CN207029564U - 一种无人机电池旋转式更换结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机电池旋转式更换结构,包括步进电机、传动轴、旋转电池槽、旋转电池槽端盖、电池安装槽定位块、电池安装槽;旋转电池槽与旋转电池槽端盖转动连接,步进电机安装在一侧旋转电池槽端盖上,步进电机输出轴上设有小齿轮,旋转电池槽端盖上安装有与小齿轮啮合的大齿轮,大齿轮与传动轴固定连接,传动轴与旋转电池槽连接驱动旋转电池槽转动,电池安装槽定位块安装在旋转电池槽端盖上,旋转电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽,电池安装槽安装在电池安装槽定位块上,电池安装在电池安装槽内。本实用新型使用旋转式结构,可实现无人机电池的自动更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机锂电池的自动更换装置,具体涉及一种无人机电池旋转式更换结构。
背景技术
近年,无人机因其体积轻便、方便携带和使用的优点,在工业生产及日常生产生活中应用越来越广泛。随着工业无人机技术的日趋成熟,其应用却一直受到续航时间的制约,无人机电池的及时更换是其面临的主要技术难题。目前,主要有使用机械手实现更换无人机电池的方案,然而使用机械手更换无人机电池,结构复杂,成本高,可靠性差,难以维护。
发明内容
为了解决工业无人机的续航问题,本实用新型提供一种人机电池旋转式更换结构,类似于公路上解决汽车续航问题的加油站,本实用新型使用旋转式结构,可实现无人机电池的自动更换,且结构简洁,制造成本低,使用周期长,易于维护。
本实用新型的目的是通过以下方案实现的:
一种人机电池旋转式更换结构,包括步进电机、传动轴、旋转电池槽、旋转电池槽端盖、电池安装槽定位块、电池安装槽;旋转电池槽与旋转电池槽端盖转动连接,步进电机安装在一侧旋转电池槽端盖上,步进电机输出轴上设有小齿轮,旋转电池槽端盖上安装有与小齿轮啮合的大齿轮,大齿轮与传动轴固定连接,传动轴与旋转电池槽连接驱动旋转电池槽转动,电池安装槽定位块安装在旋转电池槽端盖上,旋转电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽,电池安装槽安装在电池安装槽定位块上,电池安装在电池安装槽内。
进一步地,所述旋转电池槽端盖内部设有圆周定位滑轨,旋转电池槽可在圆周定位滑轨内滑动。
进一步地,所述传动轴与旋转电池槽键连接。
进一步地,所述旋转电池槽为滚筒式结构,其圆周上设有多个单电池槽,单电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽。
本实用新型提供一种人机电池旋转式更换结构,使用旋转式结构,可以实现低成本、快速自动跟换无人机的电池。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机电池旋转式更换结构示意图。
图2为本实用新型内部结构示意图。
图中:
1-步进电机,2-小齿轮,3-大齿轮,4-传动轴,5-旋转电池槽,6-圆周定位滑轨,7-电池安装槽定位块,8-电池A,9-电池安装槽
具体实施方式
以下结合附图详细介绍本实用新型的技术方案:
参阅图1、图2,一种人机电池旋转式更换结构,包括步进电机1、小齿轮2、大齿轮3、传动轴4、旋转电池槽5、旋转电池槽端盖、圆周定位滑轨6、电池安装槽定位块7、电池A8、电池安装槽9。
旋转电池槽5为滚筒式结构,其圆周上设有多个单电池槽,旋转电池槽两侧设有旋转电池槽端盖,两侧步进电机1安装在旋转电池槽5一侧的旋转电池槽端盖上,步进电机1输出轴穿过端盖,步进电机输出轴上设有小齿轮2,端盖内安装有与小齿轮2啮合的大齿轮3,大齿轮3与传动轴4固定连接,传动轴4与旋转电池槽5键连接,驱动旋转电池槽5旋转。电池安装槽定位块7安装在旋转电池槽5两侧端盖上,旋转电池槽5上的单电池槽与电池安装槽定位块7之间形成凹槽。电池安装槽9安装在电池安装槽定位块上,电池A8安装在电池安装槽9内,电池安装槽9顶部固定在无人机上。
电池安装槽定位块固定在机体上。
使用时,电池A8和电池安装槽9进入旋转电池槽5和电池安装槽定位块7形成的凹槽内。步进电机1驱动小齿轮2转动,进而带动与小齿轮2啮合的大齿轮3,传动轴4与大齿轮3固定在一起,驱动旋转电池槽5在圆周定位滑轨6内滑动,电池安装槽9固定在电池安装槽定位块7内,不随旋转电池槽5转动,旋转电池槽5转动,推动电池A转动,将电池A从电池安装槽9顶出,转动一定角度后,原来的电池A被替换成容置在下一个电池槽内的电池B,由此完成电池的更换。
Claims (4)
1.一种无人机电池旋转式更换结构,其特征在于,包括步进电机、传动轴、旋转电池槽、旋转电池槽端盖、电池安装槽定位块、电池安装槽;旋转电池槽与旋转电池槽端盖转动连接,步进电机安装在一侧旋转电池槽端盖上,步进电机输出轴上设有小齿轮,旋转电池槽端盖上安装有与小齿轮啮合的大齿轮,大齿轮与传动轴固定连接,传动轴与旋转电池槽连接驱动旋转电池槽转动,电池安装槽定位块安装在旋转电池槽端盖上,旋转电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽,电池安装槽安装在电池安装槽定位块上,电池安装在电池安装槽内。
2.如权利要求1所述的一种无人机电池旋转式更换结构,其特征在于,所述旋转电池槽端盖内部设有圆周定位滑轨,旋转电池槽可在圆周定位滑轨内滑动。
3.如权利要求1所述的一种无人机电池旋转式更换结构,其特征在于,所述传动轴与旋转电池槽键连接。
4.如权利要求1所述的一种无人机电池旋转式更换结构,其特征在于,所述旋转电池槽为滚筒式结构,其圆周上设有多个单电池槽,单电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽。
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CN107380464A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-24 | 长春草莓科技有限公司 | 一种无人机电池旋转式更换结构 |
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CN107380464A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-24 | 长春草莓科技有限公司 | 一种无人机电池旋转式更换结构 |
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