CN208215325U - 一种机械自动化抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种机械自动化抓料装置，包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一侧设置有支撑柱，所述液压伸缩杆上端套设有第二套管，所述电机的输出轴末端水平连接有丝杆，所述滑块一侧与液压伸缩杆一侧上端之间连接有圆杆，所述支撑柱上端套设有第一套管，所述第一套管靠近第二套管一侧固定安装有轴座，所述丝杆外侧套设有螺纹套管，所述圆杆外侧套设有移动块，所述螺纹套管下端固定连接有连接柱，所述连接柱下端固定连接有环形支架，所述环形支架内部两侧下端水平安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆一端均设置有减压机构。本实用新型实现全自动化抓料，对物料的夹紧牢固，且操作方便。

Description

一种机械自动化抓料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓料装置。

背景技术

在机械加工、制造行业上都需要用到抓料装置，材料加工、制造设备一般采用人工方式抓料上料，即通过人手的方式将物料进行移动，现有的传统机械自动化抓料装置存在诸多缺陷，例如自动化程度低且工作效率低，夹持不牢固，易发生物料移动过程中脱落的情况，因此不利于推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械自动化抓料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机械自动化抓料装置，包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一侧设置有支撑柱，所述液压伸缩杆上端套设有第二套管，所述第二套管一侧下端水平连接有支撑板，所述支撑板上端放置有电机，所述电机的输出轴末端水平连接有丝杆，且丝杆贯穿第二套管并延伸至第二套管另一侧，所述支撑柱上端一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，且滑块与滑槽间隙配合，所述滑块一侧与液压伸缩杆一侧上端之间连接有圆杆，所述支撑柱上端套设有第一套管，且第一套管滑动设置在支撑柱上，所述第一套管靠近第二套管一侧固定安装有轴座，且丝杆一端延伸至轴座内，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套管，所述圆杆外侧套设有移动块，所述移动块下端与螺纹套管上端之间连接有固定柱，所述螺纹套管下端固定连接有连接柱，所述连接柱下端固定连接有环形支架，所述环形支架内侧上端中部安装有感应器，所述环形支架内部两侧下端水平安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆一端均设置有减压机构，所述电动伸缩杆与支撑柱下端均安装有底座。

优选的，所述减压机构包括固定安装在电动伸缩杆末端的连接板以及复合设置在连接板表面的硬橡胶层，所述硬橡胶层外表面均匀设置有多个吸盘。

优选的，所述轴座与第二套管之间还连接有两个连接杆，所述丝杆位于两个连接杆之间，且两个连接杆贯穿螺纹套管。

优选的，所述底座下端均设置有挤压板。

本实用新型提出的一种机械自动化抓料装置，有益效果在于：该机械自动化抓料装置自动化程度高，提升了装置的工作效率的同时也大大提高了对物料的抓实程度，避免了物料在移动过程中发生脱落的情况，且该机械自动化抓料装置结构简单，稳定性高，操作方便，有利于操作人员对该装置的控制，因此有利于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械自动化抓料装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种机械自动化抓料装置的减压机构的结构放大图。

图中：电动伸缩杆1、环形支架2、减压机构3、吸盘31、硬橡胶层32、连接板33、底座4、支撑柱5、第一套管6、轴座7、滑块8、滑槽9、圆杆10、移动块11、固定柱12、丝杆13、连接杆14、螺纹套管15、连接柱16、感应器17、液压伸缩杆18、第二套管19、电机20、支撑板21、挤压板22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械自动化抓料装置，包括液压伸缩杆18，液压伸缩杆18一侧设置有支撑柱5，液压伸缩杆18上端套设有第二套管19，第二套管19一侧下端水平连接有支撑板21，支撑板21上端放置有电机20，电机20通过导线与供电装置相连接，电机20的输出轴末端水平连接有丝杆13，且丝杆13贯穿第二套管19并延伸至第二套管19另一侧，支撑柱5上端一侧开设有滑槽9，滑槽9内滑动设置有滑块8，且滑块8与滑槽9间隙配合，滑块8一侧与液压伸缩杆18一侧上端之间连接有圆杆10，支撑柱5上端套设有第一套管6，且第一套管6滑动设置在支撑柱5上，第一套管6靠近第二套管19一侧固定安装有轴座7，且丝杆13一端延伸至轴座7内，轴座7与第二套管19之间还连接有两个连接杆14，丝杆13位于两个连接杆14之间，且两个连接杆14贯穿螺纹套管15，通过该设计，能够使得螺纹套管15在丝杆13更加稳定，从而提高物料在移动过程的稳定性，丝杆13上螺纹连接有螺纹套管15，圆杆10外侧套设有移动块11，移动块11下端与螺纹套管15上端之间连接有固定柱12，螺纹套管15下端固定连接有连接柱16，连接柱16下端固定连接有环形支架2，环形支架2内侧上端中部安装有感应器17，环形支架2内部两侧下端水平安装有电动伸缩杆1，两个电动伸缩杆1通过导线与供电装置相连接，随着电机20的正反转，带动丝杆13在轴座7内的转动，从而使得螺纹套管15配合移动块11在丝杆13上左右移动，使得螺纹套管15下方的环形支架2发生水平线上的位移，当感应器17感应到物料时，由于感应器17电性连接两个电动伸缩杆1，从而使得两个电动伸缩杆1通过适当的伸缩将物料夹紧，配合减压机构3的使用，使得物料在被夹持过程中不易被损坏，且能够增大与物料之间的摩擦阻力，使得物料不易在移动过程中发生脱落的情况，当物料被夹紧时，液压伸缩杆18适当伸高，使得圆杆10带动滑块8在滑槽9内上下移动相应的高度，且液压伸缩杆18伸高过程中带动第一套管6在支撑柱5外侧上下移动，使得装置整体处于同一高度，通过该设计，使得该抓料装置在上下以及左右位移过程中全部实现了自动化，从而提高了装置的工作效率，节约了时间。

两个电动伸缩杆1一端均设置有减压机构3，电动伸缩杆1与支撑柱5下端均安装有底座4，底座4下端均设置有挤压板22，减压机构3包括固定安装在电动伸缩杆1末端的连接板33以及复合设置在连接板33表面的硬橡胶层32，硬橡胶层32外表面均匀设置有多个吸盘31，通过电动伸缩杆1的挤压，能够有助于提高装置的稳定性，使得两个减压机构3对向移动，从而对物料进行夹紧，硬橡胶层32有利于对物料的保护，使得物料不会被损坏，吸盘31能够使的增大减压机构3与物料之间的摩擦阻力，从而避免了物料在移动过程中发生脱落的情况。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械自动化抓料装置，包括液压伸缩杆（18），所述液压伸缩杆（18）一侧设置有支撑柱（5），其特征在于，所述液压伸缩杆（18）上端套设有第二套管（19），所述第二套管（19）一侧下端水平连接有支撑板（21），所述支撑板（21）上端放置有电机（20），所述电机（20）的输出轴末端水平连接有丝杆（13），且丝杆（13）贯穿第二套管（19）并延伸至第二套管（19）另一侧，所述支撑柱（5）上端一侧开设有滑槽（9），所述滑槽（9）内滑动设置有滑块（8），且滑块（8）与滑槽（9）间隙配合，所述滑块（8）一侧与液压伸缩杆（18）一侧上端之间连接有圆杆（10），所述支撑柱（5）上端套设有第一套管（6），且第一套管（6）滑动设置在支撑柱（5）上，所述第一套管（6）靠近第二套管（19）一侧固定安装有轴座（7），且丝杆（13）一端延伸至轴座（7）内，所述丝杆（13）上螺纹连接有螺纹套管（15），所述圆杆（10）外侧套设有移动块（11），所述移动块（11）下端与螺纹套管（15）上端之间连接有固定柱（12），所述螺纹套管（15）下端固定连接有连接柱（16），所述连接柱（16）下端固定连接有环形支架（2），所述环形支架（2）内侧上端中部安装有感应器（17），所述环形支架（2）内部两侧下端水平安装有电动伸缩杆（1），两个所述电动伸缩杆（1）一端均设置有减压机构（3），所述电动伸缩杆（1）与支撑柱（5）下端均安装有底座（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于，所述减压机构（3）包括固定安装在电动伸缩杆（1）末端的连接板（33）以及复合设置在连接板（33）表面的硬橡胶层（32），所述硬橡胶层（32）外表面均匀设置有多个吸盘（31）。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于，所述轴座（7）与第二套管（19）之间还连接有两个连接杆（14），所述丝杆（13）位于两个连接杆（14）之间，且两个连接杆（14）贯穿螺纹套管（15）。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于，两个所述底座（4）下端均设置有挤压板（22）。