CN206951596U - 一种电子元器件分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件分选装置，包括工作台，工作台的上方设置有传送装置、分料装置和控制系统，传送装置包括第一步进电机和传送带，传送带一侧设置有三个支架，两端支架的顶端均设有光电传感器，中间支架的顶端设置有电感传感器，分料装置包括两个固定架，左侧的固定架上安装有第二步进电机，两个所述的固定架之间设置有两个光杆，两个所述的光杆上均设置有滑块，两个的滑块之间设置有机械手架，机械手架的底端设置有机械手，控制系统包括89C51单片机控制器、两个步进电机驱动器、两块AHC CMOS 8.5‑8/8芯片、直流变压器和继电器，采用自动化控制，能够实现快速分选电子元器件的功能，具有较高的实用性，值得推广。

Description

一种电子元器件分选装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件生产技术领域，具体为一种电子元器件分选装置。

背景技术

在现代化工业中，特别是电子工业中，需要生产大量的电子元器件和微型工件，这些电子元器件和微型工件由于其性能参数或尺寸的不同，在生产中，需要将性能参数或尺寸不同的产品进行分类收集和储存，进而出现了各种产品的分选装置，分选装置的好坏直接影响到电子元器件的生产效率与应用范围，随着生产自动化技术的不断发展，其分选装置也在不断改进和创新，并逐渐朝着快速、高精度、高稳定性和结构优化的方向发展。

为了实现高速分料的目的，突破传统思维的局限，人们在分选装置的结构上作了大量的改进，在一定程度上提高了分料装置的效率，但是现有的分选装置仍存在一些问题，如自动化性能差，分选效率低，从而大大增加了工作人员的劳动负担，而且，现有的电子元器件分选装置结构较为复杂，操作起来也很不方便，再者，现有分选装置的通用性能差，针对不同类型的电子元器件，一种分选装置不能实现分选的功能。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种电子元器件分选装置，能够实现快速分选电子元器件的功能，操作简单，大大提高了对电子元器件分选操作的效率，减轻了工作者的劳动负担，生产成本较低，采用自动化控制，具有较高的实用性，值得推广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子元器件分选装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有传送装置、分料装置和控制系统，所述传送装置包括第一步进电机和传送带，所述第一步进电机用来驱动传送带的传动，所述工作台的上方设置有支撑架，所述传送带设置在支撑架上，所述传送带一侧沿着传送带传动方向均匀设置有三个片状的支架，两端所述支架的顶端均设置有光电传感器，中间所述支架的顶端设置有电感传感器，所述传送带的另一侧设置有电机底座，所述电机底座上方用来放置第一步进电机，所述分料装置包括两个固定架，左侧的所述固定架上安装有第二步进电机，两个所述的固定架之间设置有两个光杆，两个所述的固定架通过两个所述的光杆连接在一起，两个所述的光杆的正下方设置有若干元件存放盒，两个所述光杆的最右端正好设置在传送带末端的正上方，两个所述的光杆上均设置有滑块，所述第二步进电机用来带动滑块沿着光杆左右移动，两个所述的滑块之间设置有机械手架，所述机械手架焊接在两个所述的滑块之间，所述机械手架的底端设置有机械手，所述控制系统包括89C51单片机控制器、两个步进电机驱动器、两块AHC CMOS 8.5-8/8芯片、直流变压器和继电器，两块所述AHC CMOS 8.5-8/8芯片之间的通信通过继电器连接，所述89C51单片机控制器用来驱动两个所述的步进电机驱动器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电机底座包括两块上下放置的长方形的支撑板，两块所述的支撑板之间设置有海绵层，且上方所述的支撑板表面设置有若干透气孔。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电机底座与工作台的交界处设置有减震垫片。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑架、固定架、支架和电机底座均通过螺丝固定在工作台的上表面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述元件存放盒的内侧表面及底部上表面均设置有软硅胶层。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑架、固定架和支架均采用304不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电子元器件分选装置通过设置光电传感器和电感传感器，对不同电子元器件进行判别以获得不同的信号，然后将其传送给控制系统，通过控制系统的识别处理，进而实现了电子元器件的分类放置，设置光杆，光杆的作用类似导轨，使得滑块可以沿着光杆左右滑动，从而实现对电子元器件的运送操作，通过设置机械手，完成了对电子元器件的夹持与取下操作，实现了对电子元器件的分选，采用89C51单片机控制器，提高了该电子元器件的自动化性能，加快了分选操作的速度，避免了人力、时间的浪费，整体上来看，该电子元器件分选装置，能够实现快速分选电子元器件的功能，操作简单，大大提高了对电子元器件分选操作的效率，减轻了工作者的劳动负担，生产成本较低，采用自动化控制，具有较高的实用性，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制系统控制结构示意图。

