CN206926879U - 一种防变形的推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防变形的推送装置，包括产品区、推杆、下压件、第一平移座、推送机构、升降组件和弹性元件，产品区用于放置产品；产品区的其中一端形成为出料端；推杆用于推送将产品推出产品区外；推送机构用于带动推杆和第一平移座同步往靠近出料端的方向或同步往远离出料端的方向运动；下压件可上下运动地安装于第一平移座并用于抵压产品；升降组件促使下压件运动；弹性元件设置在下压件和第一平移座之间，并用于提供促使下压件向下运动的弹性应力。本实用新型能在推送产品过程中避免产品变形，以便于产品的装盒。

Description

一种防变形的推送装置

技术领域

本实用新型涉及一种推送装置，尤其涉及一种防变形的推送装置。

背景技术

目前，在机械加工领域，在产品加工完成之后需要将产品推出其原先的生产线外，并推送至外部盒子里面；现有的推送装置在推送产品时直接采用推杆将产品推出；但是，现有的直接推送的方式存在以下缺陷：如果推送的产品是比较软的、薄的物品时易造成物品向上拱起变形，导致产品入盒失败，无法完成产品的装盒。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防变形的推送装置，其能在推送产品过程中避免产品变形，以便于产品的装盒。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种防变形的推送装置，包括产品区、推杆、下压件、第一平移座、推送机构、升降组件和弹性元件，所述产品区用于放置产品；所述产品区的其中一端形成为出料端；所述推杆用于将产品推出所述产品区外；所述推送机构用于带动所述推杆往靠近所述出料端的方向和往远离所述出料端的方向运动；所述推送机构还用于带动所述第一平移座往靠近所述出料端的方向和往远离所述出料端的方向运动；所述下压件可上下运动地安装于第一平移座并用于抵压产品；所述升降组件用于促使所述下压件运动；所述弹性元件设置在所述下压件和所述第一平移座之间，并用于提供促使所述下压件向下运动的弹性应力。

进一步地，所述弹性元件为拉簧，所述拉簧的两端分别固定在所述第一平移座和所述下压件上。

进一步地，所述下压件包括固定连接的下压杆和下压板，所述下压杆其中一端铰接在所述第一平移座上，所述下压板的底面形成为用于与所述产品相抵碰的抵碰面。

进一步地，所述防变形的推送装置还包括位于所述产品区远离所述出料端一侧的机架；所述推送机构包括输送机构、直导向杆、第二平移座和开设在所述机架上的环向导槽；所述直导向杆朝所述出料端方向延伸；所述第二平移座以可沿所述直导向杆移动的方式安装在所述直导向杆上，并设置有活动插装于所述环向导槽内的第一导向部；所述环向导槽包括彼此连通的过渡段和第一伸出段；所述第一伸出段的两端分别形成为进口端和出口端，所述第一伸出段从其进口端向其出口端朝靠近所述出料端的方向逐渐倾斜；所述输送机构用于驱动所述直导向杆运动，以使所述第一导向部在所述第二平移座的联动下沿所述环向导槽运动；所述推杆固定在所述第二平移座上。

进一步地，所述输送机构用于带动所述直导向杆沿环形路线运动，所述环形路线具有垂直于所述直导向杆的路径。

进一步地，所述第一平移座以可沿所述直导向杆移动的方式安装在所述直导向杆上，并设置有活动插装于所述环向导槽内的第二导向部；所述环向导槽还包括与所述过渡段连通的第二伸出段；所述第二伸出段平行于所述第一伸出段；所述第一导向部与所述第一伸出段对应设置，所述第二导向部与所述第二伸出段对应设置。

进一步地，所述环向导槽还包括连通所述过渡段和所述第一伸出段彼此远离端部的复位段，所述复位段从其靠近所述第一伸出段的一端向其远离所述第一伸出段的一端逐渐朝远离所述出料端的方向倾斜；所述第二伸出段通过直导段与所述复位段靠近所述第一伸出段的一端连通。

进一步地，所述升降组件包括升降件和升降轨，所述升降件的其中一端与所述升降轨可移动配合，所述升降件中部还设置有承托于所述下压件下方的承托部，所述升降件的另一端铰接在所述第一平移座上；所述升降轨固定在所述机架上并平行于所述第二伸出段；当所述第二导向部在所述第一平移座的联动下沿所述第二伸出段运动时，所述升降件在所述第一平移座的联动下沿所述升降轨运动；所述升降轨包括第一倾斜段，所述第一倾斜段从其远离所述出料端的一端至其靠近所述出料端的一端逐渐向下倾斜。

进一步地，所述升降轨还包括第二倾斜段，连接所述第一倾斜段和第二倾斜段的水平段；所述第二倾斜段位于所述第一倾斜段远离所述出料端的一侧，且所述倾斜段从其远离所述水平段的一端至其靠近所述水平段的一端逐渐向上倾斜。

进一步地，所述升降件的底端安装有滚轮，所述滚轮与所述升降轨滚动配合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置推杆和下压件，并采用推送机构、升降组件和弹性元件的配合，实现推杆推送产品时，下压件同时抵压产品，可防止在推送过程中产品发生形变，以便于产品的装盒。

附图说明

图1为本实用新型防变形的推送装置的结构示意图；

图2为本实用新型防变形的推送装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型升降组件的结构示意图。

图中：10、产品区；20、推杆；30、下压件；31、下压杆；32、下压板；40、第一平移座；50、推送机构；51、输送机构；52、直导向杆；53、第二平移座；531、第一导向部；54、环向导槽；541、过渡段；542、第一伸出段；5421、进口端；5422、出口端；543、第二伸出段；544、复位段；60、升降组件；61、升降件；611、承托部；62、升降轨；621、第一倾斜段；622、水平段；623、第二倾斜段；70、机架；80、滚轮；90、产品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示的防变形的推送装置，包括产品区10、推杆20、下压件30、第一平移座40、推送机构50、升降组件60和弹性元件，产品区10形成有出料端；推杆20用于将产品90推出产品区10外，推送机构50用于带动推杆20往靠近出料端的方向和往远离出料端的方向运动；推送机构50还用于带动第一平移座40往靠近出料端的方向和往远离出料端的方向运动；将下压件30可上下运动地安装在第一平移座40上，下压件30还用于抵压产品90；升降组件60用于促使所述下压件30运动；弹性元件安装在下压件30和第一平移座40之间，并用于提供促使下压件30向下运动的弹性应力。

使用时，合理设置推杆20和下压件30的伸出时机，使得在下压件30抵压产品90后，推杆20才抵碰产品90并推出产品90；产品区10内放置有产品90，驱动推送机构50，推送机构50带动第一平移座40移动，而使得下压件30靠近产品90并位于产品90上方，同时采用升降组件60带动下压件30向下运动并抵在产品90的顶壁，且弹性元件的弹性应力拉动推杆20，使推杆20紧紧抵压产品90；此时，推送机构50带动推杆20沿靠近出料端的方向运动至伸入产品区10内，使得推杆20抵于产品90的侧壁，并对产品90进行推送；实现在推送产品90的过程中，推杆20和下压件30同时作用于产品90，即实现产品90的边抵压边推送，进而防止产品90在推送过程中发生形变，利于产品90的装盒；在推送完产品90之后，推送机构50同时带动推杆20和下压件30朝远离出料端的方向运动，同时，升降组件60使下压件30向上运动，以便于进行下次对产品90进行推送。

弹性元件可采用弹簧片等等部件，上述实施例中，优选的，弹性元件为拉簧，拉簧的两端分别固定在第一平移座40和下压件30上，通过拉簧拉动下压件30紧紧挤压产品90，结构简单，可使本防变形的推送装置整体结构较小，且拉簧成本较低。

下压件30包括固定连接的下压杆31和下压板32，下压杆31的一端铰接在第一平移座40上，下压板32的底面形成为用于与产品90相抵碰的抵碰面，下压板32提供足够的接触面，以使完整的抵压产品90顶壁。

由于一般都是在产品90边输送的过程中边将其推送出产品区10外的，故本实施例中，本防变形的推送装置还包括位于产品区10远离所述出料端一侧的机架70；推送机构50包括输送机构51、直导向杆52、第二平移座53和环向导槽54；直导向杆52朝出料端方向延伸，将第二平移座53可沿直导向杆52移动地安装在直导向杆52上，且第二平移座53设置有活动插装于环向导槽54内的第一导向部531；环向导槽54开设在机架70上，环向导槽54包括彼此连接通的过渡段541和第一伸出段542，第一伸出段542的两端分别形成为进口端5421和出口端5422，第一伸出段542从其进口端5421向其出口端5422逐渐朝靠近出料端的方向倾斜；输送机构51用于驱动直导向杆52运动，以使第一导向部531在第二平移座53的联动下沿环向导槽54运动；推杆20固定在第二平移座53上。在推送产品90时，调整输送机构51的输送速度，以使推杆20保持与产品90在同一方向上以相同速度进行运动；驱动输送机构51，输送机构51驱动直导向杆52运动，第一导向部531在直导向杆52的联动下沿环向导槽54运动，当第一导向部531移动至第一伸出段542时，由力学分解原理可知，在输送机构51的驱动下，第一伸出段542的限位下，第二平移座53带动推杆20沿直导向杆52运动，进而使推杆20伸入产品区10并推动产品90，即通过第一伸出段542的倾斜设置实现推送杆的伸出动作，且通过环向导槽54的限位作用，可避免由于输送机构51的机械运动导致推杆20发生晃动，使推送过程更稳定；再者，通过直导向杆52、第一伸出段542、第一平移座40的配合，实现推杆20边与产品90保持同向运动边伸出推动产品90，仅需一个输送机构51，即可实现推杆20的两个方向的运动，节省能源。

进一步地，第一平移座40以可沿所述直导向杆52移动的方式安装在所述直导向杆52上，并设置有活动插装于所述环向导槽54内的第二导向部；环形导向槽还包括与过渡段541连通的第二伸出段543；第二伸出段543平行于第一伸出段542；第一导向部531与第一伸出段542对应设置，第二导向部与第二伸出段543对应设置。在输送机构51驱动直导向杆52运动过程中，同时带动第一平移座40的运动，不需要另外设置一动力提供机构，实现仅采用一个输送机构51就可实现推杆20与下压件30的运动，进一步节约能源；再者，通过第一伸出段542和第二伸出段543平行设置，实现推杆20和下压件30的同时做伸出的运动。

进一步地，环向导槽54还包括连通过渡段541和第一伸出段542远离彼此的端部的复位段544，复位段544从其靠近第一伸出段542的一端向其远离第一伸出段542的一端逐渐朝远离出料端的方向倾斜；第二伸出段543通过直导段与所述复位段544靠近所述第一伸出段542543的一端连通。合理设置第一伸出段542、第二伸出段543和直导段之间的位置关系，使得推杆20在推出产品90时，第一导向部531沿直导段运动，以使下压件30随产品90运动并抵压产品90当第一导向部531和第二导向部同时运动至复位段544时，在复位段544的限位作用下，推杆20和下压件30朝远离出料端的方向运动，实现推杆20和下压件30的复位，以便于对产品90进行下一次推送，即仅需要增设复位段544即可实现推杆20和下压件30的复位运动，结构简单，且不需要消耗其他的能源，进一步节约能源。

进一步地，升降组件60包括升降件61和升降轨62，升降件61的其中一端与升降轨62可移动配合，升降件61中部还设置有承托于下压件30下方的承托部611，升降件61的另一端铰接在第一平移座40上；升降轨62固定在机架70上并平行于第二伸出段543；当第一平移座40带动第二导向部在第二伸出段543运动时，升降件61在第一平移座40的联动下沿升降轨62运动；升降轨62包括第一倾斜段621，第一倾斜段621从其远离出料端的一端至其靠近产品区10的一端逐渐向下倾斜。合理设置升降轨62和第二倾斜轨之间的位置，在第二导向部运动至第二伸出段543时，升降件61沿升降轨62运动，当升降件61运动至第一倾斜段621时，随着第一倾斜段621的倾斜，升降件61以其铰接点发生向下转动，进而带动承托部611和下压件30向下运动，使得下压件30的向下运动并抵压产品90，即通过升降轨62与第二伸出段543之间位置的合理设置，实现推出产品90同时下压产品90，采用原有的输送机构51实现升降组件60带动下压件30上下运动的作用，不需要另外增设动力机构，进一步节约能源。

为了使下压件30向上运动以便于下一次的下压动作，且便于在升降件61向下转动之后可较轻易重新运动至升降轨62上。升降轨62还包括第二倾斜段623，连接第一倾斜段621和第二倾斜段623的水平段622；第二倾斜段623位于第一倾斜段621远离出料端的一侧，且倾斜段从其远离水平段622的一端至其靠近水平段622的一端逐渐向上倾斜。第二倾斜段623使得下压件30向上运动复位，且其倾斜设置可提供减缓作用，使得调节件可轻易地重新进入升降轨62。

