CN206969695U - 一种具有升降缓冲装置的自动上下料机 - Google Patents
一种具有升降缓冲装置的自动上下料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206969695U CN206969695U CN201720850893.8U CN201720850893U CN206969695U CN 206969695 U CN206969695 U CN 206969695U CN 201720850893 U CN201720850893 U CN 201720850893U CN 206969695 U CN206969695 U CN 206969695U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracket
- frame
- automatic charging
- buffer device
- discharging machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型公开的一种具有升降缓冲装置的自动上下料机，包括有机架、夹料装置，还包括有直立设置的缓冲气缸、安装在所述机架上且可上下滑动的托架、驱动所述托架上下滑动的驱动装置、安装在所述托架上且可左右滑动的移动梁；所述夹料装置连接在所述移动梁上；所述缓冲气缸的缸体连接在所述机架上，活塞杆头部连接在所述托架上。本实用新型在所述托架带动所述夹料装置升降的过程中，由于所述缓冲气缸内具有高压弹性气体，高压弹性气体可以给所述托架提供较大的弹性阻力，避免所述托架因升降速度太快造成运动冲击；因此本实用新型可以有效避免所述夹料装置升降过程中产生的冲击，并防止因上述冲击而造成损坏，提高使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料设备，特别是针对一种自动上下料机。
背景技术
在现有机械加工中，为了节省人力成本，同时也为了提高工作效率，一般都采用机械设备来完成工件的自动上料和下料。现有一种自动上下料机，这种自动上下料机除了能够带动夹料装置水平移动以外，还能够带动夹料装置上下移动。但是由于机体内部构件质量较大，运行速度较高，其在带动夹料装置升降的过程中，会对整个机体产生很大的冲击，这样在长时间的使用过程中，很可能会造成上下料机损坏，影响正常使用的使用寿命。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以有效降低夹料装置升降过程中运动冲击的具有升降缓冲装置的自动上下料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有升降缓冲装置的自动上下料机，包括有机架、夹料装置，还包括有直立设置的缓冲气缸、安装在所述机架上且可上下滑动的托架、驱动所述托架上下滑动的驱动装置、安装在所述托架上且可左右滑动的移动梁；所述夹料装置连接在所述移动梁上；所述缓冲气缸的缸体连接在所述机架上，活塞杆头部连接在所述托架上。
作为上述技术方案的改进，所述缓冲气缸共有两个，且对称分布在所述托架的中轴面两侧。
进一步，所述机架上设置有竖直滑轨，所述托架上设置有与所述竖直滑轨相互配合的滑块。
进一步，还包括有固定安装在所述机架上电机，所述驱动装置为丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的丝杆固定连接在所述电机的输出轴上，所述丝杆螺母机构的螺母固定连接在所述托架上。
进一步，所述丝杆的轴线位于所述托架的中轴面上。
进一步，所述机架上设置有限位块，所述限位块位于所述托架与电机之间。
进一步，所述限位块共有两个，且对称分布在所述托架的中轴面两侧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在所述托架带动所述夹料装置升降的过程中，由于所述缓冲气缸内具有高压弹性气体，高压弹性气体可以给所述托架提供较大的弹性阻力，避免所述托架因升降速度太快造成运动冲击；因此本实用新型可以有效避免所述夹料装置升降过程中产生的冲击，并防止因上述冲击而造成损坏，提高使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中所述托架与所述机架的连接结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种具有升降缓冲装置的自动上下料机，包括有机架1、夹料装置2，还包括有直立设置的缓冲气缸3、安装在所述机架1上且可上下滑动的托架4、驱动所述托架4上下滑动的驱动装置、安装在所述托架4上且可左右滑动的移动梁5；所述夹料装置2连接在所述移动梁5上；所述缓冲气缸3的缸体连接在所述机架1上，活塞杆头部连接在所述托架4上。通过上述结构，在所述托架4带动所述夹料装置2升降的过程中，由于所述缓冲气缸3内具有高压弹性气体，高压弹性气体可以给所述托架4提供较大的弹性阻力，避免因所述托架4升降速度太快造成运动冲击。
为了达到更好的缓冲效果，且保证下降过程中所述托架4受力的均衡性，所述缓冲气缸3共有两个，且对称分布在所述托架4的中轴面两侧。
为了使所述托架4仅在所述机架1上上下滑动，防止所述托架4出现其他方向的移动，所述机架1上设置有竖直滑轨6，所述托架4上设置有与所述竖直滑轨6相互配合的滑块7。
还包括有固定安装在所述机架1上电机9，在本实施例中，为了保证运行的平稳性，具体地，所述驱动装置为丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的丝杆8固定连接在所述电机9的输出轴上，所述丝杆螺母机构的螺母固定连接在所述托架4上。当然根据实际情况所述驱动装置还可以选用气缸、曲柄滑块等其他机构。同时为了提高所述托架4在上下运行过程中受力的均衡性，所述丝杆8的轴线位于所述托架4的中轴面上。
所述机架1上设置有限位块10，所述限位块10位于所述托架4与电机9之间。上述结构可以对所述托架4进行限位，防止所述托架4在下降的过程中与所述电机9发生碰撞。具体地，为了达到更好的限位效果，所述限位块10共有两个，且对称分布在所述托架4的中轴面两侧。
