CN109594428A - 一种纸浆模塑热压整形机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸浆模塑热压整形机，属于清洁生产关键技术领域，包括热压整形机机台、下模座、热压组件、转运机械手和纸浆模塑成型机；其中，所述热压组件包括第一滑块、第三气缸和吸附板，所述热压整形机机台内设有电加热模块，并且电加热模块位于下模座下方，所述第一滑块设置在纸浆模塑成型机的滑轨上，所述第三气缸与第一滑块连接，所述吸附板设置在第三气缸的伸出端，所述吸附板内设有电加热模块和第二电磁铁，所述吸附板与下模座可上下正对设置。本发明结构设计合理，工作效率高，应用灵活。本发明所述的纸浆模塑热压整形机的工作方法，工作过程自动化程度高，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

Description

一种纸浆模塑热压整形机及其工作方法

技术领域

本发明属于清洁生产关键技术领域，特别涉及一种纸浆模塑热压整形机。本发明还涉及一种纸浆模塑热压整形机的工作方法。

背景技术

纸浆模塑是一种立体造纸技术，通常以废旧报纸、回收的纸箱、纸筒纸管、纯木浆等为原料，经过碎浆、配浆等工艺调配成一定比例浓度的浆料，浆料在网模上经过吸附从而塑造出一定形状的湿坯纸浆半成品，再经过干燥、热压整形工艺加工出纸浆模塑成品(例如模塑纸杯)。

纸浆模塑成型设备就是将湿纸浆在模具中成型后经脱水烘干而成为所需形状的容器制品，目前有两种形式：一是纸浆在网模中完成抄浆，真空吸附，初步脱除水份后即进入到烘干程序中进行干燥，其缺点是由于纸坯含水量还很高，在转移过程中容易变形，在烘干过程中再度发生收缩变形，因此必须在干燥后再一次对制品进行加热、压制、整形、切边，产品也无法消除抄浆网的网纹影；另一种是模内注浆挤压，电热干燥一次成型，纸浆在网模中完成抄浆后，进行带网压制干燥，其缺点是仍无法消除产品的网纹影，且网眼易阻塞，需用水反复冲洗，网模易损坏。另外，纸浆成型干燥的方法目前也常用两种：一是用蒸汽、导热油、微波作热源，在烘道中完成干燥，缺点是制品易变形，干燥后还需热压、整形；二是用电热加压烘干，缺点是能耗大，成本高，电热元件易损坏。因此，对于目前高效的生产节奏，没有一种高效的一体化纸浆模塑成型机配合生产，大大降低了工作效率。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种纸浆模塑热压整形机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，热压成型快并且应用灵活。本发明还提供一种纸浆模塑热压整形机的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种纸浆模塑热压整形机，包括热压整形机机台、下模座、热压组件、转运机械手和纸浆模塑成型机，所述下模座和转运机械手均设置在热压整形机机台上，所述转运机械手可将纸浆模塑成型机上的产品成型上模和产品成型下模分别转运至下模座和热压组件，所述热压组件与下模座对模塑产品热挤压成型；其中，所述热压组件包括第一滑块、第三气缸和吸附板，所述热压整形机机台内设有电加热模块，并且电加热模块位于下模座下方，所述第一滑块设置在纸浆模塑成型机的滑轨上，所述第三气缸与第一滑块连接，所述吸附板设置在第三气缸的伸出端，所述吸附板内设有电加热模块和第二电磁铁，所述吸附板与下模座可上下正对设置。

进一步的，上述的纸浆模塑热压整形机，所述转运机械手包括固定座、第一转轴、第二转轴、机械手大臂、机械手小臂、第三转轴、第四转轴、第五转轴、连接板、大臂转接块和第一物料夹持组件，所述固定座设置在热压整形机机台上，所述大臂转接块通过第一转轴与固定座连接，所述机械手大臂通过第二转轴与大臂转接块连接，所述机械手大臂通过第三转轴与机械手小臂连接，所述机械手小臂通过第四转轴与连接板连接，所述连接板上设有第五转轴，所述第一物料夹持组件通过第五转轴与连接板连接，所述第一物料夹持组件可夹持纸浆模塑成型机上的待热压成型物料。

进一步的，上述的纸浆模塑热压整形机，所述第一物料夹持组件包括固定夹持臂、活动夹持臂和升降油缸，所述固定夹持臂的截面为L型，并且固定夹持臂的一端设有延伸部，所述活动夹持臂与延伸部铰接，所述活动夹持臂靠近固定夹持臂的一端设有拉伸杆，所述固定夹持臂远离活动夹持臂的端部设有第一通孔，所述拉伸杆远离活动夹持臂的端部可伸出第一通孔，所述升降油缸设置在连接板上，所述升降油缸与拉伸杆伸出第一通孔的端部连接，并且升降油缸可拉动拉伸杆上升或者下降。

进一步的，上述的纸浆模塑热压整形机，所述纸浆模塑成型机包括浆料池、第一驱动电机、旋转轨道、吸浆上模、一组吸浆上模驱动组件、吸浆下模、吸浆下模驱动组件、成型模具、成型模具驱动组件、龙门架和挤压成型台，所述浆料池为矩形结构，所述挤压成型台设置在浆料池的其中一个角部上，所述龙门架架设在浆料池上方，所述吸浆上模驱动组件、吸浆下模驱动组件和成型模具驱动组件均设置在龙门架上，所述第一驱动电机设在龙门架上，并且第一驱动电机位于挤压成型台的正上方，所述旋转轨道与第一驱动电机连接，并且第一驱动电机可驱动旋转轨道旋转分别与吸浆上模驱动组件和吸浆下模驱动组件连接，所述吸浆上模驱动组件可吸附吸浆上模，所述吸浆下模驱动组件可吸附吸浆下模，所述成型模具驱动组件可吸附成型模具，所述吸浆上模和吸浆下模分别与成型模具的上表面和下表面对纸浆挤压成型，所述挤压成型台的中间位置设有第一凹槽，所述吸浆下模可设置在第一凹槽内。

进一步的，上述的纸浆模塑热压整形机，所述龙门架呈“十”字形设置，所述龙门架包括第一龙门架本体和第二龙门架本体，所述挤压成型台位于龙门架十字交叉中间位置的正下方，所述第一驱动电机设置在龙门架十字交叉的中间位置处，所述第一龙门架本体沿浆料池的其中一条直角边设置，并且第二龙门架本体沿与第一龙门架本体所在直角边相邻的直角边设置。

进一步的，上述的纸浆模塑热压整形机，所述吸浆上模驱动组件包括第一线性模组、支撑架、升降驱动装置、一组拉杆、第一电磁铁和转接板，所述第一线性模组设置在第一龙门架本体上，并且第一线性模组在龙门架十字交叉的中间位置设有第一分隔间隙，所述旋转轨道的两端部可旋转至第一线性模组位于第一分隔间隙的两端部，并且旋转轨道可与第一线性模组连通，所述支撑架的上端部与第一线性模组连接，所述升降驱动装置与支撑架的下端部连接，所述转接板设置在升降驱动装置的下端部，所述一组拉杆设置在转接板的下端面上，所述拉杆的下端部设有第一电磁铁，所述第一电磁铁可吸附吸浆上模，所述热压组件可在第一线性模组上滑动。

进一步的，上述的纸浆模塑热压整形机，所述吸浆下模驱动组件包括第二线性模组、支撑架、升降驱动装置、一组拉杆、第一电磁铁和转接板，所述第二线性模组设置在第二龙门架本体上，所述第二线性模组设置在第二龙门架本体上，并且第二线性模组在龙门架十字交叉的中间位置设有第二分隔间隙，所述旋转轨道的两端部可旋转至第二线性模组位于第二分隔间隙的两端部，并且旋转轨道可与第二线性模组连通，所述支撑架的上端部与第二线性模组连接，所述升降驱动装置与支撑架的下端部连接，所述转接板设置在升降驱动装置的下端部，所述一组拉杆设置在转接板的下端面上，所述拉杆的下端部设有第一电磁铁，所述第一电磁铁可吸附吸浆下模。

进一步的，上述的纸浆模塑热压整形机，所述成型模具驱动组件包括第二滑块、吸附板、一组吸盘和一组吸气管道，所述第二滑块设置在第二线性模组上，并且第二滑块可在第二线性模组上滑动，所述一组吸盘设置在吸附板的下端面上，所述吸气管道设置在吸附板内，并且吸盘和吸气管道一一对应设置，所述吸盘可吸附成型模具，所述第二滑块和支撑架分别位于第二分隔间隙的两侧，所述第二滑块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸出端与吸附板连接。

进一步的，上述的纸浆模塑热压整形机，所述浆料池的一侧设有传送带组件，所述传送带组件位于第一线性模组的正下方，所述传送带组件包括机台、传送带、第一支撑座、第二支撑座、转轴和圆柱形毛刷，所述传送带设置在机台上，所述第一支撑座和第二支撑座设置在机台上，并且第一支撑座和第二支撑座位于传送带的两侧，所述转轴架设在第一支撑座和第二支撑座上，所述圆柱形毛刷套设在转轴的外部，所述吸浆上模驱动组件可将吸浆下模转运至传送带上，所述吸浆上模驱动组件可驱动吸浆上模沿传送带方向移动，所述传送带上设有若干橡胶吸盘，所述转运机械手位于传送带传送方向的末端，所述转运机械手可将吸浆上模转运至吸附板上，所述转运机械手可将吸浆下模转运至下模座上。

本发明还提供一种纸浆模塑热压整形机的工作方法，包括以下步骤：

1）传送带和吸浆上模驱动组件将吸浆下模和吸浆上模分别传送至传送带传送方向的末端；

2）转运机械手夹持住吸浆下模并放置在下模座上；

3）转运机械手返回原位置，并夹持住吸浆上模放置在吸附板上；

4）第三气缸伸出，同时电加热模块启动加热，吸浆上模和吸浆下模扣合，持续通过电加热模块对吸浆上模和吸浆下模内的纸浆模塑成型产品加热，直至产品被烘干；

5）第三气缸收缩，驱动吸浆上模与吸浆下模分离，纸浆模塑成型产品留在吸浆下模内，通过机械手将纸浆模塑成型产品取出。

本发明所述的纸浆模塑热压整形机的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的纸浆模塑热压整形机，其结构设计合理，易于生产。纸浆模塑热压整形机的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的纸浆模塑热压整形机的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述的纸浆模塑热压整形机的结构示意图一；

图2为本发明所述的纸浆模塑热压整形机和纸浆模塑成型机的工作原理图；

图3为本发明所述的纸浆模塑热压整形机的结构示意图二；

图4为本发明所述的第一物料夹持组件的结构示意图；

图5为本发明所述的纸浆模塑成型机的结构示意图一；

图6为本发明所述的纸浆模塑成型机的结构示意图二；

图7为本发明所述的纸浆模塑成型机的结构示意图三；

图8为本发明所述的成型模具驱动组件的结构示意图。

图中：热压整形机机台500、下模座501、热压组件502、转运机械手503、第一滑块504、第三气缸505、吸附板506、电加热模块507、第二电磁铁508、固定座509、第一转轴510、第二转轴511、机械手大臂512、机械手小臂513、第三转轴514、第四转轴515、第五转轴516、连接板517、大臂转接块518、第一物料夹持组件519、固定夹持臂520、活动夹持臂521、延伸部522、拉伸杆523、第一通孔524、升降油缸525、纸浆模塑成型机200、浆料池1、第一驱动电机2、旋转轨道3、吸浆上模4、吸浆上模驱动组件5、第一线性模组51、支撑架52、升降驱动装置53、导向套531、导向杆532、第一气缸533、拉杆54、第一电磁铁55、转接板56、第一分隔间隙57、吸浆下模6、吸浆下模驱动组件7、第二线性模组71、第二分隔间隙72、成型模具8、成型模具驱动组件9、第二滑块91、吸附板92、吸盘93、吸气管道94、第二气缸95、龙门架10、第一龙门架本体101、第二龙门架本体102、挤压成型台20、第一凹槽201、传送带组件30、机台301、传送带302、第一支撑座303、第二支撑座304、转轴305、圆柱形毛刷306、橡胶吸盘307。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、3和4所示的纸浆模塑热压整形机，包括热压整形机机台500、下模座501、热压组件502、转运机械手503和纸浆模塑成型机200，所述下模座501和转运机械手503均设置在热压整形机机台500上，所述转运机械手503可将纸浆模塑成型机200上的产品成型上模和产品成型下模分别转运至下模座501和热压组件502，所述热压组件502与下模座501对模塑产品热挤压成型；其中，所述热压组件502包括第一滑块504、第三气缸505和吸附板506，所述热压整形机机台500内设有电加热模块507，并且电加热模块507位于下模座501下方，所述第一滑块504设置在纸浆模塑成型机200的滑轨上，所述第三气缸505与第一滑块504连接，所述吸附板506设置在第三气缸505的伸出端，所述吸附板506内设有电加热模块507和第二电磁铁508，所述吸附板506与下模座501可上下正对设置。此外，转运机械手503包括固定座509、第一转轴510、第二转轴511、机械手大臂512、机械手小臂513、第三转轴514、第四转轴515、第五转轴516、连接板517、大臂转接块518和第一物料夹持组件519，所述固定座509设置在热压整形机机台500上，所述大臂转接块518通过第一转轴510与固定座509连接，所述机械手大臂512通过第二转轴511与大臂转接块518连接，所述机械手大臂512通过第三转轴514与机械手小臂513连接，所述机械手小臂513通过第四转轴515与连接板517连接，所述连接板517上设有第五转轴516，所述第一物料夹持组件519通过第五转轴516与连接板517连接，所述第一物料夹持组件519可夹持纸浆模塑成型机200上的待热压成型物料。再次，第一物料夹持组件519包括固定夹持臂520、活动夹持臂521和升降油缸525，所述固定夹持臂520的截面为L型，并且固定夹持臂520的一端设有延伸部522，所述活动夹持臂521与延伸部522铰接，所述活动夹持臂521靠近固定夹持臂520的一端设有拉伸杆523，所述固定夹持臂520远离活动夹持臂521的端部设有第一通孔524，所述拉伸杆523远离活动夹持臂521的端部可伸出第一通孔524，所述升降油缸525设置在连接板517上，所述升降油缸525与拉伸杆523伸出第一通孔524的端部连接，并且升降油缸525可拉动拉伸杆523上升或者下降。转运机械手503为现有技术中常用的五轴机械手。

如图2和5-8所示的纸浆模塑成型机200包括浆料池1、第一驱动电机2、旋转轨道3、吸浆上模4、一组吸浆上模驱动组件5、吸浆下模6、吸浆下模驱动组件7、成型模具8、成型模具驱动组件9、龙门架10和挤压成型台20，所述浆料池1为矩形结构，所述挤压成型台20设置在浆料池1的其中一个角部上，所述龙门架10架设在浆料池1上方，所述吸浆上模驱动组件5、吸浆下模驱动组件7和成型模具驱动组件9均设置在龙门架10上，所述第一驱动电机2设在龙门架10上，并且第一驱动电机2位于挤压成型台20的正上方，所述旋转轨道3与第一驱动电机2连接，并且第一驱动电机2可驱动旋转轨道3旋转分别与吸浆上模驱动组件5和吸浆下模驱动组件7连接，所述吸浆上模驱动组件5可吸附吸浆上模4，所述吸浆下模驱动组件7可吸附吸浆下模6，所述成型模具驱动组件9可吸附成型模具8，所述吸浆上模4和吸浆下模6分别与成型模具8的上表面和下表面对纸浆挤压成型，所述挤压成型台20的中间位置设有第一凹槽201，所述吸浆下模6可设置在第一凹槽201内。上述旋转轨道3，类似于轨道变轨的原理，分别与龙门架10上十字交叉的第一线性模组51或第二线性模组71导通。

其中，龙门架10呈“十”字形设置，所述龙门架10包括第一龙门架本体101和第二龙门架本体102，所述挤压成型台20位于龙门架10十字交叉中间位置的正下方，所述第一驱动电机2设置在龙门架10十字交叉的中间位置处，所述第一龙门架本体101沿浆料池1的其中一条直角边设置，并且第二龙门架本体102沿与第一龙门架本体101所在直角边相邻的直角边设置。设置的第一龙门架本体101用于支撑吸浆上模驱动组件5，吸浆上模驱动组件5通过第一电磁铁55吸附吸浆上模4后沿着第一龙门架本体101移动；第二龙门架本体102用于设置吸浆下模驱动组件7，吸浆下模驱动组件7通过第一电磁铁55吸附吸浆下模6后沿着第二龙门架本体102移动，由于第一龙门架本体101和第二龙门架本体102十字交叉设置，因此吸浆下模驱动组件7和吸浆上模驱动组件5分别将吸浆下模6和吸浆上模4吸附浆料后，在汇聚点将吸浆下模6、成型模具8和吸浆上模4分别放置在挤压成型台20，然后挤压成型。

此外，吸浆上模驱动组件5包括第一线性模组51、支撑架52、升降驱动装置53、一组拉杆54、第一电磁铁55和转接板56，所述第一线性模组51设置在第一龙门架本体101上，并且第一线性模组51在龙门架10十字交叉的中间位置设有第一分隔间隙57，所述旋转轨道3的两端部可旋转至第一线性模组51位于第一分隔间隙57的两端部，并且旋转轨道3可与第一线性模组51连通，所述支撑架52的上端部与第一线性模组51连接，所述升降驱动装置53与支撑架52的下端部连接，所述转接板56设置在升降驱动装置53的下端部，所述一组拉杆54设置在转接板56的下端面上，所述拉杆54的下端部设有第一电磁铁55，所述第一电磁铁55可吸附吸浆上模4，所述热压组件502可在第一线性模组51上滑动。第一线性模组51驱动支撑架52、升降驱动装置53、一组拉杆54、第一电磁铁55和转接板56沿着第一龙门架本体101移动，并且通过升降驱动装置53可进行吸浆上模4的升降。

再次，吸浆下模驱动组件7包括第二线性模组71、支撑架52、升降驱动装置53、一组拉杆54、第一电磁铁55和转接板56，所述第二线性模组7设置在第二龙门架本体102上，所述第二线性模组71设置在第二龙门架本体102上，并且第二线性模组71在龙门架10十字交叉的中间位置设有第二分隔间隙72，所述旋转轨道3的两端部可旋转至第二线性模组71位于第二分隔间隙72的两端部，并且旋转轨道3可与第二线性模组71连通，所述支撑架52的上端部与第二线性模组71连接，所述升降驱动装置53与支撑架52的下端部连接，所述转接板56设置在升降驱动装置53的下端部，所述一组拉杆54设置在转接板56的下端面上，所述拉杆54的下端部设有第一电磁铁55，所述第一电磁铁55可吸附吸浆下模6。第二线性模组71可驱动支撑架52、升降驱动装置53、一组拉杆54、电磁铁55和转接板56沿着第二龙门架本体102移动，并且通过升降驱动装置53可驱动吸浆下模6升降。

同时，成型模具驱动组件9包括第二滑块91、吸附板92、一组吸盘93和一组吸气管道94，所述第二滑块91设置在第二线性模组71上，并且第二滑块91可在第二线性模组71上滑动，所述一组吸盘93设置在吸附板92的下端面上，所述吸气管道94设置在吸附板92内，并且吸盘93和吸气管道94一一对应设置，所述吸盘93可吸附成型模具8，所述第二滑块91和支撑架52分别位于第二分隔间隙72的两侧，所述第二滑块91上设有第二气缸95，所述第二气缸95的伸出端与吸附板92连接。设置的滑块91在第二线性模组71上滑动，进行成型模具8的移动，同时通过第二气缸95的伸出或者收缩，可将成型模具8放入吸浆下模6内。

并且，浆料池1的一侧设有传送带组件30，所述传送带组件30位于第一线性模组51的正下方，所述传送带组件30包括机台301、传送带302、第一支撑座303、第二支撑座304、转轴305和圆柱形毛刷306，所述传送带302设置在机台301上，所述第一支撑座303和第二支撑座304设置在机台301上，并且第一支撑座303和第二支撑座304位于传送带302的两侧，所述转轴305架设在第一支撑座303和第二支撑座304上，所述圆柱形毛刷306套设在转轴305的外部，所述吸浆上模驱动组件5可将吸浆下模6转运至传送带302上，所述吸浆上模驱动组件5可驱动吸浆上模4沿传送带302方向移动，所述传送带302上设有若干橡胶吸盘307，所述转运机械手503位于传送带302传送方向的末端，所述转运机械手503可将吸浆上模4转运至吸附板506上，所述转运机械手503可将吸浆下模6转运至下模座501上。将挤压成型后的吸浆下模6和吸浆上模4分别通过圆柱形毛刷306的上下面，可清除吸浆下模6和吸浆上模4内成型产品上的多余浆料，同时圆柱形毛刷306可向吸浆下模6和吸浆上模4的四周边缘粘附胶料，以备后续吸浆下模6和吸浆上模4内成型产品热压成型时使用。

另外，本发明一种纸浆模塑热压整形机的工作方法，包括以下步骤：

1）传送带302和吸浆上模驱动组件5将吸浆下模6和吸浆上模4分别传送至传送带302传送方向的末端；

2）转运机械手503夹持住吸浆下模6并放置在下模座501上；

3）转运机械手503返回原位置，并夹持住吸浆上模4放置在吸附板506上；

4）第三气缸505伸出，同时电加热模块507启动加热，吸浆上模4和吸浆下模6扣合，持续通过电加热模块507对吸浆上模4和吸浆下模6内的纸浆模塑成型产品加热，直至产品被烘干；

5）第三气缸505收缩，驱动吸浆上模4与吸浆下模6分离，纸浆模塑成型产品留在吸浆下模6内，通过机械手将纸浆模塑成型产品取出。

本发明还涉及一种纸浆模塑成型机的工作方法，包括以下步骤：

1）吸浆上模驱动组件5和吸浆下模驱动组件7上的第一电磁铁55分别吸附吸浆上模4和吸浆下模6；

2）第一线性模组51驱动吸浆上模4移动至浆料池1上方；

3）吸浆上模驱动组件5的第一气缸533伸出，推动转接板56向下移动，使得吸浆上模4没入浆料池1的浆料内；

4）同时第二线性模组71驱动吸浆下模6移动至浆料池1上方；

5）吸浆下模驱动组件7的第一气缸533伸出，推动转接板56向下移动，使得吸浆下模6没入浆料池1的浆料内；

6）吸浆上模4和吸浆下模6在浆料池1内进入一段时间，吸浆上模驱动组件5和吸浆下模驱动组件7上的第一气缸533收缩，使得吸浆上模4和吸浆下模6脱离浆料池1；

7）旋转轨道3旋转至第二龙门架本体102方向，并与第二龙门架本体102连通，第二线性模组71驱动吸浆下模6移动至挤压成型台20上方，吸浆下模驱动组件7上的第一气缸533伸出将吸浆下模6放置在第一凹槽201内，第二线性模组71驱动支撑架52返回原位置；

8）成型模具驱动组件9驱动成型模具8移动至吸浆下模6上方，吸气管道94吹气，将成型模具8放置到吸浆下模6内，成型模具驱动组件9返回原位置；

9）旋转轨道3旋转至第一龙门架本体101的方向，并与第一龙门架本体101连通，第一线性模组51驱动吸浆上模4移动至成型模具8上方，吸浆上模驱动组件5上的第一气缸533伸出，使得吸浆上模4压在成型模具8上，第一气缸533继续伸出，吸浆上模4和吸浆下模6分别挤压成型模具8的上下表面，使得纸浆挤压成型；

10）纸浆挤压成型完毕，吸浆上模驱动组件5上的第一气缸533收缩，使得吸浆上模4脱离开成型模具8；

11）第一线性模组51驱动吸浆上模4移动至传送带302方向，并且第一线性模组51驱动吸浆上模4移动过程中，吸浆上模4与圆柱形毛刷306接触，经过圆柱形毛刷306后，第一电磁铁55磁力释放，将吸浆上模4放置到传送带302上；

12）旋转轨道3旋转至第二龙门架本体102方向，并与第二龙门架本体102连通，成型模具驱动组件9移动至成型模具8上方，第二气缸95伸出，吸气管道94吸气，将成型模具8吸附到成型模具驱动组件9上，成型模具驱动组件9驱动成型模具8返回原位置；

13）旋转轨道3旋转至第一龙门架本体101的方向，并与第一龙门架本体101连通，吸浆上模驱动组件5返回龙门架10的中心位置；

14）第一气缸533伸出，通过第一电磁铁55将吸浆下模6吸附住，吸浆上模驱动组件5将吸浆下模6放置到传送带302上，随着传送带302的移动，吸浆下模6与圆柱形毛刷306接触，吸浆上模驱动组件5返回原初始位置；

15）不断重复步骤1）-14），进行纸浆的挤压成型。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸浆模塑热压整形机，其特征在于：包括热压整形机机台（500）、下模座（501）、热压组件（502）、转运机械手（503）和纸浆模塑成型机（200），所述下模座（501）和转运机械手（503）均设置在热压整形机机台（500）上，所述转运机械手（503）可将纸浆模塑成型机（200）上的产品成型上模和产品成型下模分别转运至下模座（501）和热压组件（502），所述热压组件（502）与下模座（501）对模塑产品热挤压成型；其中，所述热压组件（502）包括第一滑块（504）、第三气缸（505）和吸附板（506），所述热压整形机机台（500）内设有电加热模块（507），并且电加热模块（507）位于下模座（501）下方，所述第一滑块（504）设置在纸浆模塑成型机（200）的滑轨上，所述第三气缸（505）与第一滑块（504）连接，所述吸附板（506）设置在第三气缸（505）的伸出端，所述吸附板（506）内设有电加热模块（507）和第二电磁铁（508），所述吸附板（506）与下模座（501）可上下正对设置。

2.根据权利要求1所述的纸浆模塑热压整形机，其特征在于：所述转运机械手（503）包括固定座（509）、第一转轴（510）、第二转轴（511）、机械手大臂（512）、机械手小臂（513）、第三转轴（514）、第四转轴（515）、第五转轴（516）、连接板（517）、大臂转接块（518）和第一物料夹持组件（519），所述固定座（509）设置在热压整形机机台（500）上，所述大臂转接块（518）通过第一转轴（510）与固定座（509）连接，所述机械手大臂（512）通过第二转轴（511）与大臂转接块（518）连接，所述机械手大臂（512）通过第三转轴（514）与机械手小臂（513）连接，所述机械手小臂（513）通过第四转轴（515）与连接板（517）连接，所述连接板（517）上设有第五转轴（516），所述第一物料夹持组件（519）通过第五转轴（516）与连接板（517）连接，所述第一物料夹持组件（519）可夹持纸浆模塑成型机（200）上的待热压成型物料。

3.根据权利要求2所述的纸浆模塑热压整形机，其特征在于：所述第一物料夹持组件（519）包括固定夹持臂（520）、活动夹持臂（521）和升降油缸（525），所述固定夹持臂（520）的截面为L型，并且固定夹持臂（520）的一端设有延伸部（522），所述活动夹持臂（521）与延伸部（522）铰接，所述活动夹持臂（521）靠近固定夹持臂（520）的一端设有拉伸杆（523），所述固定夹持臂（520）远离活动夹持臂（521）的端部设有第一通孔（524），所述拉伸杆（523）远离活动夹持臂（521）的端部可伸出第一通孔（524），所述升降油缸（525）设置在连接板（517）上，所述升降油缸（525）与拉伸杆（523）伸出第一通孔（524）的端部连接，并且升降油缸（525）可拉动拉伸杆（523）上升或者下降。

4.根据权利要求3所述的纸浆模塑热压整形机，其特征在于：所述纸浆模塑成型机（200）包括浆料池（1）、第一驱动电机（2）、旋转轨道（3）、吸浆上模（4）、一组吸浆上模驱动组件（5）、吸浆下模（6）、吸浆下模驱动组件（7）、成型模具（8）、成型模具驱动组件（9）、龙门架（10）和挤压成型台（20），所述浆料池（1）为矩形结构，所述挤压成型台（20）设置在浆料池（1）的其中一个角部上，所述龙门架（10）架设在浆料池（1）上方，所述吸浆上模驱动组件（5）、吸浆下模驱动组件（7）和成型模具驱动组件（9）均设置在龙门架（10）上，所述第一驱动电机（2）设在龙门架（10）上，并且第一驱动电机（2）位于挤压成型台（20）的正上方，所述旋转轨道（3）与第一驱动电机（2）连接，并且第一驱动电机（2）可驱动旋转轨道（3）旋转分别与吸浆上模驱动组件（5）和吸浆下模驱动组件（7）连接，所述吸浆上模驱动组件（5）可吸附吸浆上模（4），所述吸浆下模驱动组件（7）可吸附吸浆下模（6），所述成型模具驱动组件（9）可吸附成型模具（8），所述吸浆上模（4）和吸浆下模（6）分别与成型模具（8）的上表面和下表面对纸浆挤压成型，所述挤压成型台（20）的中间位置设有第一凹槽（201），所述吸浆下模（6）可设置在第一凹槽（201）内。

5.根据权利要求4所述的纸浆模塑热压整形机，其特征在于：所述龙门架（10）呈“十”字形设置，所述龙门架（10）包括第一龙门架本体（101）和第二龙门架本体（102），所述挤压成型台（20）位于龙门架（10）十字交叉中间位置的正下方，所述第一驱动电机（2）设置在龙门架（10）十字交叉的中间位置处，所述第一龙门架本体（101）沿浆料池（1）的其中一条直角边设置，并且第二龙门架本体（102）沿与第一龙门架本体（101）所在直角边相邻的直角边设置。

6.根据权利要求5所述的纸浆模塑热压整形机，其特征在于：所述吸浆上模驱动组件（5）包括第一线性模组（51）、支撑架（52）、升降驱动装置（53）、一组拉杆（54）、第一电磁铁（55）和转接板（56），所述第一线性模组（51）设置在第一龙门架本体（101）上，并且第一线性模组（51）在龙门架（10）十字交叉的中间位置设有第一分隔间隙（57），所述旋转轨道（3）的两端部可旋转至第一线性模组（51）位于第一分隔间隙（57）的两端部，并且旋转轨道（3）可与第一线性模组（51）连通，所述支撑架（52）的上端部与第一线性模组（51）连接，所述升降驱动装置（53）与支撑架（52）的下端部连接，所述转接板（56）设置在升降驱动装置（53）的下端部，所述一组拉杆（54）设置在转接板（56）的下端面上，所述拉杆（54）的下端部设有第一电磁铁（55），所述第一电磁铁（55）可吸附吸浆上模（4），所述热压组件（502）可在第一线性模组（51）上滑动。

7.根据权利要求6所述的纸浆模塑热压整形机，其特征在于：所述吸浆下模驱动组件（7）包括第二线性模组（71）、支撑架（52）、升降驱动装置（53）、一组拉杆（54）、第一电磁铁（55）和转接板（56），所述第二线性模组（7）设置在第二龙门架本体（102）上，所述第二线性模组（71）设置在第二龙门架本体（102）上，并且第二线性模组（71）在龙门架（10）十字交叉的中间位置设有第二分隔间隙（72），所述旋转轨道（3）的两端部可旋转至第二线性模组（71）位于第二分隔间隙（72）的两端部，并且旋转轨道（3）可与第二线性模组（71）连通，所述支撑架（52）的上端部与第二线性模组（71）连接，所述升降驱动装置（53）与支撑架（52）的下端部连接，所述转接板（56）设置在升降驱动装置（53）的下端部，所述一组拉杆（54）设置在转接板（56）的下端面上，所述拉杆（54）的下端部设有第一电磁铁（55），所述第一电磁铁（55）可吸附吸浆下模（6）。

8.根据权利要求7所述的纸浆模塑热压整形机，其特征在于：所述成型模具驱动组件（9）包括第二滑块（91）、吸附板（92）、一组吸盘（93）和一组吸气管道（94），所述第二滑块（91）设置在第二线性模组（71）上，并且第二滑块（91）可在第二线性模组（71）上滑动，所述一组吸盘（93）设置在吸附板（92）的下端面上，所述吸气管道（94）设置在吸附板（92）内，并且吸盘（93）和吸气管道（94）一一对应设置，所述吸盘（93）可吸附成型模具（8），所述第二滑块（91）和支撑架（52）分别位于第二分隔间隙（72）的两侧，所述第二滑块（91）上设有第二气缸（95），所述第二气缸（95）的伸出端与吸附板（92）连接。

9.根据权利要求4所述的纸浆模塑热压整形机，其特征在于：所述浆料池（1）的一侧设有传送带组件（30），所述传送带组件（30）位于第一线性模组（51）的正下方，所述传送带组件（30）包括机台（301）、传送带（302）、第一支撑座（303）、第二支撑座（304）、转轴（305）和圆柱形毛刷（306），所述传送带（302）设置在机台（301）上，所述第一支撑座（303）和第二支撑座（304）设置在机台（301）上，并且第一支撑座（303）和第二支撑座（304）位于传送带（302）的两侧，所述转轴（305）架设在第一支撑座（303）和第二支撑座（304）上，所述圆柱形毛刷（306）套设在转轴（305）的外部，所述吸浆上模驱动组件（5）可将吸浆下模（6）转运至传送带（302）上，所述吸浆上模驱动组件（5）可驱动吸浆上模（4）沿传送带（302）方向移动，所述传送带（302）上设有若干橡胶吸盘（307），所述转运机械手（503）位于传送带（302）传送方向的末端，所述转运机械手（503）可将吸浆上模（4）转运至吸附板（506）上，所述转运机械手（503）可将吸浆下模（6）转运至下模座（501）上。

10.根据权利要求9所述的纸浆模塑热压整形机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）传送带（302）和吸浆上模驱动组件（5）将吸浆下模（6）和吸浆上模（4）分别传送至传送带（302）传送方向的末端；

2）转运机械手（503）夹持住吸浆下模（6）并放置在下模座（501）上；

3）转运机械手（503）返回原位置，并夹持住吸浆上模（4）放置在吸附板（506）上；

4）第三气缸（505）伸出，同时电加热模块（507）启动加热，吸浆上模（4）和吸浆下模（6）扣合，持续通过电加热模块（507）对吸浆上模（4）和吸浆下模（6）内的纸浆模塑成型产品加热，直至产品被烘干；

5）第三气缸（505）收缩，驱动吸浆上模（4）与吸浆下模（6）分离，纸浆模塑成型产品留在吸浆下模（6）内，通过机械手将纸浆模塑成型产品取出。