CN109629345A - 一种全自动对滚式纸浆模塑成型机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动对滚式纸浆模塑成型机，属于清洁生产关键技术领域，包括浆料池、第一驱动电机、旋转轨道、吸浆上模、一组吸浆上模驱动组件、吸浆下模、吸浆下模驱动组件、成型模具、成型模具驱动组件、龙门架、挤压成型台、吸浆上模上料组件和吸浆下模上料组件，龙门架包括第一龙门架本体和第二龙门架本体，第一龙门架本体用于支撑吸浆上模驱动组件；第二龙门架本体用于设置吸浆下模驱动组件，第一龙门架本体和第二龙门架本体十字交叉设置，吸浆下模、成型模具和吸浆上模分别放置在挤压成型台，然后挤压成型。本发明的全自动对滚式纸浆模塑成型机的工作方法，工作过程自动化程度高，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

Description

一种全自动对滚式纸浆模塑成型机及其工作方法

技术领域

本发明属于清洁生产关键技术领域，特别涉及一种全自动对滚式纸浆模塑成型机。本发明还涉及一种全自动对滚式纸浆模塑成型机的工作方法。

背景技术

纸浆模塑是一种立体造纸技术，通常以废旧报纸、回收的纸箱、纸筒纸管、纯木浆等为原料，经过碎浆、配浆等工艺调配成一定比例浓度的浆料，浆料在网模上经过吸附从而塑造出一定形状的湿坯纸浆半成品，再经过干燥、热压整形工艺加工出纸浆模塑成品(例如模塑纸杯)。

纸浆模塑成型设备就是将湿纸浆在模具中成型后经脱水烘干而成为所需形状的容器制品，目前有两种形式：一是纸浆在网模中完成抄浆，真空吸附，初步脱除水份后即进入到烘干程序中进行干燥，其缺点是由于纸坯含水量还很高，在转移过程中容易变形，在烘干过程中再度发生收缩变形，因此必须在干燥后再一次对制品进行加热、压制、整形、切边，产品也无法消除抄浆网的网纹影；另一种是模内注浆挤压，电热干燥一次成型，纸浆在网模中完成抄浆后，进行带网压制干燥，其缺点是仍无法消除产品的网纹影，且网眼易阻塞，需用水反复冲洗，网模易损坏。另外，纸浆成型干燥的方法目前也常用两种：一是用蒸汽、导热油、微波作热源，在烘道中完成干燥，缺点是制品易变形，干燥后还需热压、整形；二是用电热加压烘干，缺点是能耗大，成本高，电热元件易损坏。因此，对于目前高效的生产节奏，没有一种高效的一体化纸浆模塑成型机配合生产，大大降低了工作效率。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种全自动对滚式纸浆模塑成型机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，压塑成型快并且应用灵活。本发明还提供一种全自动对滚式纸浆模塑成型机的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种全自动对滚式纸浆模塑成型机，包括浆料池、第一驱动电机、旋转轨道、一组吸浆上模、一组吸浆上模驱动组件、一组吸浆下模、一组吸浆下模驱动组件、成型模具、成型模具驱动组件、龙门架、挤压成型台、吸浆上模上料组件和吸浆下模上料组件，所述浆料池为矩形结构，所述吸浆上模上料组件和吸浆下模上料组件分别设置在浆料池的两条直角边的一侧，所述一组吸浆上模设置在吸浆上模上料组件上，所述一组吸浆下模设置在吸浆下模上料组件上，所述吸浆上模上料组件设置在吸浆上模驱动组件一端的下方，所述吸浆下模上料组件设置在吸浆下模驱动组件一端的下方，所述挤压成型台设置在浆料池的其中一个角部上，所述龙门架架设在浆料池上方，所述吸浆上模驱动组件、吸浆下模驱动组件和成型模具驱动组件均设置在龙门架上，所述第一驱动电机设在龙门架上，并且第一驱动电机位于挤压成型台的正上方，所述旋转轨道与第一驱动电机连接，并且第一驱动电机可驱动旋转轨道旋转分别与吸浆上模驱动组件和吸浆下模驱动组件连接，所述吸浆上模驱动组件可吸附吸浆上模，所述吸浆下模驱动组件可吸附吸浆下模，所述成型模具驱动组件可吸附成型模具，所述吸浆上模和吸浆下模分别与成型模具的上表面和下表面对纸浆挤压成型。

