CN205971950U - 一种夹瓶装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备领域且公开了一种夹瓶装箱装置，包括夹瓶伺服电机、缩距伺服电机、水平移动伺服电机、缩距机构和夹瓶器。所述水平移动伺服电机的右端固定安装有水平移动支撑杆，且水平移动支撑杆上设置有可自由滑动的直线轴承，所述直线轴承上固定安装有升降伺服电机，且升降伺服电机通过升降杆连接有缩距机构。所述缩距机构的左侧固定安装有缩距伺服电机，所述缩距机构的底部连接有夹瓶器，且夹瓶器的左侧固定安装有夹瓶伺服电机。本实用新型通过缩距机构和夹瓶器，可以实现装瓶自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单。

Description

一种夹瓶装箱装置

技术领域

本实用新型涉及一种装箱机构，具体涉及一种夹瓶装箱装置，属于机械设备领域。

背景技术

目前瓶子装箱的工作都需要人工进行装卸，浪费大量的时间和人力，具有一定的局限性和时限性，大大增加了生产成本。目前市场上常见的灌装设备上常见的夹瓶装置大多整体结构较为复杂，相互之间的传动部件较多，整体机械故障率较高，且修理起来也非常的麻烦，一旦出现故障，往往会导致整个生产线的无法工作，从而在很大的程度上降低了整体的工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种夹瓶装箱装置，通过缩距机构和夹瓶器，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种夹瓶装箱装置，包括夹瓶伺服电机、缩距伺服电机、水平移动伺服电机、缩距机构和夹瓶器；水平移动伺服电机的右端固定安装有水平移动支撑杆，且水平移动支撑杆上设置有可自由滑动的直线轴承，直线轴承上固定安装有升降伺服电机，且升降伺服电机通过升降杆连接有缩距机构；缩距机构的左侧固定安装有缩距伺服电机，缩距机构的底部连接有夹瓶器，且夹瓶器的左侧固定安装有夹瓶伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，缩距机构由联轴器、丝杆螺母、滚珠丝杆、连接块、缩距主板、缩距驱动板构成；缩距伺服电机通过联轴器将滚珠丝杆转动连接，滚珠丝杆与丝杆螺母螺纹连接，丝杆螺母通过螺栓与连接块固定连接，连接块的底部固定安装有缩距驱动板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，夹瓶器由同步带、驱动轴、夹瓶板、铜套螺杆和螺母构成；夹瓶伺服电机通过同步带与驱动轴，驱动轴与铜套螺杆转动连接，铜套螺杆的正反螺纹与螺母的正反螺纹紧密连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，铜套螺杆和螺母的螺纹具体为正反螺纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，缩距驱动板的两端底部通过滑动杆与缩距主板滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，铜套螺杆的底部安装有夹瓶板。

本实用新型所达到的有益效果是：一种夹瓶装箱装置，通过缩距机构和夹瓶器，可以实现装瓶自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单，使用方便，具有很高的实用性和推广性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹瓶器结构示意图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是本实用新型的缩距机构结构示意图；

图中标号：1、夹瓶伺服电机；2、缩距伺服电机；3、水平移动伺服电机；4、升降伺服电机；5、直线轴承；6、水平移动支撑杆；7、升降杆；8、缩距机构；81、联轴器；82、丝杆螺母；83、滚珠丝杆；84、连接块；85、缩距主板；86、缩距驱动板；9、夹瓶器；91、同步带；92、驱动轴；93、夹瓶板；94、铜套螺杆；95、螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1，一种夹瓶装箱装置，包括夹瓶伺服电机1、缩距伺服电机2、水平移动伺服电机3、缩距机构8和夹瓶器9。

水平移动伺服电机3的右端固定安装有水平移动支撑杆6，且水平移动支撑杆6上设置有可自由滑动的直线轴承5，直线轴承5上固定安装有升降伺服电机4，且升降伺服电机4通过升降杆7连接有缩距机构8。缩距机构8的左侧固定安装有缩距伺服电机2，缩距机构8的底部连接有夹瓶器9，且夹瓶器9的左侧固定安装有夹瓶伺服电机1。

图4是本实用新型的缩距机构8结构示意图，缩距机构8由联轴器81、丝杆螺母82、滚珠丝杆83、连接块84、缩距主板85、缩距驱动板86构成。缩距伺服电机2通过联轴器81将滚珠丝杆83转动连接，滚珠丝杆83与丝杆螺母82螺纹连接，丝杆螺母82通过螺栓与连接块84固定连接，连接块84的底部固定安装有缩距驱动板86。缩距驱动板86的两端底部通过滑动杆与缩距主板85滑动连接。

图2和图3是本实用新型的夹瓶器结构9示意图，夹瓶器9由同步带91、驱动轴92、夹瓶板93、铜套螺杆94和螺母95构成。夹瓶伺服电机1通过同步带91与驱动轴92，驱动轴92与铜套螺杆94转动连接，铜套螺杆94的正反螺纹与螺母95的正反螺纹紧密连接。铜套螺杆94和螺母95的螺纹具体为正反螺纹。铜套螺杆94的底部安装有夹瓶板93。

工作原理：夹瓶伺服电机1带动同步带91，使得驱动轴92转动，同时铜套螺杆94也是跟着转动，由于其正反螺纹的结构，使得每组夹瓶板93都是做相反方向的运动，即每组夹瓶板93做张开和收缩动作，从而达到夹紧瓶子、松开瓶子的目的，升降伺服电机4将瓶子提升超过护栏，再驱动缩距伺服电机2，联轴器81将缩距伺服电机2的动力传递到滚珠丝杆83，由滚珠丝杆83的旋转运动变为丝杆螺母82的直线运动，螺栓将连接块84与丝杆螺母82连成一体，带动缩距驱动板86作“剪刀”式运动，从而也将缩距主板85也做左右直线运动，实现了瓶子组间的缩距，以便适合箱子的尺寸，缓缓下降并进入箱子，从而完成一个循环，实现了瓶子自动入箱的功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹瓶装箱装置，其特征在于，包括夹瓶伺服电机（1）、缩距伺服电机（2）、水平移动伺服电机（3）、缩距机构（8）和夹瓶器（9）；

所述水平移动伺服电机（3）的右端固定安装有水平移动支撑杆（6），且水平移动支撑杆（6）上设置有可自由滑动的直线轴承（5），所述直线轴承（5）上固定安装有升降伺服电机（4），且升降伺服电机（4）通过升降杆（7）连接有缩距机构（8）；

所述缩距机构（8）的左侧固定安装有缩距伺服电机（2），所述缩距机构（8）的底部连接有夹瓶器（9），且夹瓶器（9）的左侧固定安装有夹瓶伺服电机（1）。

2.根据权利要求1所述的一种夹瓶装箱装置，其特征在于，所述缩距机构（8）由联轴器（81）、丝杆螺母（82）、滚珠丝杆（83）、连接块（84）、缩距主板（85）、缩距驱动板（86）构成；所述缩距伺服电机（2）通过联轴器（81）将滚珠丝杆（83）转动连接，所述滚珠丝杆（83）与丝杆螺母（82）螺纹连接，所述丝杆螺母（82）通过螺栓与连接块（84）固定连接，所述连接块（84）的底部固定安装有缩距驱动板（86）。

3.根据权利要求1所述的一种夹瓶装箱装置，其特征在于，所述夹瓶器（9）由同步带（91）、驱动轴（92）、夹瓶板（93）、铜套螺杆（94）和螺母（95）构成；所述夹瓶伺服电机（1）通过同步带（91）与驱动轴（92），所述驱动轴（92）与铜套螺杆（94）转动连接，所述铜套螺杆（94）的正反螺纹与螺母（95）的正反螺纹紧密连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹瓶装箱装置，其特征在于，所述铜套螺杆（94）和螺母（95）的螺纹具体为正反螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种夹瓶装箱装置，其特征在于，所述缩距驱动板（86）的两端底部通过滑动杆与缩距主板（85）滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种夹瓶装箱装置，其特征在于，所述铜套螺杆（94）的底部安装有夹瓶板（93）。