CN207003149U - 一种自动承转控制装置及自动承转控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动承转控制装置及自动承转控制系统，包括承转盘爪装置和自动承转控制装置，自动承转控制装置包括移位行走组件、旋转组件、承转升降组件及承转平移组件；移位行走组件包括滑轨、行走底座及移位行走驱动机构；旋转组件包括传动连接的旋转立柱和旋转驱动机构；承转升降组件包括承转升降架和升降驱动机构；承转平移组件安装在承转升降架上，承转平移组件包括承转平移架和平移驱动机构；承转平移组件上还设有具有转动输出端的转动机构。实现多个维度五级自动控制，能够在植物纤维环保餐具生产线的各个功能装置间自动、有序又高效的穿梭承转操作，带来高效率生产、简化生产线、降低生产成本等有益效果。

Description

一种自动承转控制装置及自动承转控制系统

技术领域

本实用新型涉及植物纤维餐具生产技术领域，具体是指一种应用于植物纤维餐具生产线的自动承转控制装置及自动承转控制系统。

背景技术

植物纤维餐具是利用植物的根、茎、叶如麦秸、玉米秸、稻草、甘蔗渣等植物的纤维，通过与无毒无味不易分解的添加剂混合，通过机械设备，在高温、高压条件下，制作的碗、盒、杯、盘等餐具。生产过程清洁、无污染，具有全降解无毒、绿色环保、无二次污染、原材料来源广泛等优点，目前越来越深受消费者喜爱。植物纤维餐具生产制作中，借助压机模压实现，传统的生产制作为半自动化操作，即需要人工操控反复操控压机，人工往压机送料，操控压机模压，制作好后从模具上拿出半成品，如此需要投入大量的人力物力，生产效率极低。目前出现有全自动成型设备，采用机械设备中常见的全自动一条龙式流水生产，虽然减少了劳动力，提高了生产效率，然而通常该设备复杂，需要相对较长、较庞大的流水线设备，占地面积大，不易设置及操控；而且生产效率上，仍然存在提升空间。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种具有结构简洁紧凑、生产效率极高、全自动简易操控、生产可靠稳定，生产成本低等特点的植物纤维环保餐具生产线，本由此适应地提出一种自动承转控制装置及自动承转控制系统，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种自动承转控制装置，具有多维控制，是植物纤维环保餐具生产线实现高效全自动承转生产的保障。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动承转控制装置，包括移位行走组件、旋转组件、承转升降组件及承转平移组件；移位行走组件包括滑轨、行走底座及移位行走驱动机构，行走底座活动架设在滑轨上并且由移位行走驱动机构带动在滑轨上自动行走移位；旋转组件安装在行走底座上，旋转组件包括传动连接的旋转立柱和旋转驱动机构，由旋转驱动机构带动旋转立柱作旋转；承转升降组件活动安装在旋转立柱上，承转升降组件包括承转升降架和升降驱动机构，由升降驱动机构带动承转升降架作升降；承转平移组件安装在承转升降架上，承转平移组件包括承转平移架和平移驱动机构，由平移驱动机构带动承转平移架作平移；承转平移组件上还设有具有转动输出端的转动机构。

所述移位行走驱动机构包括行走驱动电机、链轮链条组、转动轴及齿轮齿排组；转动轴安装在行走底座上，行走驱动电机通过链轮链条组与转动轴传动连接，齿轮齿排组包括相互啮合传动的齿轮和齿排，齿轮安装在转动轴上，齿排设于滑轨上。

所述行走底座上安装有行走轮，滑轨上设有供行走轮行走的行走轨道。

所述旋转组件还包括安装筒座，该安装筒座锁设在行走底座上；旋转驱动机构为安装在安装筒座上的旋转电机，旋转立柱竖立在安装筒座上并且与旋转电机传动连接。

所述旋转驱动机构的输出轴上安装有中间齿轮，旋转立柱的底部上安装有三组被动齿轮，该三组被动齿轮围设在中间齿轮的四周并且与中间齿轮均传动啮合。

所述升降驱动机构包括升降驱动电机和螺杆件，螺杆件竖直安装在旋转立柱上，升降驱动电机与螺杆件传动连接；螺杆件上螺纹连接有一螺杆连接座，承转升降架锁设在螺杆连接座上。

所述旋转立柱上对应螺杆件的两侧设有升降导轨，螺杆连接座上设有与升降导轨活动配合的升降导槽。

所述平移驱动机构包括平移驱动电机、二齿轮及齿条，齿条传动绕设在二齿轮，其中一齿轮与平移驱动电机传动连接；齿条上固定安装有齿条连接座，承转平移架锁设在齿条连接座上。

所述承转升降架上对应齿条的两侧设有平移导轨，齿条连接座上设有与平移导轨活动配合的平移导槽。

所述承转升降架上还设有平稳辅助块，该平稳辅助块设有与齿条相啮合设置的齿排部，该平稳辅助块还设有平移导杆，对应齿条连接座上设有与平移导杆相活动配合的平移导槽。

所述转动机构包括转动驱动电机、二齿轮及齿条，齿条传动绕设在二齿轮，其中一齿轮与转动驱动电机传动连接，另一齿轮作为转动输出端。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动承转控制系统，包括所述一种自动承转控制装置和承转盘爪装置，承转盘爪装置连接在转动机构的转动输出端上。

所述承转盘爪装置包括安装板、餐具吸盘组件及机械爪组件；安装板呈长条状，安装板的中间位置设有利于承转盘爪装置作旋转动作的转轴部，餐具吸盘组件和机械爪组件分别安装于安装板上的对应转轴部的两侧位置；餐具吸盘组件包括朝下设置的吸盘组和控制该吸盘组同步工作的吸盘气动机构；机械爪组件包括两组机械爪和控制该机械爪同步工作的机械爪气动机构。

所述吸盘气动机构安装在安装板的顶面上，吸盘组通过吸盘架吊装在安装板的背面上；吸盘架具有吊装部和连接在吊装部四周的若干支架条，吸盘组的若干吸盘分别一一对应安装在若干支架条上。

所述支架条呈长条状，该支架条上沿其长度方向开设有条形安装孔，吸盘通过螺栓螺母件位置可调地安装在条形安装孔上。

所述机械爪气动机构安装在安装板的顶面上，两组机械爪相对地安装在安装板的背面上；安装板背面上的对应两组机械爪中间位置设有中心定位销。

安装板背面上的对应两组机械爪间还设有对位顶柱。

采用上述方案后，本新型自动承转控制装置及系统，相对于现有技术的有益效果在于：自动承转控制装置及系统设有灵活连接的移位行走组件、旋转组件、承转升降组件及承转平移组件，实现多个维度五级自动控制，能够在植物纤维环保餐具生产线的各个功能装置间自动、有序又高效的穿梭承转操作，带来高效率生产、简化生产线、降低生产成本等有益效果。

附图说明

图1是自动承转控制系统的结构图；

图2是移位行走组件的结构图；

图3是旋转组件及承转升降组件的结构图；

图4是旋转组件传动连接的示意图；

图5是承转平移组件的结构图；

图6是图5的分解图；

图7是转动机构的结构图；

图8是承转盘爪装置的立体图；

图9是承转盘爪装置的主视图。

标号说明

自动承转控制装置600：

移位行走组件61，滑轨611，行走轨道6111，

行走底座612，行走轮6121，移位行走驱动机构613，

行走驱动电机6131，链轮链条组6132，转动轴6133，

齿轮6134，齿排6135；

旋转组件62，旋转立柱621，被动齿轮6211，升降导轨6212，

旋转驱动机构622，中间齿轮6221安装筒座623；

承转升降组件63，承转升降架631，升降驱动机构632，

升降驱动电机6321螺杆件6322，螺杆连接座6323，升降导槽63231；

承转平移组件64，承转平移架641，平移驱动机构642，

平移驱动电机6421，齿轮6422，齿条6423，齿条连接座6424，

平稳辅助块6425，齿排部64251，平移导杆64252，

过渡块6426，平移导槽64261，

转动驱动电机651，齿轮652，齿条653；

承转盘爪装置700：

安装板70，餐具吸盘组件71，吸盘组711，吸盘气动机构712，

吸盘架713，支架条714，条形安装孔7141，

机械爪组件72，机械爪721，机械爪气动机构722，

中心定位销723，对位顶柱724，转轴部73。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种自动承转控制装置600，如图1-7所示，包括移位行走组件61、旋转组件62、承转升降组件63及承转平移组件64。

所述移位行走组件61如图1-2所示，包括滑轨611、行走底座612及移位行走驱动机构613。行走底座612活动架设在滑轨611上，由移位行走驱动机构613带动行走底座612在滑轨611上自动行走移位。所述移位行走驱动机构613具体优选实施例，包括行走驱动电机6131、链轮链条组6132、转动轴6133及齿轮齿排组；转动轴6133设有两组，前后安装在行走底座612上，行走驱动电机6131通过链轮链条组6132与其中一组转动轴6133传动连接，齿轮齿排组包括相互啮合传动的齿轮6134和齿排6135，齿轮6134设有四组，分别安装在两组转动轴6133的两端上，齿排6135设有两组，沿滑轨611长度方向延伸设于滑轨611上，每组齿排6135与对应的两组6134啮合传动。行走驱动电机6131驱动，通过链轮链条组6132带动一组转动轴6133转动，再通过齿轮6134和齿排6135配合，最终实现带动行走底座612沿滑轨611来回移动行走。为了利于行走底座612行走，行走底座612上安装有四组行走轮6121，对应滑轨611上设有供行走轮6121行走的两条行走轨道6111。

所述旋转组件62如图1、图3-4所示，旋转组件62安装在行走底座612上，旋转组件62主要包括传动连接的旋转立柱621和旋转驱动机构622，由旋转驱动机构622带动旋转立柱621在行走底座612上作旋转。优选的旋转组件62还包括安装筒座623，该安装筒座623锁设在行走底座612上；旋转驱动机构622为安装在安装筒座623内的旋转电机，旋转立柱621竖立在安装筒座623上并且与旋转电机传动连接。为了提升旋转驱动机构622的传动输出动力以及提升旋转立柱621旋转的稳定可靠性，旋转驱动机构622的输出轴上安装有中间齿轮6221，旋转立柱621的底部上安装有三组被动齿轮6211，该三组被动齿轮6211围设在中间齿轮6221的四周并且与中间齿轮6221均传动啮合。于此通过中间齿轮6221同时带动三组被动齿轮6211转动，达到优化旋转立柱621工作稳定性的效果。

所述承转升降组件63如图1、图3所示，承转升降组件63活动安装在旋转立柱621上，承转升降组件63包括承转升降架631和升降驱动机构632，由升降驱动机构632带动承转升降架631作升降动作。所述升降驱动机构632具体优选实施例，包括升降驱动电机6321和螺杆件6322，螺杆件6322竖直安装在旋转立柱621上，升降驱动电机6321与螺杆件6322传动连接。螺杆件6322上螺纹连接有一螺杆连接座6323，具体的螺杆连接座6323通过螺母件与螺杆件6322螺纹连接。承转升降架631锁设在螺杆连接座6323上。由此，通过升降驱动电机6321驱动，带动螺杆件6322旋转，螺杆连接座6323由于螺纹配合作用能够沿螺杆件6322作升降，最终带动承转升降架631升降。承转升降架631为水平外伸的长部件，为了利于承转升降架631升降稳定可靠，于旋转立柱621上对应螺杆件6322的两侧设有升降导轨6212，螺杆连接座6323上对应设有与升降导轨6212活动配合的升降导槽63231，该升降导槽63231与升降导轨6212配合，起到限位利于螺杆连接座6323升降作用以及起到引导平稳升降的作用。

所述承转平移组件64如图1、图5-6所示，承转平移组件64安装在承转升降架631上，承转平移组件64包括承转平移架641和平移驱动机构642，由平移驱动机构642带动承转平移架641作平移。所述平移驱动机构642具体优选实施例，包括平移驱动电机6421、二齿轮6422及齿条6423，齿条6423传动绕设在二齿轮6422上，其中一齿轮6422与平移驱动电机6421传动连接；齿条6423上固定安装有齿条连接座6424，承转升降架641锁设在齿条连接座6424上。由此，通过平移驱动电机6421驱动一齿轮6422转动，带动齿条6423传动，最终带动齿条连接座6424及其上的承转平移架641水平来回移动。为了利于水平来回移动的可靠稳定，承转升降架631上对应齿条6423的两侧设有平移导轨，齿条连接座6424上设有与平移导轨活动配合的平移导槽。该平移导槽与平移导轨活动配合，起到限位以利于齿条连接座6424平移作用以及起到引导平稳平移的作用。再有，进一步，承转升降架631上还设有平稳辅助块6425，该平稳辅助块6425设有与齿条6423相啮合设置的齿排部64251，该平稳辅助块6425还设有平移导杆64252，对应齿条连接座6424上锁设有过渡块6426，该过渡块6426上设有与平移导杆64252相活动配合的平移导槽64261。通过该平稳辅助块6425的导引过渡，过滤了齿条6423传动的不稳特性，以此确保齿条连接座6424在齿条6423带动下能够进行高度平稳精准可靠的平移。

如图7所示，所述承转平移组件64上还设有转动机构，该转动机构具有转动输出端，以与相关连接组件(承转盘爪装置700)连接并带动该相关连接组件作旋转操作。所述转动机构优选实施例，包括转动驱动电机651、二齿轮652及齿条653，齿条653传动绕设在二齿轮652，其中一齿轮652与转动驱动电机651传动连接，另一齿轮652作为转动输出端。

本案还提供一种自动承转控制系统，如图1-9所示，包括自动承转控制装置600和承转盘爪装置700，自动承转控制装置600如上面所述一种自动承转控制装置600，承转盘爪装置700连接在转动机构的转动输出端(另一齿轮652)上。所述承转盘爪装置700，如图8-9所示，主要包括安装板70、餐具吸盘组件71及机械爪组件72。餐具吸盘组件71及机械爪组件72为两组功能不同且相互独立的操作组件。

自动承转控制系统，承转盘爪装置700承载在自动承转控制装置600上，自动承转控制装置600发挥整个生产线的主控作用。自动承转控制装置及系统设有灵活组合连接的移位行走组件61、旋转组件62、承转升降组件63及承转平移组件64，实现多个维度不同形式的五级自动控制，能够在植物纤维环保餐具生产线的各个功能装置间自动、有序又高效的穿梭承转操作，带来高效率生产、简化生产线、降低生产成本等有益效果。自动承转控制装置600的各组件相互配合工作，其中，自动承转控制系统设于整个生产线的中间位置，自动承转控制系统的对应滑轨一侧内外紧邻设置的餐具输送装置和承转工位分料装置，承转工位分料装置主要包括沿滑轨方向并排的承接工位和转接工位两个工位，自动承转控制系统的对应滑轨另一侧设置沿滑轨方向并排的两组餐具成型机。移位行走组件61来回移位行走，配合旋转组件62的旋转作用，实现承转盘爪装置700在两个工位或者两组餐具成型机间有序交替的进行相应的不同操作步骤；承转升降组件63及承转平移组件64的升降和平移配合，实现承转盘爪装置700伸至两个工位、两组餐具成型机的适当位置进行操作；承转平移组件64上的转动机构，实现承转盘爪装置700的两组功能不同且相互独立的操作组件在所需步骤中有序交替操作。

所述承转盘爪装置700，如图8-9所示，主要包括安装板70、餐具吸盘组件71及机械爪组件72。安装板70呈长条状，安装板70的中间位置设有转轴部73，用于实现承转盘爪装置700吊装并作旋转动作。餐具吸盘组件71和机械爪组件72分别安装于安装板70上的对应转轴部的两侧位置。

所述餐具吸盘组件71包括吸盘组711和吸盘气动机构712。吸盘组711朝下安装在安装板70的下方，以利于进行吸持操作。吸盘组711可以根据需要设有若干个吸盘，吸盘气动机构712与吸盘组711的所有吸盘气动连接，以同步控制该所有吸盘作吸持或者释放工作。给出较佳实施例中，吸盘气动机构72安装在安装板70的顶面上，吸盘组71通过吸盘架吊装在安装板70的背面上。吸盘架具有吊装部73和连接在吊装部73四周的若干支架条74，吸盘组71的若干个吸盘分别一一对应安装在若干支架条74上。具体实施例中，吸盘组71设有四个吸盘，对应吊装部73上均匀安装有四个支架条74。进一步，为了餐具吸盘组件71能够适应于制作好的呈不同排布的餐具成品，将吸盘设计成可调结构，具体来讲，支架条74呈长条状，该支架条74上沿其长度方向开设有条形安装孔741，各吸盘通过螺栓螺母件位置可调地安装在条形安装孔741上。

所述机械爪组件72包括两组机械爪721和机械爪气动机构722，由该机械爪气动机构722控制该两组机械爪721同步工作。具体安装中，机械爪气动机构722安装在安装板70的顶面上，两组机械爪721相对地安装在安装板70的背面上。为了利于两组机械爪721能够精准对位夹持抓取，安装板70背面上的对应两组机械爪721中间位置设有中心定位销723。该中心定位销723与被抓取的移动分料盘组件上的中心定位槽相对应配合。进一步，安装板70背面上的对应两组机械爪721间还设有对位顶柱724。该对位顶柱724与被抓取的移动分料盘组件上的对位凸柱相对应配合，由中心定位销723和对位顶柱724配合，确保机械爪组件72能够精准定位移动分料盘组件并实现精准可靠夹持操作。

