CN207030414U - 一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置，包括安装板、餐具吸盘组件及机械爪组件；安装板呈长条状，安装板的中间位置设有利于承转盘爪装置作旋转动作的转轴部，餐具吸盘组件和机械爪组件分别安装于安装板上的对应转轴部的两侧位置；餐具吸盘组件包括朝下设置的吸盘组和控制该吸盘组同步工作的吸盘气动机构；机械爪组件包括两组机械爪和控制该机械爪同步工作的机械爪气动机构。本案承转盘爪装置具有实现制作原料高效送入及餐具成品高效移出双功能，是制备植物纤维环保餐具生产线高效生产的关键结构装置。

Description

一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置

技术领域

本实用新型涉及植物纤维餐具生产技术领域，具体是指一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置。

背景技术

植物纤维餐具是利用植物的根、茎、叶如麦秸、玉米秸、稻草、甘蔗渣等植物的纤维，通过与无毒无味不易分解的添加剂混合，通过机械设备，在高温、高压条件下，制作的碗、盒、杯、盘等餐具。生产过程清洁、无污染，具有全降解无毒、绿色环保、无二次污染、原材料来源广泛等优点，目前越来越深受消费者喜爱。植物纤维餐具生产制作中，借助压机模压实现，传统的生产制作为半自动化操作，即需要人工操控反复操控压机，人工往压机送料，操控压机模压，制作好后从模具上拿出半成品，如此需要投入大量的人力物力，生产效率极低。目前出现有全自动成型设备，采用机械设备中常见的全自动一条龙式流水生产，虽然减少了劳动力，提高了生产效率，然而通常该设备复杂，需要相对较长、较庞大的流水线设备，占地面积大，不易设置及操控；而且生产效率上，仍然存在提升空间。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种具有结构简洁紧凑、生产效率极高、全自动简易操控、生产可靠稳定，生产成本低等特点的植物纤维环保餐具生产线，本由此适应地提出一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置，具有实现制作原料高效送入及餐具成品高效移出双功能，是制备植物纤维环保餐具生产线高效生产的关键结构装置。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置，包括安装板、餐具吸盘组件及机械爪组件；安装板呈长条状，安装板的中间位置设有利于承转盘爪装置作旋转动作的转轴部，餐具吸盘组件和机械爪组件分别安装于安装板上的对应转轴部的两侧位置；餐具吸盘组件包括朝下设置的吸盘组和控制该吸盘组同步工作的吸盘气动机构；机械爪组件包括两组机械爪和控制该机械爪同步工作的机械爪气动机构。

所述吸盘气动机构安装在安装板的顶面上，吸盘组通过吸盘架吊装在安装板的背面上；吸盘架具有吊装部和连接在吊装部四周的若干支架条，吸盘组的若干吸盘分别一一对应安装在若干支架条上。

所述支架条呈长条状，该支架条上沿其长度方向开设有条形安装孔，吸盘通过螺栓螺母件位置可调地安装在条形安装孔上。

所述机械爪气动机构安装在安装板的顶面上，两组机械爪相对地安装在安装板的背面上；安装板背面上的对应两组机械爪中间位置设有中心定位销。

安装板背面上的对应两组机械爪间还设有对位顶柱。

采用上述方案后，本新型承转盘爪装置，相对于现有技术的有益效果在于：承转盘爪装置是制备植物纤维环保餐具生产线高效生产的承转关键结构装置，通过餐具吸盘组件能够将餐具成型机内已压制成型的餐具成品吸附并移出至设定餐具输送装置上；通过机械爪组件，用于抓取已分配容装有制作原料的移动分料盘组件，将其移至餐具成型机中，待卸完料后再直接移出至相关工位上，以利于移动分料盘组件重新接料。安装板的转轴部的设计利于餐具吸盘组件和机械爪组件根据操作选择及操作位置需要进行灵活旋转，由此本案承转盘爪装置具有实现制作原料高效承转送入及餐具成品高效承转移出的双功能。

附图说明

图1是本新型承转盘爪装置的立体图；

图2是本新型承转盘爪装置的主视图。

标号说明

承转盘爪装置700：

安装板70，餐具吸盘组件71，吸盘组711，吸盘气动机构712，

吸盘架713，支架条714，条形安装孔7141，

机械爪组件72，机械爪721，机械爪气动机构722，

中心定位销723，对位顶柱724，转轴部73。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置700，如图1-2所示，主要包括安装板70、餐具吸盘组件71及机械爪组件72。安装板70呈长条状，安装板70的中间位置设有转轴部73，用于实现承转盘爪装置700吊装并作旋转动作。餐具吸盘组件71和机械爪组件72分别安装于安装板70上的对应转轴部的两侧位置。

所述餐具吸盘组件71包括吸盘组711和吸盘气动机构712。吸盘组711朝下安装在安装板70的下方，以利于进行吸持操作。吸盘组711可以根据需要设有若干个吸盘，吸盘气动机构712与吸盘组711的所有吸盘气动连接，以同步控制该所有吸盘作吸持或者释放工作。给出较佳实施例中，吸盘气动机构72安装在安装板70的顶面上，吸盘组71通过吸盘架吊装在安装板70的背面上。吸盘架具有吊装部73和连接在吊装部73四周的若干支架条74，吸盘组71的若干个吸盘分别一一对应安装在若干支架条74上。具体实施例中，吸盘组71设有四个吸盘，对应吊装部73上均匀安装有四个支架条74。进一步，为了餐具吸盘组件71能够适应于制作好的呈不同排布的餐具成品，将吸盘设计成可调结构，具体来讲，支架条74呈长条状，该支架条74上沿其长度方向开设有条形安装孔741，各吸盘通过螺栓螺母件位置可调地安装在条形安装孔741上。

所述机械爪组件72包括两组机械爪721和机械爪气动机构722，由该机械爪气动机构722控制该两组机械爪721同步工作。具体安装中，机械爪气动机构722安装在安装板70的顶面上，两组机械爪721相对地安装在安装板70的背面上。为了利于两组机械爪721能够精准对位夹持抓取，安装板70背面上的对应两组机械爪721中间位置设有中心定位销723。该中心定位销723与被抓取的移动分料盘组件上的中心定位槽相对应配合。进一步，安装板70背面上的对应两组机械爪721间还设有对位顶柱724。该对位顶柱724与被抓取的移动分料盘组件上的对位凸柱相对应配合，由中心定位销723和对位顶柱724配合，确保机械爪组件72能够精准定位移动分料盘组件并实现精准可靠夹持操作。

本案承转盘爪装置是制备植物纤维环保餐具生产线高效生产的承转关键结构装置，通过餐具吸盘组件71能够将餐具成型机内已压制成型的餐具成品吸附并移出至设定餐具输送装置上；通过机械爪组件72，用于抓取已分配容装有制作原料的移动分料盘组件，将其移至餐具成型机中，待卸完料后再直接移出至相关工位上，以利于移动分料盘组件重新接料。安装板70的转轴部73的设计利于餐具吸盘组件71和机械爪组件72根据操作选择及操作位置需要进行灵活旋转调整，由此本案承转盘爪装置具有实现制作原料高效承转送入及餐具成品高效承转移出的双功能。

以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。

Claims (5)

1.一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置，其特征在于：包括安装板、餐具吸盘组件及机械爪组件；安装板呈长条状，安装板的中间位置设有利于承转盘爪装置作旋转动作的转轴部，餐具吸盘组件和机械爪组件分别安装于安装板上的对应转轴部的两侧位置；餐具吸盘组件包括朝下设置的吸盘组和控制该吸盘组同步工作的吸盘气动机构；机械爪组件包括两组机械爪和控制该机械爪同步工作的机械爪气动机构。

2.如权利要求1所述的一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置，其特征在于：所述吸盘气动机构安装在安装板的顶面上，吸盘组通过吸盘架吊装在安装板的背面上；吸盘架具有吊装部和连接在吊装部四周的若干支架条，吸盘组的若干吸盘分别一一对应安装在若干支架条上。

3.如权利要求2所述的一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置，其特征在于：所述支架条呈长条状，该支架条上沿其长度方向开设有条形安装孔，吸盘通过螺栓螺母件位置可调地安装在条形安装孔上。

4.如权利要求2所述的一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置，其特征在于：所述机械爪气动机构安装在安装板的顶面上，两组机械爪相对地安装在安装板的背面上；安装板背面上的对应两组机械爪中间位置设有中心定位销。

5.如权利要求4所述的一种用于制备植物纤维环保餐具的承转盘爪装置，其特征在于：安装板背面上的对应两组机械爪间还设有对位顶柱。