为降低摩擦力，升降件61的底端安装有滚轮80，滚轮80与升降轨62滚动配合，通过滚动摩擦系数较小，而降低升降轨62与升降件61的摩擦阻力，便于升降件61的运动。

本防变形的推送装置中，输送机构51用于带动直导向杆52沿环形路线运动，环形路线具有垂直于直导向杆52的路径，输送机构51可采用现有的传送带输送机构51。

上述的环形或环向是指其轨迹呈闭合回路状，不仅限于圆形或者环形。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种防变形的推送装置，其特征在于：包括产品区、推杆、下压件、第一平移座、推送机构、升降组件和弹性元件，所述产品区用于放置产品；所述产品区的其中一端形成为出料端；所述推杆用于将产品推出所述产品区外；所述推送机构用于带动所述推杆往靠近所述出料端的方向和往远离所述出料端的方向运动；所述推送机构还用于带动所述第一平移座往靠近所述出料端的方向和往远离所述出料端的方向运动；所述下压件可上下运动地安装于第一平移座并用于抵压产品；所述升降组件用于促使所述下压件运动；所述弹性元件设置在所述下压件和所述第一平移座之间，并用于提供促使所述下压件向下运动的弹性应力。

2.如权利要求1所述的防变形的推送装置，其特征在于：所述弹性元件为拉簧，所述拉簧的两端分别固定在所述第一平移座和所述下压件上。

3.如权利要求1所述的防变形的推送装置，其特征在于：所述下压件包括固定连接的下压杆和下压板，所述下压杆其中一端铰接在所述第一平移座上，所述下压板的底面形成为用于与所述产品相抵碰的抵碰面。

4.如权利要求1所述的防变形的推送装置，其特征在于：所述防变形的推送装置还包括位于所述产品区远离所述出料端一侧的机架；所述推送机构包括输送机构、直导向杆、第二平移座和开设在所述机架上的环向导槽；所述直导向杆朝所述出料端方向延伸；所述第二平移座以可沿所述直导向杆移动的方式安装在所述直导向杆上，并设置有活动插装于所述环向导槽内的第一导向部；所述环向导槽包括彼此连通的过渡段和第一伸出段；所述第一伸出段的两端分别形成为进口端和出口端，所述第一伸出段从其进口端向其出口端朝靠近所述出料端的方向逐渐倾斜；所述输送机构用于驱动所述直导向杆运动，以使所述第一导向部在所述第二平移座的联动下沿所述环向导槽运动；所述推杆固定在所述第二平移座上。

5.如权利要求4所述的防变形的推送装置，其特征在于：所述输送机构用于带动所述直导向杆沿环形路线运动，所述环形路线具有垂直于所述直导向杆的路径。

6.如权利要求4所述的防变形的推送装置，其特征在于：所述第一平移座以可沿所述直导向杆移动的方式安装在所述直导向杆上，并设置有活动插装于所述环向导槽内的第二导向部；所述环向导槽还包括与所述过渡段连通的第二伸出段；所述第二伸出段平行于所述第一伸出段；所述第一导向部与所述第一伸出段对应设置，所述第二导向部与所述第二伸出段对应设置。

7.如权利要求6所述的防变形的推送装置，其特征在于：所述环向导槽还包括分别连通所述过渡段和所述第一伸出段远离彼此的端部的复位段，所述复位段从其靠近所述第一伸出段的一端向其远离所述第一伸出段的一端逐渐朝远离所述出料端的方向倾斜；所述第二伸出段通过直导段与所述复位段靠近所述第一伸出段的一端连通。

8.如权利要求6所述的防变形的推送装置，其特征在于：所述升降组件包括升降件和升降轨，所述升降件的其中一端与所述升降轨可移动配合，所述升降件中部还设置有承托于所述下压件下方的承托部，所述升降件的另一端铰接在所述第一平移座上；所述升降轨固定在所述机架上并平行于所述第二伸出段；当所述第二导向部在所述第一平移座的联动下沿所述第二伸出段运动时，所述升降件在所述第一平移座的联动下沿所述升降轨运动；所述升降轨包括第一倾斜段，所述第一倾斜段从其远离所述出料端的一端至其靠近所述出料端的一端逐渐向下倾斜。

9.如权利要求8所述的防变形的推送装置，其特征在于：所述升降轨还包括第二倾斜段，连接所述第一倾斜段和第二倾斜段的水平段；所述第二倾斜段位于所述第一倾斜段远离所述出料端的一侧，且所述倾斜段从其远离所述水平段的一端至其靠近所述水平段的一端逐渐向上倾斜。

10.如权利要求8所述的防变形的推送装置，其特征在于：所述升降件的底端安装有滚轮，所述滚轮与所述升降轨滚动配合。