进一步的，上述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，所述吸浆上模上料组件和吸浆下模上料组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一传送带和第一机台，所述第一驱动轮和第二驱动轮均设置在第一机台上，所述第一传送带套设在第一驱动轮和第二驱动轮上，所述一组吸浆上模或一组吸浆下模设置在第一传送带上。

进一步的，上述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，所述龙门架呈“十”字形设置，所述龙门架包括第一龙门架本体和第二龙门架本体，所述挤压成型台位于龙门架十字交叉中间位置的正下方，所述第一驱动电机设置在龙门架十字交叉的中间位置处，所述第一龙门架本体沿浆料池的其中一条直角边设置，并且第二龙门架本体沿与第一龙门架本体所在直角边相邻的直角边设置，所述吸浆上模上料组件设置在第一龙门架本体远离挤压成型台一端的下方，所述吸浆下模上料组件设置在第二龙门架本体远离挤压成型台一端的下方。

进一步的，上述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，所述吸浆上模驱动组件包括第一线性模组、支撑架、升降驱动装置、一组拉杆、电磁铁和转接板，所述第一线性模组设置在第一龙门架本体上，并且第一线性模组在龙门架十字交叉的中间位置设有第一分隔间隙，所述旋转轨道的两端部可旋转至第一线性模组位于第一分隔间隙的两端部，并且旋转轨道可与第一线性模组连通，所述支撑架的上端部与第一线性模组连接，所述升降驱动装置与支撑架的下端部连接，所述转接板设置在升降驱动装置的下端部，所述一组拉杆设置在转接板的下端面上，所述拉杆的下端部设有电磁铁，所述电磁铁可吸附吸浆上模。

进一步的，上述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，所述吸浆下模驱动组件包括第二线性模组、支撑架、升降驱动装置、一组拉杆、电磁铁和转接板，所述第二线性模组设置在第二龙门架本体上，所述第二线性模组设置在第二龙门架本体上，并且第二线性模组在龙门架十字交叉的中间位置设有第二分隔间隙，所述旋转轨道的两端部可旋转至第二线性模组位于第二分隔间隙的两端部，并且旋转轨道可与第二线性模组连通，所述支撑架的上端部与第二线性模组连接，所述升降驱动装置与支撑架的下端部连接，所述转接板设置在升降驱动装置的下端部，所述一组拉杆设置在转接板的下端面上，所述拉杆的下端部设有电磁铁，所述电磁铁可吸附吸浆下模。

进一步的，上述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，所述成型模具驱动组件包括滑块、吸附板、一组吸盘和一组吸气管道，所述滑块设置在第二线性模组上，并且滑块可在第二线性模组上滑动，所述一组吸盘设置在吸附板的下端面上，所述吸气管道设置在吸附板内，并且吸盘和吸气管道一一对应设置，所述吸盘可吸附成型模具，所述滑块和支撑架分别位于第二分隔间隙的两侧，所述滑块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸出端与吸附板连接。

进一步的，上述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，所述升降驱动装置包括一组导向套、一组导向杆和第一气缸，所述支撑架为矩形框架，所述导向套设置在支撑架的四个角部上，所述导向杆设置在导向套内，所述第一气缸设置在支撑架的下端面上，并且第一气缸的伸出端与转接板连接。

进一步的，上述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，所述挤压成型台的中间位置设有第一凹槽，所述吸浆下模可设置在第一凹槽内。

进一步的，上述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，所述浆料池的一侧设有传送带组件，所述传送带组件位于第一线性模组的正下方，并且传送带组件位于第一线性模组远离吸浆上模上料组件的一端，所述传送带组件包括第二机台、第二传送带、第一支撑座、第二支撑座、转轴和圆柱形毛刷，所述第二传送带设置在第二机台上，所述第一支撑座和第二支撑座设置在第二机台上，并且第一支撑座和第二支撑座位于第二传送带的两侧，所述转轴架设在第一支撑座和第二支撑座上，所述圆柱形毛刷套设在转轴的外部，所述吸浆上模驱动组件可将吸浆下模转运至第二传送带上，所述吸浆上模驱动组件可驱动吸浆上模沿第二传送带方向移动，所述第二传送带上设有若干橡胶吸盘。

本发明还提供一种全自动对滚式纸浆模塑成型机的工作方法，包括以下步骤：

1）吸浆上模上料组件和吸浆下模上料组件分别进行吸浆上模和吸浆下模的上料；

2）吸浆上模驱动组件和吸浆下模驱动组件上的电磁铁分别吸附吸浆上模和吸浆下模；

3）第一线性模组驱动吸浆上模移动至浆料池上方；

4）吸浆上模驱动组件的第一气缸伸出，推动转接板向下移动，使得吸浆上模没入浆料池的浆料内；

5）同时第二线性模组驱动吸浆下模移动至浆料池上方；

6）吸浆下模驱动组件的第一气缸伸出，推动转接板向下移动，使得吸浆下模没入浆料池的浆料内；

7）吸浆上模和吸浆下模在浆料池内进入一段时间，吸浆上模驱动组件和吸浆下模驱动组件上的第一气缸收缩，使得吸浆上模和吸浆下模脱离浆料池；

8）旋转轨道旋转至第二龙门架本体方向，并与第二龙门架本体连通，第二线性模组驱动吸浆下模移动至挤压成型台上方，吸浆下模驱动组件上的第一气缸伸出将吸浆下模放置在第一凹槽内，第二线性模组驱动支撑架返回原位置；

9）成型模具驱动组件驱动成型模具移动至吸浆下模上方，吸气管道吹气，将成型模具放置到吸浆下模内，成型模具驱动组件返回原位置；

10）旋转轨道旋转至第一龙门架本体的方向，并与第一龙门架本体连通，第一线性模组驱动吸浆上模移动至成型模具上方，吸浆上模驱动组件上的第一气缸伸出，使得吸浆上模压在成型模具上，第一气缸继续伸出，吸浆上模和吸浆下模分别挤压成型模具的上下表面，使得纸浆挤压成型；

11）纸浆挤压成型完毕，吸浆上模驱动组件上的第一气缸收缩，使得吸浆上模脱离开成型模具；

12）第一线性模组驱动吸浆上模移动至第二传送带方向，并且第一线性模组驱动吸浆上模移动过程中，吸浆上模与圆柱形毛刷接触，经过圆柱形毛刷后，电磁铁磁力释放，将吸浆上模放置到第二传送带上；

13）旋转轨道旋转至第二龙门架本体方向，并与第二龙门架本体连通，成型模具驱动组件移动至成型模具上方，第二气缸伸出，吸气管道吸气，将成型模具吸附到成型模具驱动组件上，成型模具驱动组件驱动成型模具返回原位置；

14）旋转轨道旋转至第一龙门架本体的方向，并与第一龙门架本体连通，吸浆上模驱动组件返回龙门架的中心位置；

15）第一气缸伸出，通过电磁铁将吸浆下模吸附住，吸浆上模驱动组件将吸浆下模放置到第二传送带上，随着第二传送带的移动，吸浆下模与圆柱形毛刷接触，吸浆上模驱动组件返回原初始位置；

16）不断重复步骤2）-15），进行纸浆的挤压成型。

本发明所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，其结构设计合理，易于生产。全自动对滚式纸浆模塑成型机的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机的工作原理图；