图中：1-工作台；2-传送装置；3-分料装置；4-控制系统；5-第一步进电机；6-传送带；7-支撑架；8-支架；9-光电传感器；10-电感传感器；11-电机底座；12-固定架；13-第二步进电机；14-光杆；15-元件存放盒；16-滑块；17-机械手架；18-机械手；19-89C51单片机控制器；20-步进电机驱动器；21-AHC CMOS 8.5-8/8芯片；22-直流变压器；23-继电器；24-支撑板；25-海绵层；26-透气孔；27-减震垫片；28-软硅胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种电子元器件分选装置，包括工作台1，所述工作台1的上方设置有传送装置2、分料装置3和控制系统4，所述传送装置2包括第一步进电机5和传送带6，所述第一步进电机5用来驱动传送带6的传动，所述工作台1的上方设置有支撑架7，所述传送带6设置在支撑架7上，所述传送带6一侧沿着传送带6传动方向均匀设置有三个片状的支架8，两端所述支架8的顶端均设置有光电传感器9，中间所述支架8的顶端设置有电感传感器10，所述传送带6的另一侧设置有电机底座11，所述电机底座11上方用来放置第一步进电机5，所述分料装置3包括两个固定架12，左侧的所述固定架12上安装有第二步进电机13，两个所述的固定架12之间设置有两个光杆14，两个所述的固定架12通过两个所述的光杆14连接在一起，两个所述的光杆14的正下方设置有若干元件存放盒15，两个所述光杆14的最右端正好设置在传送带6末端的正上方，两个所述的光杆14上均设置有滑块16，所述第二步进电机13用来带动滑块16沿着光杆14左右移动，两个所述的滑块16之间设置有机械手架17，所述机械手架17焊接在两个所述的滑块16之间，所述机械手架17的底端设置有机械手18，所述机械手18用来夹持电子元器件，所述控制系统4包括89C51单片机控制器19、两个步进电机驱动器20、两块AHC CMOS 8.5-8/8芯片21、直流变压器22和继电器23，两块所述AHC CMOS 8.5-8/8芯片21之间的通信通过继电器23连接，一块所述的AHCCMOS 8.5-8/8芯片21用来控制传送带6末端的光电传感器9和第一步进电机5，另一块所述的AHC CMOS 8.5-8/8芯片21用来控制第二步进电机13、电感传感器10和传送带首端的光电传感器9，所述89C51单片机控制器19用来驱动两个所述的步进电机驱动器20，两个所述的步进电机驱动器20分别用来驱动第一步进电机5和第二步进电机13。

本实用新型的技术方案为：所述电机底座11包括两块上下放置的长方形的支撑板24，两块所述的支撑板24之间设置有海绵层25，且上方所述的支撑板24表面设置有若干透气孔26，海绵层25的设置起到吸音降噪作用的同时，也起到了减震缓冲的作用，透气孔26的设置起到了降低噪音的作用，将第一步进电机5产生的噪声通过透气孔26被海绵层25吸收；所述电机底座11与工作台1的交界处设置有减震垫片27，减震垫片27的设置起到了减震的作用，避免第一步进电机5在工作过程中由于震动导致损坏的问题出现；所述支撑架7、固定架12、支架8和电机底座11均通过螺丝固定在工作台1的上表面，采用螺丝连接，实现了可拆卸的功能，使得安装和维修都很方便；所述元件存放盒15的内侧表面及底部上表面均设置有软硅胶层28，软硅胶层28的设置对放置其中的电子元器件起到了保护的作用，避免对电子元器件造成损伤，降低废品率；所述支撑架7、固定架12和支架8均采用304不锈钢材料制成，304不锈钢材料具有稳固质坚的优点，且使用寿命长。

本实用新型的主要特点在于，该电子元器件分选装置通过设置光电传感器和电感传感器，对不同电子元器件进行判别以获得不同的信号，然后将其传送给控制系统，通过控制系统的识别处理，进而实现了电子元器件的分类放置，设置光杆，光杆的作用类似导轨，使得滑块可以沿着光杆左右滑动，从而实现对电子元器件的运送操作，通过设置机械手，完成了对电子元器件的夹持与取下操作，实现了对电子元器件的分选，采用89C51单片机控制器，提高了该电子元器件的自动化性能，加快了分选操作的速度，避免了人力、时间的浪费，整体上来看，该电子元器件分选装置，能够实现快速分选电子元器件的功能，操作简单，大大提高了对电子元器件分选操作的效率，减轻了工作者的劳动负担，生产成本较低，采用自动化控制，具有较高的实用性，值得推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电子元器件分选装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上方设置有传送装置(2)、分料装置(3)和控制系统(4)，所述传送装置(2)包括第一步进电机(5)和传送带(6)，所述第一步进电机(5)用来驱动传送带(6)的传动，所述工作台(1)的上方设置有支撑架(7)，所述传送带(6)设置在支撑架(7)上，所述传送带(6)一侧沿着传送带(6)传动方向均匀设置有三个片状的支架(8)，两端所述支架(8)的顶端均设置有光电传感器(9)，中间所述支架(8)的顶端设置有电感传感器(10)，所述传送带(6)的另一侧设置有电机底座(11)，所述电机底座(11)上方用来放置第一步进电机(5)，所述分料装置(3)包括两个固定架(12)，左侧的所述固定架(12)上安装有第二步进电机(13)，两个所述的固定架(12)之间设置有两个光杆(14)，两个所述的固定架(12)通过两个所述的光杆(14)连接在一起，两个所述的光杆(14)的正下方设置有若干元件存放盒(15)，两个所述光杆(14)的最右端正好设置在传送带(6)末端的正上方，两个所述的光杆(14)上均设置有滑块(16)，所述第二步进电机(13)用来带动滑块(16)沿着光杆(14)左右移动，两个所述的滑块(16)之间设置有机械手架(17)，所述机械手架(17)焊接在两个所述的滑块(16)之间，所述机械手架(17)的底端设置有机械手(18)，所述控制系统(4)包括89C51单片机控制器(19)、两个步进电机驱动器(20)、两块AHC CMOS 8.5-8/8芯片(21)、直流变压器(22)和继电器(23)，两块所述AHC CMOS8.5-8/8芯片(21)之间的通信通过继电器(23)连接，所述89C51单片机控制器(19)用来驱动两个所述的步进电机驱动器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件分选装置，其特征在于：所述电机底座(11)包括两块上下放置的长方形的支撑板(24)，两块所述的支撑板(24)之间设置有海绵层(25)，且上方所述的支撑板(24)表面设置有若 干透气孔(26)。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件分选装置，其特征在于：所述电机底座(11)与工作台(1)的交界处设置有减震垫片(27)。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件分选装置，其特征在于：所述支撑架(7)、固定架(12)、支架(8)和电机底座(11)均通过螺丝固定在工作台(1)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件分选装置，其特征在于：所述元件存放盒(15)的内侧表面及底部上表面均设置有软硅胶层(28)。

6.根据权利要求1所述的一种电子元器件分选装置，其特征在于：所述支撑架(7)、固定架(12)和支架(8)均采用304不锈钢材料制成。