以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有升降缓冲装置的自动上下料机，包括有机架(1)、夹料装置(2)，其特征在于：还包括有直立设置的缓冲气缸(3)、安装在所述机架(1)上且可上下滑动的托架(4)、驱动所述托架(4)上下滑动的驱动装置、安装在所述托架(4)上且可左右滑动的移动梁(5)；所述夹料装置(2)连接在所述移动梁(5)上；所述缓冲气缸(3)的缸体连接在所述机架(1)上，活塞杆头部连接在所述托架(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降缓冲装置的自动上下料机，其特征在于：所述缓冲气缸(3)共有两个，且对称分布在所述托架(4)的中轴面两侧。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种具有升降缓冲装置的自动上下料机，其特征在于：所述机架(1)上设置有竖直滑轨(6)，所述托架(4)上设置有与所述竖直滑轨(6)相互配合的滑块(7)。
4.根据权利要求1-2任一所述的一种具有升降缓冲装置的自动上下料机，其特征在于：还包括有固定安装在所述机架(1)上电机(9)，所述驱动装置为丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的丝杆(8)固定连接在所述电机(9)的输出轴上，所述丝杆螺母机构的螺母固定连接在所述托架(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种具有升降缓冲装置的自动上下料机，其特征在于：所述丝杆(8)的轴线位于所述托架(4)的中轴面上。
6.根据权利要求4所述的一种具有升降缓冲装置的自动上下料机，其特征在于：所述机架(1)上设置有限位块(10)，所述限位块(10)位于所述托架(4)与电机(9)之间。
7.根据权利要求6所述的一种具有升降缓冲装置的自动上下料机，其特征在于：所述限位块(10)共有两个，且对称分布在所述托架(4)的中轴面两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720850893.8U CN206969695U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种具有升降缓冲装置的自动上下料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720850893.8U CN206969695U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种具有升降缓冲装置的自动上下料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206969695U true CN206969695U (zh) | 2018-02-06 |
Family
ID=61402258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720850893.8U Active CN206969695U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种具有升降缓冲装置的自动上下料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206969695U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109250433A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-22 | 常州工学院 | 基于电机-齿轮-齿条传动的立式刀叉送料机 |
-
2017
- 2017-07-13 CN CN201720850893.8U patent/CN206969695U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109250433A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-22 | 常州工学院 | 基于电机-齿轮-齿条传动的立式刀叉送料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208713670U (zh) | 一种冷拔精密无缝钢管生产用抛光机 | |
| CN104858862A (zh) | 一种冲压移送机械手 | |
| CN103662808A (zh) | 曲柄减速摆动送料机构 | |
| CN103662666A (zh) | 曲柄摆动送料机构 | |
| CN104858327A (zh) | 一种新型机械手 | |
| CN206969695U (zh) | 一种具有升降缓冲装置的自动上下料机 | |
| CN104279287A (zh) | 滑块式减速摆动机构 | |
| CN104803185B (zh) | 一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂 | |
| CN103253402A (zh) | 一种全自动包装机 | |
| CN105329662A (zh) | 一种自动收拢夹砖机 | |
| CN105151740A (zh) | 抬棒翻棒机构 | |
| CN206427610U (zh) | 一种背板定位输送机构 | |
| CN205971950U (zh) | 一种夹瓶装箱装置 | |
| CN105600440B (zh) | 一种用于电池出盘的磁铁机构 | |
| CN206959092U (zh) | 一种升降机构及应用有该升降机构的吸油烟机 | |
| CN209177636U (zh) | 一种袋装水泥装车机收尘装置 | |
| CN103644274A (zh) | 摇动机构 | |
| CN207223247U (zh) | 小型拼焊机下料输送机构 | |
| CN105883405B (zh) | 一种铰接避让卡爪 | |
| CN207043195U (zh) | 立式桶体涨缩口装置 | |
| CN205312597U (zh) | 一种新型自动收拢夹砖机 | |
| CN205642809U (zh) | 弹簧操动机构试验模拟装置 | |
| CN203750881U (zh) | 一种物料分类机构 | |
| CN103213705B (zh) | 一种旋转式自动装箱机 | |
| CN107081551A (zh) | 用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |