 2016-01-20 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种手自一体直角头 |
| CN106938405A (zh) * | 2016-01-05 | 2017-07-11 | 协鸿工业股份有限公司 | 角度头c轴1度定位装置 |
| CN107138785A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-08 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种全自动万能铣头 |
| CN108857468A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-11-23 | 中国航空制造技术研究院 | 一种用于直驱双摆角铣头的锁紧及抱闸装置 |
| CN111633257A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-08 | 威海奥威尔精密部件有限公司 | 垂直矢量自动分度铣头 |
| CN111633257B (zh) * | 2020-06-30 | 2022-10-14 | 威海奥威尔精密部件有限公司 | 垂直矢量自动分度铣头 |
| CN113600852A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-05 | 玉环图远机电有限公司 | 一种动力刀座 |
| CN114309753A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-04-12 | 青州市台正数控机床装配有限公司 | 一种精确分度直角铣头 |
| CN114309753B (zh) * | 2022-02-21 | 2023-12-22 | 青州市台正数控机床装配有限公司 | 一种精确分度直角铣头 |
| CN114535678A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-05-27 | 中国北方车辆研究所 | 一种高集成度同轴双分度万能铣头装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102632419B (zh) | 2014-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102632419B (zh) | 双分度数控万能铣头 | |
| CN201792207U (zh) | 一种回转工作台 | |
| CN206405801U (zh) | 一种五轴联动摆角铣头 | |
| CN201132234Y (zh) | 主轴轴线具有空间多正交位置的自动回转铣头 | |
| CN202540005U (zh) | 双分度数控万能铣头 | |
| CN202963668U (zh) | 一种内花键孔齿轮铣齿专用夹具 | |
| CN102528460A (zh) | 循环式加工中心装置 | |
| CN204700579U (zh) | 力矩电机直驱式ac摆头 | |
| CN202317191U (zh) | 一种衬套轴向油槽铣削铣床 | |
| CN203509170U (zh) | 一种数控机床他驱式万能铣头 | |
| CN204711695U (zh) | Cnc分度盘装置 | |
| CN204295037U (zh) | 一种电主轴式力矩电机驱动a/c双摆角数控万能铣头 | |
| CN202780646U (zh) | 高精度车床 | |
| CN203972893U (zh) | 一种液压锁紧动力刀台 | |
| CN204262916U (zh) | 磨削深孔工件专用磨削装置 | |
| CN207840314U (zh) | 一种装有变速电机的数控滚齿机 | |
| CN203599656U (zh) | 对齿式锥齿轮轴切齿夹具 | |
| CN104625196B (zh) | 一种数控机床他驱式万能铣头 | |
| CN206169658U (zh) | 一种数控滚齿机直驱工作台 | |
| CN103170666A (zh) | 轴类零件的外∞字形槽的铣加工结构 | |
| CN201264178Y (zh) | 一种端齿盘分度定位装置 | |
| CN102152235A (zh) | 五轴联动工具磨床的直线轴驱动装置 | |
| CN204470683U (zh) | 数控铣头a 轴回转支撑结构 | |
| CN201632884U (zh) | 一种万能切削头主轴转动结构 | |
| CN202922303U (zh) | 一种五面体附件头自动转向结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140423 Termination date: 20210424 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |