CN206157475U - 一种纤维纸质产品生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种纤维纸质产品生产设备，包括机架，设置在所述机架上的注浆机构与成型模具，分别设置在机架两边的烘干机构及切边机构，其特征在于：该机架上有一沿其长度方向设置的X轴横梁，所述X轴横梁上垂直并滑动设置有一Y轴横梁，所述Y轴横梁上垂直并滑动设置有一Z轴升降梁，所述Z轴升降梁设有第三伺服电机，所述Z轴升降梁上滑动设置有升降架，所述升降架末端连接有第一旋转机构，所述第一旋转机构末端连接有第二旋转机构，所述第二旋转机构末端连接有抓手，所述抓手上设置有吸放机构，本实用新型提供纤维纸质产品生产设备，可以减少人力成本，效率高，避免安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于纤维纸质产品生产技术领域，特别是一种纤维纸质产品生产设备。
背景技术
纤维纸质产品生产需要进行注浆，烘干，切边三个步骤，现有的生产设备把注浆后的纤维纸质产品自动放置烘干模具中烘干，纤维纸质产品烘干后由工人拿到切边机处翻转切边，切边机切好后，人工拿出摆好，废料丢入废料框内，这种设备存在以下几个问题：1、烘干后的产品丢下去的时候杂乱无章，需要工人摆放整齐；2、摆放整齐的产品，再运输到切边机侧，增加人人工成本，增加了生产时间，效率低；3、车间温度高，工人劳动强度大；4、切边机工作时，人工放料存在生产安全隐患。
发明内容
为了解决现有技术问题，本实用新型提供纤维纸质产品生产设备，可以减少人力成本，效率高，避免安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种纤维纸质产品生产设备，包括机架，设置在所述机架上的注浆机构与成型模具，分别设置在机架两边的烘干机构及切边机构，其特征在于：该机架上有一沿其长度方向设置的X轴横梁，所述X轴横梁上垂直并滑动设置有一Y轴横梁，所述X轴横梁设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过丝杆丝母的配合带动Y轴横梁移动，所述Y轴横梁上垂直并滑动设置有一Z轴升降梁，所述Y轴横梁设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过丝杆丝母的配合带动Z轴升降梁移动，所述Z轴升降梁设有第三伺服电机，所述Z轴升降梁上滑动设置有升降架，所述第三伺服电机通过丝杆丝母的配合带动所述升降架移动，所述升降架末端连接有第一旋转机构，所述第一旋转机构末端连接有第二旋转机构，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别都是由伺服电机带动RV减速机构成，所述第二旋转机构末端连接有抓手，所述抓手上设置有吸放机构。
优选地，所述Z轴升降梁上还设置有一助力气缸连接于所述升降架。
优选地，所述X轴横梁、Y轴横梁和所述Z轴升降梁都加装有风琴罩。
优选地，所述第三伺服电机为1kw的刹车伺服电机。
本实用新型具有如下有益效果：
1、减少人力成本；
2、降低工人劳动强度；
3、废料摆放整齐；
4、生产效率高；
5、避免安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的左视图。
图中：1-机架，11-注浆机构，12-成型模具，2-烘干机构，3-切边机构，4-X轴横梁，5-Y轴横梁，6-Z轴升降梁，61-升降架，62-助力气缸，7a-第一伺服电机，7b-第二伺服电机，7c-第三伺服电机，8a-第一旋转机构，8b-第二旋转机构，9-抓手，91-吸放机构。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述：
参照图1至图3，一种纤维纸质产品生产设备，包括机架1，设置在所述机架1上的注浆机构11与成型磨具12，分别设置在机架1两边的烘干机构2及切边机构3，该机架1上有一沿其长度方向设置的X轴横梁4，X轴横梁4设置在机架1前面，所述X轴横梁4上设置有直线滑轨与丝杆，所述X轴横梁4上垂直并滑动设置有一Y轴横梁5，所述Y轴横梁5上设置有丝母，所述X轴横梁4设置有第一伺服电机7a，所述第一伺服电机7a通过丝杆丝母的配合带动Y轴横梁5沿着所述X轴横梁4的长度方向移动，该第一伺服电机7a的功率为1kw。所述Y轴横梁5上设置有丝杠与直线滑轨，所述Y轴横梁5上垂直并滑动设置有一Z轴升降梁6，Z轴升降梁6上设置有对应的丝母，所述Y轴横梁5设置有第二伺服电机7b，该伺服电机7b的功率为0.75w，所述第二伺服电机7b通过丝杆丝母的配合带动Z轴升降梁6移动。