CN207030412U - 车轮轮辋刮渣机上料卸料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车轮轮辋刮渣机上料卸料装置，包括支架、垂直轴旋转装置、水平伸缩装置、垂直升降装置、夹紧装置；夹紧装置包括：连接体、气缸缸体、气缸活塞杆、固定销轴、支撑板、夹具臂、短轴、后夹具体、前夹具体；固定销轴固定在气缸缸体，夹具臂的顶端与固定销轴铰接；支撑板为拐板，上部设在气缸缸体内，与气缸缸体相匹配，与气缸活塞杆相连，下部向外倾斜，并设有腰孔；短轴固定在夹具臂上，并与支撑板的腰孔铰接，夹具体固定在夹具臂上；该装置可以实现自动化生产，减轻人工劳动强度，提高产品质量。

Description

车轮轮辋刮渣机上料卸料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及车轮轮辋刮渣机上料卸料装置。

背景技术

车轮轮辋刮渣机主要用于各种汽车车轮轮辋焊缝的清理工作，刮去直筒状轮辋焊接后外表面焊缝的焊渣及多余材料，达到轮辋焊缝的平整光洁，提高轮辋的表面质量。

现有的车轮轮辋上下料装置通常采用人工方式，劳动强度大，不利于操作者身心健康；人工上料具有随机性，车轮轮辋易被磕碰，不但容易出现事故，而且由于定位不准，加工后易产生废品。

随着技术的发展, 自动上料卸料装置的应用领域不断扩大。目前, 自动上料卸料装置在机械制造、冶金、石油化工、核能、航空航天、医药、家庭清洁、医疗康复等传统制造业、高技术产业和服务业应用日益广泛。

近年来，人力成本不断增加，自动化生产技术有了较大的发展，自动化生产方式逐渐替代原来的手工作业是一种必然选择。因此，专门开发车轮轮辋刮渣机上料卸料装置，减轻工人劳动强度十分必要。

发明内容

本实用新型的目的是为了减轻劳动强度、提高工作效率和轮辋的表面质量，而提供的车轮轮辋刮渣机上料卸料装置。

车轮轮辋刮渣机上料卸料装置，它包括支架1、垂直轴旋转装置2、水平伸缩装置3、垂直升降装置4、夹紧装置5；

垂直轴旋转装置2设在支架1上，水平伸缩装置3设在垂直轴旋转装置2的上方、垂直升降装置4固定在水平伸缩装置3的一端、夹紧装置5设在垂直升降装置4的下方；

所述的垂直轴旋转装置2，它包括：伺服电机、键、传动轴、滚动轴承；

所述的水平伸缩装置3，它包括：底板31、气缸32、导向套34、导向杆36；

底板31上设有气缸32，气缸上部安装有导向套34，导向杆36在导向套34内滑动；

所述的导向套34设有导向套右支架33、导向套左支架35；导向套34通过支架固定在底板31上；

所述的导向杆36设有导向杆左支架37；导向杆左支架37下部固定在底板31上，导向杆左支架37上部设有滑套39，导向杆36在滑套39内滑动；

导向杆36所述的气缸32的活塞杆左端通过导向杆与活塞杆的连接件38固定连接；

所述的垂直升降装置4为垂直安装的气缸机构；气缸机构缸套与导向杆36的左端垂直连接；

所述的夹紧装置5包括：连接体50、气缸缸体51、气缸活塞杆52、固定销轴53、支撑板54、夹具臂55、短轴56、后夹具体57、前夹具体58；

固定销轴53固定在气缸缸体51，夹具臂55的顶端与固定销轴53铰接；

所述的支撑板54为拐板，上部设在气缸缸体51内，与气缸缸体51相匹配，与气缸活塞杆52相连，下部向外倾斜，并设有腰孔；短轴56固定在夹具臂55上，并与支撑板54的腰孔铰接，夹具体固定在夹具臂55上；

所述的气缸的行程通过行程开关调节。

本实用新型提供了车轮轮辋刮渣机上料卸料装置，它包括支架1、垂直轴旋转装置2、水平伸缩装置3、垂直升降装置4、夹紧装置5；夹紧装置5包括：连接体50、气缸缸体51、气缸活塞杆52、固定销轴53、支撑板54、夹具臂55、短轴56、后夹具体57、前夹具体58；固定销轴53固定在气缸缸体51，夹具臂55的顶端与固定销轴53铰接；支撑板54为拐板，上部设在气缸缸体51内，与气缸缸体51相匹配，与气缸活塞杆52相连，下部向外倾斜，并设有腰孔；短轴56固定在夹具臂55上，并与支撑板54的腰孔铰接，夹具体固定在夹具臂55上；该装置可以实现自动化生产，减轻人工劳动强度，提高产品质量。