本案承转盘爪装置是制备植物纤维环保餐具生产线高效生产的承转关键结构装置，通过餐具吸盘组件71能够将餐具成型机内已压制成型的餐具成品吸附并移出至设定餐具输送装置上；通过机械爪组件72，用于抓取已分配容装有制作原料的移动分料盘组件，将其移至餐具成型机中，待卸完料后再直接移出至相关工位上，以利于移动分料盘组件重新接料。安装板70的转轴部73的设计利于餐具吸盘组件71和机械爪组件72根据操作选择及操作位置需要进行灵活旋转调整，由此本案承转盘爪装置具有实现制作原料高效承转送入及餐具成品高效承转移出的双功能。

以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。

Claims (10)

1.一种自动承转控制装置，其特征在于：包括移位行走组件、旋转组件、承转升降组件及承转平移组件；移位行走组件包括滑轨、行走底座及移位行走驱动机构，行走底座活动架设在滑轨上并且由移位行走驱动机构带动在滑轨上自动行走移位；旋转组件安装在行走底座上，旋转组件包括传动连接的旋转立柱和旋转驱动机构，由旋转驱动机构带动旋转立柱作旋转；承转升降组件活动安装在旋转立柱上，承转升降组件包括承转升降架和升降驱动机构，由升降驱动机构带动承转升降架作升降；承转平移组件安装在承转升降架上，承转平移组件包括承转平移架和平移驱动机构，由平移驱动机构带动承转平移架作平移；承转平移组件上还设有具有转动输出端的转动机构。

2.如权利要求1所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述移位行走驱动机构包括行走驱动电机、链轮链条组、转动轴及齿轮齿排组；转动轴安装在行走底座上，行走驱动电机通过链轮链条组与转动轴传动连接，齿轮齿排组包括相互啮合传动的齿轮和齿排，齿轮安装在转动轴上，齿排设于滑轨上。

3.如权利要求1所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述旋转组件还包括安装筒座，该安装筒座锁设在行走底座上；旋转驱动机构为安装在安装筒座上的旋转电机，旋转立柱竖立在安装筒座上并且与旋转电机传动连接；所述旋转驱动机构的输出轴上安装有中间齿轮，旋转立柱的底部上安装有三组被动齿轮，该三组被动齿轮围设在中间齿轮的四周并且与中间齿轮均传动啮合。

4.如权利要求1所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动电机和螺杆件，螺杆件竖直安装在旋转立柱上，升降驱动电机与螺杆件传动连接；螺杆件上螺纹连接有一螺杆连接座，承转升降架锁设在螺杆连接座上。

5.如权利要求1所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动电机、二齿轮及齿条，齿条传动绕设在二齿轮，其中一齿轮与平移驱动电机传动连接；齿条上固定安装有齿条连接座，承转平移架锁设在齿条连接座上。

6.如权利要求5所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述承转升降架上还设有平稳辅助块，该平稳辅助块设有与齿条相啮合设置的齿排部，该平稳辅助块还设有平移导杆，对应齿条连接座上设有与平移导杆相活动配合的平移导槽。

7.如权利要求1所述的一种自动承转控制装置，其特征在于：所述转动机构包括转动驱动电机、二齿轮及齿条，齿条传动绕设在二齿轮，其中一齿轮与转动驱动电机传动连接，另一齿轮作为转动输出端。

8.一种自动承转控制系统，其特征在于：包括承转盘爪装置和如权利要求1-7任一项所述一种自动承转控制装置，承转盘爪装置连接在转动机构的转动输出端上；所述承转盘爪装置包括安装板、餐具吸盘组件及机械爪组件；安装板呈长条状，安装板的中间位置设有利于承转盘爪装置作旋转动作的转轴部，餐具吸盘组件和机械爪组件分别安装于安装板上的对应转轴部的两侧位置；餐具吸盘组件包括朝下设置的吸盘组和控制该吸盘组同步工作的吸盘气动机构；机械爪组件包括两组机械爪和控制该机械爪同步工作的机械爪气动机构。

9.如权利要求8所述的一种自动承转控制系统，其特征在于：所述吸盘气动机构安装在安装板的顶面上，吸盘组通过吸盘架吊装在安装板的背面上；吸盘架具有吊装部和连接在吊装部四周的若干支架条，吸盘组的若干吸盘分别一一对应安装在若干支架条上。

10.如权利要求8所述的一种自动承转控制系统，其特征在于：所述机械爪气动机构安装在安装板的顶面上，两组机械爪相对地安装在安装板的背面上；安装板背面上的对应两组机械爪中间位置设有中心定位销。