所述Z轴升降梁6设有第三伺服电机7c，所述第三伺服电机7c为1kw的刹车伺服电机，所述Z轴升降梁6上设置有丝杆与直线导轨，所述Z轴升降梁6上滑动设置有升降架61，所述第三伺服电机7c通过丝杆丝母的配合带动所述升降架61移动，所述升降架61末端连接有第一旋转机构8a，所述第一旋转机构8a末端连接有第二旋转机构8b，所述第一旋转机构8a和所述第二旋转机构8b分别都是由伺服电机带动RV减速机构成，所述第二旋转机构8b末端连接有抓手9，抓手9呈平面的方框形结构，所述抓手9上设置有吸放机构91，该吸放机构91为吸气管连接有吸盘构成，所述Z轴升降梁6上还设置有一助力气缸62连接于所述升降架61，该助力气缸62的动作方向与第三伺服电机7c相同，减轻第三伺服电机7c的负荷，所述X轴横梁4、Y轴横梁5和所述Z轴升降梁6都加装有风琴罩，保证关键部位没有裸露在空气中。
本实用新型工作时，注浆机构11把浆料注入至成型模具12中，再把成型料送至烘干机构2中烘干，烘干后，抓手9采用真空吸取的方式抓取成型料，再把物料进行翻转并送至切边机构3上进行切边。整个过程采用PLC控制，节约人力，物料摆放整齐，全自动化，而且单品的生产时间可以控制在40s-80s之内，可以很好的适应生产节拍。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种纤维纸质产品生产设备，包括机架(1)，设置在所述机架(1)上的注浆机构(11)与成型模具(12)，分别设置在机架(1)两边的烘干机构(2)及切边机构(3)，其特征在于：该机架(1)上有一沿其长度方向设置的X轴横梁(4)，所述X轴横梁(4)上垂直并滑动设置有一Y轴横梁(5)，所述X轴横梁(4)设置有第一伺服电机(7a)，所述第一伺服电机(7a)通过丝杆丝母的配合带动Y轴横梁(5)移动，所述Y轴横梁(5)上垂直并滑动设置有一Z轴升降梁(6)，所述Y轴横梁(5)设置有第二伺服电机(7b)，所述第二伺服电机(7b)通过丝杆丝母的配合带动Z轴升降梁(6)移动，所述Z轴升降梁(6)设有第三伺服电机(7c)，所述Z轴升降梁(6)上滑动设置有升降架(61)，所述第三伺服电机(7c)通过丝杆丝母的配合带动所述升降架(61)移动，所述升降架(61)末端连接有第一旋转机构(8a)，所述第一旋转机构(8a)末端连接有第二旋转机构(8b)，所述第一旋转机构(8a)和所述第二旋转机构(8b)分别都是由伺服电机带动RV减速机构成，所述第二旋转机构(8b)末端连接有抓手(9)，所述抓手(9)上设置有吸放机构(91)。
2.根据权利要求1所述的一种纤维纸质产品生产设备，其特征在于：所述Z轴升降梁(6)上还设置有一助力气缸(62)连接于所述升降架(61)。
3.根据权利要求1所述的一种纤维纸质产品生产设备，其特征在于：所述X轴横梁(4)、Y轴横梁(5)和所述Z轴升降梁(6)都加装有风琴罩。
4.根据权利要求1所述的一种纤维纸质产品生产设备，其特征在于：所述第三伺服电机(7c)为1kw的刹车伺服电机。
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|---|---|---|---|
| CN201621158505.1U CN206157475U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 一种纤维纸质产品生产设备 |
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| CN (1) | CN206157475U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107059491A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-18 | 佛山市顺德区文达创盈包装材料科技有限公司 | 一种新型的自动化纸浆模塑生产线 |
| CN109629345A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-16 | 徐州利华环保科技有限公司 | 一种全自动对滚式纸浆模塑成型机及其工作方法 |
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2016
- 2016-10-25 CN CN201621158505.1U patent/CN206157475U/zh not_active Expired - Fee Related
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