图2为本发明所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机的结构示意图一；

图3为本发明所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机的结构示意图二；

图4为本发明所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机的结构示意图三；

图5为本发明所述的吸浆上模上料组件或吸浆下模上料组件的结构示意图；

图6为本发明所述的成型模具驱动组件的结构示意图。

图中：浆料池1、第一驱动电机2、旋转轨道3、吸浆上模4、吸浆上模驱动组件5、第一线性模组51、支撑架52、升降驱动装置53、导向套531、导向杆532、第一气缸533、拉杆54、电磁铁55、转接板56、第一分隔间隙57、吸浆下模6、吸浆下模驱动组件7、第二线性模组71、第二分隔间隙72、成型模具8、成型模具驱动组件9、滑块91、吸附板92、吸盘93、吸气管道94、第二气缸95、龙门架10、第一龙门架本体101、第二龙门架本体102、挤压成型台20、第一凹槽201、传送带组件30、第二机台301、第二传送带302、第一支撑座303、第二支撑座304、转轴305、圆柱形毛刷306、橡胶吸盘307、吸浆上模上料组件40、第一驱动轮401、第二驱动轮402、第一传送带403、第一机台404、吸浆下模上料组件50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-6所示的全自动对滚式纸浆模塑成型机，包括浆料池1、第一驱动电机2、旋转轨道3、一组吸浆上模4、一组吸浆上模驱动组件5、一组吸浆下模6、一组吸浆下模驱动组件7、成型模具8、成型模具驱动组件9、龙门架10、挤压成型台20、吸浆上模上料组件40和吸浆下模上料组件50，所述浆料池1为矩形结构，所述吸浆上模上料组件40和吸浆下模上料组件50分别设置在浆料池1的两条直角边的一侧，所述一组吸浆上模4设置在吸浆上模上料组件40上，所述一组吸浆下模6设置在吸浆下模上料组件50上，所述吸浆上模上料组件40设置在吸浆上模驱动组件5一端的下方，所述吸浆下模上料组件50设置在吸浆下模驱动组件7一端的下方，所述挤压成型台20设置在浆料池1的其中一个角部上，所述龙门架10架设在浆料池1上方，所述吸浆上模驱动组件5、吸浆下模驱动组件7和成型模具驱动组件9均设置在龙门架10上，所述第一驱动电机2设在龙门架10上，并且第一驱动电机2位于挤压成型台20的正上方，所述旋转轨道3与第一驱动电机2连接，并且第一驱动电机2可驱动旋转轨道3旋转分别与吸浆上模驱动组件5和吸浆下模驱动组件7连接，所述吸浆上模驱动组件5可吸附吸浆上模4，所述吸浆下模驱动组件7可吸附吸浆下模6，所述成型模具驱动组件9可吸附成型模具8，所述吸浆上模4和吸浆下模6分别与成型模具8的上表面和下表面对纸浆挤压成型。上述挤压成型台20的中间位置设有第一凹槽201，所述吸浆下模6可设置在第一凹槽201内。上述旋转轨道3，类似于轨道变轨的原理，分别与龙门架10上十字交叉的第一线性模组51或第二线性模组71导通。

其中，吸浆上模上料组件40和吸浆下模上料组件50包括第一驱动轮401、第二驱动轮402、第一传送带403和第一机台404，所述第一驱动轮401和第二驱动轮402均设置在第一机台404上，所述第一传送带403套设在第一驱动轮401和第二驱动轮402上，所述一组吸浆上模4或一组吸浆下模6设置在第一传送带403上。通过若干吸浆上模4和吸浆下模6不间断进行工作，分别进行产品的挤压成型。

此外，龙门架10呈“十”字形设置，所述龙门架10包括第一龙门架本体101和第二龙门架本体102，所述挤压成型台20位于龙门架10十字交叉中间位置的正下方，所述第一驱动电机2设置在龙门架10十字交叉的中间位置处，所述第一龙门架本体101沿浆料池1的其中一条直角边设置，并且第二龙门架本体102沿与第一龙门架本体101所在直角边相邻的直角边设置，所述吸浆上模上料组件40设置在第一龙门架本体101远离挤压成型台20一端的下方，所述吸浆下模上料组件50设置在第二龙门架本体102远离挤压成型台20一端的下方。设置的第一龙门架本体101用于支撑吸浆上模驱动组件5，吸浆上模驱动组件5通过电磁铁55吸附吸浆上模4后沿着第一龙门架本体101移动；第二龙门架本体102用于设置吸浆下模驱动组件7，吸浆下模驱动组件7通过电磁铁55吸附吸浆下模6后沿着第二龙门架本体102移动，由于第一龙门架本体101和第二龙门架本体102十字交叉设置，因此吸浆下模驱动组件7和吸浆上模驱动组件5分别将吸浆下模6和吸浆上模4吸附浆料后，在汇聚点将吸浆下模6、成型模具8和吸浆上模4分别放置在挤压成型台20，然后挤压成型。

再次，吸浆上模驱动组件5包括第一线性模组51、支撑架52、升降驱动装置53、一组拉杆54、电磁铁55和转接板56，所述第一线性模组51设置在第一龙门架本体101上，并且第一线性模组51在龙门架10十字交叉的中间位置设有第一分隔间隙57，所述旋转轨道3的两端部可旋转至第一线性模组51位于第一分隔间隙57的两端部，并且旋转轨道3可与第一线性模组51连通，所述支撑架52的上端部与第一线性模组51连接，所述升降驱动装置53与支撑架52的下端部连接，所述转接板56设置在升降驱动装置53的下端部，所述一组拉杆54设置在转接板56的下端面上，所述拉杆54的下端部设有电磁铁55，所述电磁铁55可吸附吸浆上模4。第一线性模组51驱动支撑架52、升降驱动装置53、一组拉杆54、电磁铁55和转接板56沿着第一龙门架本体101移动，并且通过升降驱动装置53可进行吸浆上模4的升降。