附图说明

图1是车轮轮辋刮渣机上料卸料装置总装配图；

图2是车轮轮辋刮渣机上料卸料装置夹紧机构；

图3是车轮轮辋刮渣机上料卸料装置夹紧机构A-A剖视图（工件夹紧）；

图4是车轮轮辋刮渣机上料卸料装置夹紧机构A-A剖视图（工件松开）。

具体实施方式

请参见图1-4，车轮轮辋刮渣机上料卸料装置，它包括支架1、垂直轴旋转装置2、水平伸缩装置3、垂直升降装置4、夹紧装置5；

垂直轴旋转装置2设在支架1上，水平伸缩装置3设在垂直轴旋转装置2上方、垂直升降装置4固定在水平伸缩装置3的一端、夹紧装置5设在垂直升降装置4下方；

所述的垂直轴旋转装置2，它包括：伺服电机、键、传动轴、滚动轴承；

所述的水平伸缩装置3，它包括：底板31、气缸32、导向套34、导向杆36；

底板31上设有气缸32，气缸上部安装有导向套34，导向杆36在导向套34滑动；

所述的导向套34设有导向套右支架33、导向套左支架35；导向套34通过支架固定在底板31上；

所述的导向杆36设有导向杆左支架37；导向杆左支架37下部固定在底板31上，导向杆左支架37上部设有滑套，导向杆36在滑套39内滑动；

导向杆36所述的气缸32的活塞杆左端通过导向杆与活塞杆的连接件38固定连接；

所述的垂直升降装置4为垂直安装的气缸机构；气缸机构缸套与在导向杆36的左端垂直连接；

所述的夹紧装置5包括：连接体50、气缸缸体51、气缸活塞杆52、固定销轴53、支撑板54、夹具臂55、短轴56、后夹具体57、前夹具体58；

固定销轴53固定在气缸缸体51，夹具臂55的顶端与固定销轴53铰接；

所述的支撑板54为拐板，上部设在气缸缸体51内，与气缸缸体51相匹配，与气缸活塞杆52相连，下部向外倾斜，并设有腰孔；短轴56固定在夹具臂55上，并与支撑板54的腰孔铰接，夹具体固定在夹具臂55上；

所述的气缸的行程通过行程开关调节。

使用时，首先根据刮渣机的工作位置及生产节拍，初步确定车轮轮辋刮渣机上料卸料装置的安装位置。

车轮轮辋刮渣机上料卸料装置安装完毕后，确定绕垂直轴旋转装置2的旋转角度，调节伺服电机转动圈数，水平伸缩装置3的伸缩长度、垂直升降装置4的升降高度、夹紧装置5中气缸活塞杆52的行程及夹紧力的大小，完成预先动作设定。

实际生产过程中上料时：在车轮轮辋刮渣机上料卸料装置接收到对焊完成信号前，处于等待状态；接到车轮轮辋对焊完成信号后，按照预先设定动作，夹紧待加工轮辋，然后将机夹紧待加工轮辋送至刮渣机，刮渣机夹紧工件，夹紧装置5松开工件，完成上料动作；车轮轮辋刮渣机上料卸料装置复位，等待卸料工件信号。

实际生产过程中卸料时：在车轮轮辋刮渣机发出卸料信号后，车轮轮辋刮渣机上料卸料装置按照预先设定动作，夹紧装置5夹紧加工完毕轮辋，然后将其送至成品件区域，夹紧装置5松开工件，完成卸料动作；车轮轮辋刮渣机上料卸料装置复位，重新等待上料信号。

本实用新型提出的车轮轮辋刮渣机上料卸料装置，自动化程度高，操作简单，可大大减轻工人的的劳动强度。

Claims (2)

1.车轮轮辋刮渣机上料卸料装置，其特征在于：它包括支架（1）、垂直轴旋转装置（2）、水平伸缩装置（3）、垂直升降装置（4）、夹紧装置（5）；垂直轴旋转装置（2）设在支架（1）上，水平伸缩装置（3）设在垂直轴旋转装置（2）上方，垂直升降装置（4）固定在水平伸缩装置（3）的一端，夹紧装置（5）设在垂直升降装置（4）下方；

所述的水平伸缩装置（3），它包括：底板（31）、气缸（32）、导向套（34）、导向杆（36）；

所述的底板（31）上设有气缸（32），气缸上部安装有导向套（34），导向杆（36）在导向套（34）滑动；

所述的导向套（34）设有导向套右支架（33）、导向套左支架（35）；导向套（34）通过支架固定在底板（31）上；

所述的导向杆（36）设有导向杆左支架（37）；导向杆左支架（37）下部固定在底板（31）上，导向杆左支架（37）上部设有滑套，导向杆（36）在滑套内滑动；

所述的导向杆（36）所述的气缸（32）的活塞杆左端通过导向杆与活塞杆连接件（38）固定连接；

所述的垂直升降装置（4）为垂直安装的气缸机构；气缸机构缸套与在导向杆（36）的左端垂直连接；

所述的夹紧装置（5）包括：连接体（50）、气缸缸体（51）、气缸活塞杆（52）、固定销轴（53）、支撑板（54）、夹具臂（55）、短轴（56）、后夹具体（57）、前夹具体（58）；

所述的固定销轴（53）固定在气缸缸体（51），夹具臂（55）的顶端与固定销轴（53）绞接；

所述的支撑板（54）为拐板，上部设在气缸缸体（51）内，与气缸缸体（51）相匹配，与气缸活塞杆（52）相连，下部向外倾斜，并设有腰孔；短轴（56）固定在夹具臂（55）上，并与支撑板（54）的腰孔绞接，夹具体固定在夹具臂（55）上。

2.根据权利要求1所述的车轮轮辋刮渣机上料卸料装置，其特征在于：所述的气缸的行程通过行程开关调节。