同时，吸浆下模驱动组件7包括第二线性模组71、支撑架52、升降驱动装置53、一组拉杆54、电磁铁55和转接板56，所述第二线性模组7设置在第二龙门架本体102上，所述第二线性模组71设置在第二龙门架本体102上，并且第二线性模组71在龙门架10十字交叉的中间位置设有第二分隔间隙72，所述旋转轨道3的两端部可旋转至第二线性模组71位于第二分隔间隙72的两端部，并且旋转轨道3可与第二线性模组71连通，所述支撑架52的上端部与第二线性模组71连接，所述升降驱动装置53与支撑架52的下端部连接，所述转接板56设置在升降驱动装置53的下端部，所述一组拉杆54设置在转接板56的下端面上，所述拉杆54的下端部设有电磁铁55，所述电磁铁55可吸附吸浆下模6。第二线性模组71可驱动支撑架52、升降驱动装置53、一组拉杆54、电磁铁55和转接板56沿着第二龙门架本体102移动，并且通过升降驱动装置53可驱动吸浆下模6升降。

上述吸浆上模驱动组件5和吸浆下模驱动组件7均设置了相同的升降驱动装置53，升降驱动装置53包括一组导向套531、一组导向杆532和第一气缸533，所述支撑架52为矩形框架，所述导向套531设置在支撑架52的四个角部上，所述导向杆532设置在导向套531内，所述第一气缸533设置在支撑架52的下端面上，并且第一气缸533的伸出端与转接板56连接。

并且，成型模具驱动组件9包括滑块91、吸附板92、一组吸盘93和一组吸气管道94，所述滑块91设置在第二线性模组71上，并且滑块91可在第二线性模组71上滑动，所述一组吸盘93设置在吸附板92的下端面上，所述吸气管道94设置在吸附板92内，并且吸盘93和吸气管道94一一对应设置，所述吸盘93可吸附成型模具8，所述滑块91和支撑架52分别位于第二分隔间隙72的两侧，所述滑块91上设有第二气缸95，所述第二气缸95的伸出端与吸附板92连接。设置的滑块91在第二线性模组71上滑动，进行成型模具8的移动，同时通过第二气缸95的伸出或者收缩，可将成型模具8放入吸浆下模6内。

另外，所述浆料池1的一侧设有传送带组件30，所述传送带组件30位于第一线性模组51的正下方，并且传送带组件30位于第一线性模组51远离吸浆上模上料组件40的一端，所述传送带组件30包括第二机台301、第二传送带302、第一支撑座303、第二支撑座304、转轴305和圆柱形毛刷306，所述第二传送带302设置在第二机台301上，所述第一支撑座303和第二支撑座304设置在第二机台301上，并且第一支撑座303和第二支撑座304位于第二传送带302的两侧，所述转轴305架设在第一支撑座303和第二支撑座304上，所述圆柱形毛刷306套设在转轴305的外部，所述吸浆上模驱动组件5可将吸浆下模6转运至第二传送带302上，所述吸浆上模驱动组件5可驱动吸浆上模4沿第二传送带302方向移动，所述第二传送带302上设有若干橡胶吸盘307。将挤压成型后的吸浆下模6和吸浆上模4分别通过圆柱形毛刷306的上下面，可清除吸浆下模6和吸浆上模4内成型产品上的多余浆料，同时圆柱形毛刷306可向吸浆下模6和吸浆上模4的四周边缘粘附胶料，以备后续吸浆下模6和吸浆上模4内成型产品热压成型时使用。

基于上述结构的基础上，一种全自动对滚式纸浆模塑成型机的工作方法，包括以下步骤：

1）吸浆上模上料组件40和吸浆下模上料组件50分别进行吸浆上模4和吸浆下模6的上料；

2）吸浆上模驱动组件5和吸浆下模驱动组件7上的电磁铁55分别吸附吸浆上模4和吸浆下模6；

3）第一线性模组51驱动吸浆上模4移动至浆料池1上方；

4）吸浆上模驱动组件5的第一气缸533伸出，推动转接板56向下移动，使得吸浆上模4没入浆料池1的浆料内；

5）同时第二线性模组71驱动吸浆下模6移动至浆料池1上方；

6）吸浆下模驱动组件7的第一气缸533伸出，推动转接板56向下移动，使得吸浆下模6没入浆料池1的浆料内；

7）吸浆上模4和吸浆下模6在浆料池1内进入一段时间，吸浆上模驱动组件5和吸浆下模驱动组件7上的第一气缸533收缩，使得吸浆上模4和吸浆下模6脱离浆料池1；

8）旋转轨道3旋转至第二龙门架本体102方向，并与第二龙门架本体102连通，第二线性模组71驱动吸浆下模6移动至挤压成型台20上方，吸浆下模驱动组件7上的第一气缸533伸出将吸浆下模6放置在第一凹槽201内，第二线性模组71驱动支撑架52返回原位置；

9）成型模具驱动组件9驱动成型模具8移动至吸浆下模6上方，吸气管道94吹气，将成型模具8放置到吸浆下模6内，成型模具驱动组件9返回原位置；

10）旋转轨道3旋转至第一龙门架本体101的方向，并与第一龙门架本体101连通，第一线性模组51驱动吸浆上模4移动至成型模具8上方，吸浆上模驱动组件5上的第一气缸533伸出，使得吸浆上模4压在成型模具8上，第一气缸533继续伸出，吸浆上模4和吸浆下模6分别挤压成型模具8的上下表面，使得纸浆挤压成型；

11）纸浆挤压成型完毕，吸浆上模驱动组件5上的第一气缸533收缩，使得吸浆上模4脱离开成型模具8；

12）第一线性模组51驱动吸浆上模4移动至第二传送带302方向，并且第一线性模组51驱动吸浆上模4移动过程中，吸浆上模4与圆柱形毛刷306接触，经过圆柱形毛刷306后，电磁铁55磁力释放，将吸浆上模4放置到第二传送带302上；

13）旋转轨道3旋转至第二龙门架本体102方向，并与第二龙门架本体102连通，成型模具驱动组件9移动至成型模具8上方，第二气缸95伸出，吸气管道94吸气，将成型模具8吸附到成型模具驱动组件9上，成型模具驱动组件9驱动成型模具8返回原位置；

14）旋转轨道3旋转至第一龙门架本体101的方向，并与第一龙门架本体101连通，吸浆上模驱动组件5返回龙门架10的中心位置；

15）第一气缸533伸出，通过电磁铁55将吸浆下模6吸附住，吸浆上模驱动组件5将吸浆下模6放置到第二传送带302上，随着第二传送带302的移动，吸浆下模6与圆柱形毛刷306接触，吸浆上模驱动组件5返回原初始位置；

16）不断重复步骤2）-15），进行纸浆的挤压成型。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动对滚式纸浆模塑成型机，其特征在于：包括浆料池（1）、第一驱动电机（2）、旋转轨道（3）、一组吸浆上模（4）、一组吸浆上模驱动组件（5）、一组吸浆下模（6）、一组吸浆下模驱动组件（7）、成型模具（8）、成型模具驱动组件（9）、龙门架（10）、挤压成型台（20）、吸浆上模上料组件（40）和吸浆下模上料组件（50），所述浆料池（1）为矩形结构，所述吸浆上模上料组件（40）和吸浆下模上料组件（50）分别设置在浆料池（1）的两条直角边的一侧，所述一组吸浆上模（4）设置在吸浆上模上料组件（40）上，所述一组吸浆下模（6）设置在吸浆下模上料组件（50）上，所述吸浆上模上料组件（40）设置在吸浆上模驱动组件（5）一端的下方，所述吸浆下模上料组件（50）设置在吸浆下模驱动组件（7）一端的下方，所述挤压成型台（20）设置在浆料池（1）的其中一个角部上，所述龙门架（10）架设在浆料池（1）上方，所述吸浆上模驱动组件（5）、吸浆下模驱动组件（7）和成型模具驱动组件（9）均设置在龙门架（10）上，所述第一驱动电机（2）设在龙门架（10）上，并且第一驱动电机（2）位于挤压成型台（20）的正上方，所述旋转轨道（3）与第一驱动电机（2）连接，并且第一驱动电机（2）可驱动旋转轨道（3）旋转分别与吸浆上模驱动组件（5）和吸浆下模驱动组件（7）连接，所述吸浆上模驱动组件（5）可吸附吸浆上模（4），所述吸浆下模驱动组件（7）可吸附吸浆下模（6），所述成型模具驱动组件（9）可吸附成型模具（8），所述吸浆上模（4）和吸浆下模（6）分别与成型模具（8）的上表面和下表面对纸浆挤压成型。

2.根据权利要求1所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述吸浆上模上料组件（40）和吸浆下模上料组件（50）包括第一驱动轮（401）、第二驱动轮（402）、第一传送带（403）和第一机台（404），所述第一驱动轮（401）和第二驱动轮（402）均设置在第一机台（404）上，所述第一传送带（403）套设在第一驱动轮（401）和第二驱动轮（402）上，所述一组吸浆上模（4）或一组吸浆下模（6）设置在第一传送带（403）上。

3.根据权利要求1所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述龙门架（10）呈“十”字形设置，所述龙门架（10）包括第一龙门架本体（101）和第二龙门架本体（102），所述挤压成型台（20）位于龙门架（10）十字交叉中间位置的正下方，所述第一驱动电机（2）设置在龙门架（10）十字交叉的中间位置处，所述第一龙门架本体（101）沿浆料池（1）的其中一条直角边设置，并且第二龙门架本体（102）沿与第一龙门架本体（101）所在直角边相邻的直角边设置，所述吸浆上模上料组件（40）设置在第一龙门架本体（101）远离挤压成型台（20）一端的下方，所述吸浆下模上料组件（50）设置在第二龙门架本体（102）远离挤压成型台（20）一端的下方。

4.根据权利要求3所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述吸浆上模驱动组件（5）包括第一线性模组（51）、支撑架（52）、升降驱动装置（53）、一组拉杆（54）、电磁铁（55）和转接板（56），所述第一线性模组（51）设置在第一龙门架本体（101）上，并且第一线性模组（51）在龙门架（10）十字交叉的中间位置设有第一分隔间隙（57），所述旋转轨道（3）的两端部可旋转至第一线性模组（51）位于第一分隔间隙（57）的两端部，并且旋转轨道（3）可与第一线性模组（51）连通，所述支撑架（52）的上端部与第一线性模组（51）连接，所述升降驱动装置（53）与支撑架（52）的下端部连接，所述转接板（56）设置在升降驱动装置（53）的下端部，所述一组拉杆（54）设置在转接板（56）的下端面上，所述拉杆（54）的下端部设有电磁铁（55），所述电磁铁（55）可吸附吸浆上模（4）。

5.根据权利要求4所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述吸浆下模驱动组件（7）包括第二线性模组（71）、支撑架（52）、升降驱动装置（53）、一组拉杆（54）、电磁铁（55）和转接板（56），所述第二线性模组（7）设置在第二龙门架本体（102）上，所述第二线性模组（71）设置在第二龙门架本体（102）上，并且第二线性模组（71）在龙门架（10）十字交叉的中间位置设有第二分隔间隙（72），所述旋转轨道（3）的两端部可旋转至第二线性模组（71）位于第二分隔间隙（72）的两端部，并且旋转轨道（3）可与第二线性模组（71）连通，所述支撑架（52）的上端部与第二线性模组（71）连接，所述升降驱动装置（53）与支撑架（52）的下端部连接，所述转接板（56）设置在升降驱动装置（53）的下端部，所述一组拉杆（54）设置在转接板（56）的下端面上，所述拉杆（54）的下端部设有电磁铁（55），所述电磁铁（55）可吸附吸浆下模（6）。

6.根据权利要求5所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述成型模具驱动组件（9）包括滑块（91）、吸附板（92）、一组吸盘（93）和一组吸气管道（94），所述滑块（91）设置在第二线性模组（71）上，并且滑块（91）可在第二线性模组（71）上滑动，所述一组吸盘（93）设置在吸附板（92）的下端面上，所述吸气管道（94）设置在吸附板（92）内，并且吸盘（93）和吸气管道（94）一一对应设置，所述吸盘（93）可吸附成型模具（8），所述滑块（91）和支撑架（52）分别位于第二分隔间隙（72）的两侧，所述滑块（91）上设有第二气缸（95），所述第二气缸（95）的伸出端与吸附板（92）连接。

7.根据权利要求6所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述升降驱动装置（53）包括一组导向套（531）、一组导向杆（532）和第一气缸（533），所述支撑架（52）为矩形框架，所述导向套（531）设置在支撑架（52）的四个角部上，所述导向杆（532）设置在导向套（531）内，所述第一气缸（533）设置在支撑架（52）的下端面上，并且第一气缸（533）的伸出端与转接板（56）连接。

8.根据权利要求7所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述挤压成型台（20）的中间位置设有第一凹槽（201），所述吸浆下模（6）可设置在第一凹槽（201）内。

9.根据权利要求8所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述浆料池（1）的一侧设有传送带组件（30），所述传送带组件（30）位于第一线性模组（51）的正下方，并且传送带组件（30）位于第一线性模组（51）远离吸浆上模上料组件（40）的一端，所述传送带组件（30）包括第二机台（301）、第二传送带（302）、第一支撑座（303）、第二支撑座（304）、转轴（305）和圆柱形毛刷（306），所述第二传送带（302）设置在第二机台（301）上，所述第一支撑座（303）和第二支撑座（304）设置在第二机台（301）上，并且第一支撑座（303）和第二支撑座（304）位于第二传送带（302）的两侧，所述转轴（305）架设在第一支撑座（303）和第二支撑座（304）上，所述圆柱形毛刷（306）套设在转轴（305）的外部，所述吸浆上模驱动组件（5）可将吸浆下模（6）转运至第二传送带（302）上，所述吸浆上模驱动组件（5）可驱动吸浆上模（4）沿第二传送带（302）方向移动，所述第二传送带（302）上设有若干橡胶吸盘（307）。

10.根据权利要求9所述的全自动对滚式纸浆模塑成型机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）吸浆上模上料组件（40）和吸浆下模上料组件（50）分别进行吸浆上模（4）和吸浆下模（6）的上料；

2）吸浆上模驱动组件（5）和吸浆下模驱动组件（7）上的电磁铁（55）分别吸附吸浆上模（4）和吸浆下模（6）；

3）第一线性模组（51）驱动吸浆上模（4）移动至浆料池（1）上方；

4）吸浆上模驱动组件（5）的第一气缸（533）伸出，推动转接板（56）向下移动，使得吸浆上模（4）没入浆料池（1）的浆料内；

5）同时第二线性模组（71）驱动吸浆下模（6）移动至浆料池（1）上方；

6）吸浆下模驱动组件（7）的第一气缸（533）伸出，推动转接板（56）向下移动，使得吸浆下模（6）没入浆料池（1）的浆料内；

7）吸浆上模（4）和吸浆下模（6）在浆料池（1）内进入一段时间，吸浆上模驱动组件（5）和吸浆下模驱动组件（7）上的第一气缸（533）收缩，使得吸浆上模（4）和吸浆下模（6）脱离浆料池（1）；

8）旋转轨道（3）旋转至第二龙门架本体（102）方向，并与第二龙门架本体（102）连通，第二线性模组（71）驱动吸浆下模（6）移动至挤压成型台（20）上方，吸浆下模驱动组件（7）上的第一气缸（533）伸出将吸浆下模（6）放置在第一凹槽（201）内，第二线性模组（71）驱动支撑架（52）返回原位置；

9）成型模具驱动组件（9）驱动成型模具（8）移动至吸浆下模（6）上方，吸气管道（94）吹气，将成型模具（8）放置到吸浆下模（6）内，成型模具驱动组件（9）返回原位置；

10）旋转轨道（3）旋转至第一龙门架本体（101）的方向，并与第一龙门架本体（101）连通，第一线性模组（51）驱动吸浆上模（4）移动至成型模具（8）上方，吸浆上模驱动组件（5）上的第一气缸（533）伸出，使得吸浆上模（4）压在成型模具（8）上，第一气缸（533）继续伸出，吸浆上模（4）和吸浆下模（6）分别挤压成型模具（8）的上下表面，使得纸浆挤压成型；

11）纸浆挤压成型完毕，吸浆上模驱动组件（5）上的第一气缸（533）收缩，使得吸浆上模（4）脱离开成型模具（8）；

12）第一线性模组（51）驱动吸浆上模（4）移动至第二传送带（302）方向，并且第一线性模组（51）驱动吸浆上模（4）移动过程中，吸浆上模（4）与圆柱形毛刷（306）接触，经过圆柱形毛刷（306）后，电磁铁（55）磁力释放，将吸浆上模（4）放置到第二传送带（302）上；

13）旋转轨道（3）旋转至第二龙门架本体（102）方向，并与第二龙门架本体（102）连通，成型模具驱动组件（9）移动至成型模具（8）上方，第二气缸（95）伸出，吸气管道（94）吸气，将成型模具（8）吸附到成型模具驱动组件（9）上，成型模具驱动组件（9）驱动成型模具（8）返回原位置；

14）旋转轨道（3）旋转至第一龙门架本体（101）的方向，并与第一龙门架本体（101）连通，吸浆上模驱动组件（5）返回龙门架（10）的中心位置；

15）第一气缸（533）伸出，通过电磁铁（55）将吸浆下模（6）吸附住，吸浆上模驱动组件（5）将吸浆下模（6）放置到第二传送带（302）上，随着第二传送带（302）的移动，吸浆下模（6）与圆柱形毛刷（306）接触，吸浆上模驱动组件（5）返回原初始位置；

16）不断重复步骤2）-15），进行纸浆的挤压成型。