CN206925481U - 一种环保型焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环保型焊接机器人，其结构包括：右点焊柱头、左点焊柱头、动力导通柱、旋转轴承、轴承槽环、动力输送柱、动力配电块、升降支撑柱、轴承柱基座、机器人底座，右点焊柱头与左点焊柱头并排垂直固定在动力导通柱前，动力导通柱与动力输送柱的轴心共线，动力导通柱与动力输送柱电连接，轴承槽环设有两个并且分别安装于旋转轴承前后两端，旋转轴承与轴承槽环采用间隙配合，本实用新型右点焊柱头设有点焊柱头导管、导管密封圈、点焊柱体、点焊柱锥帽，实现了焊接机器人的环保型结构，双点焊柱头，将对设备提供的过多动力分散充足运用，高效又节约成本，减少焊接机器人产量，单一机器人等于两个机器的工作效率，节能环保。

Description

一种环保型焊接机器人

技术领域

本实用新型是一种环保型焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术公开了申请号为：CN201320752645.1的一种微型焊接机器人，它根据微型焊接机器人消耗功率较小的特点，传动系统全部采用步进电机和减速器搭配，省略了常规的液压系统和凸轮连杆等的庞大机构，所采用的带涡轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、同步齿形带齿轮和同步齿形带及同步齿形带被动轮，组成同步皮带传动系统，动传动平稳、位置精度高、噪音小，微型焊接机器人的机座采用板金结构，机构简单，重量轻，制造成本低，根据被焊接零件的工艺要求，编制好焊接程序，可以进行圆周、平行、竖直、断续焊等焊接工序，焊枪与焊接机器人小臂的接口可以插接各种抓举机械手进行各种抓举作业，但现有技术微型焊接机器人多耗能又不环保，无法低碳节能的运行，达不到单设备多效率工作又减轻耗费成本与资源。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种环保型焊接机器人，以解决微型焊接机器人多耗能又不环保，无法低碳节能的运行，达不到单设备多效率工作又减轻耗费成本与资源的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种环保型焊接机器人，其结构包括：右点焊柱头、左点焊柱头、动力导通柱、旋转轴承、轴承槽环、动力输送柱、动力配电块、升降支撑柱、轴承柱基座、机器人底座，所述右点焊柱头与左点焊柱头并排垂直固定在动力导通柱前，所述动力导通柱与动力输送柱的轴心共线，所述动力导通柱与动力输送柱电连接，所述轴承槽环设有两个并且分别安装于旋转轴承前后两端；

所述旋转轴承与轴承槽环采用间隙配合，所述动力输送柱垂直固定在动力配电块前，所述动力配电块水平固定在升降支撑柱上，所述升降支撑柱与轴承柱基座的轴心共线，所述升降支撑柱与轴承柱基座相配合，所述轴承柱基座垂直焊接在机器人底座上；

所述右点焊柱头设有点焊柱头导管、导管密封圈、点焊柱体、点焊柱锥帽，所述点焊柱头导管垂直嵌入导管密封圈内部，所述导管密封圈紧贴于点焊柱体上，所述点焊柱体与点焊柱锥帽为一体结构，所述点焊柱头导管垂直固定在动力导通柱前。

进一步地，所述机器人底座由柱基座垫板、底座上壳盖、密封垫块、底座下壳盖组成。

进一步地，所述柱基座垫板水平固定在底座上壳盖上。

进一步地，所述底座上壳盖与底座下壳盖之间设有密封垫块。

进一步地，所述底座上壳盖与底座下壳盖通过密封垫块嵌套成一体。

进一步地，所述右点焊柱头为合金材料，耐高温，焊接高效。

进一步地，所述机器人底座为合金材料，硬度高，稳固性好。

本实用新型的有益效果：本实用新型右点焊柱头设有点焊柱头导管、导管密封圈、点焊柱体、点焊柱锥帽，实现了焊接机器人的环保型结构，双点焊柱头，将对设备提供的过多动力分散充足运用，高效又节约成本，减少焊接机器人产量，单一机器人等于两个机器的工作效率，节能环保。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种环保型焊接机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种环保型焊接机器人右点焊柱头的结构示意图。

图3为本实用新型一种环保型焊接机器人机器人底座的结构示意图。

图中：右点焊柱头-1、左点焊柱头-2、动力导通柱-3、旋转轴承-4、轴承槽环-5、动力输送柱-6、动力配电块-7、升降支撑柱-8、轴承柱基座-9、机器人底座-10、点焊柱头导管-100、导管密封圈-101、点焊柱体-102、点焊柱锥帽-103、柱基座垫板-1000、底座上壳盖-1001、密封垫块-1002、底座下壳盖-1003。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种环保型焊接机器人：其结构包括：右点焊柱头1、左点焊柱头2、动力导通柱3、旋转轴承4、轴承槽环5、动力输送柱6、动力配电块7、升降支撑柱8、轴承柱基座9、机器人底座10，所述右点焊柱头1与左点焊柱头2并排垂直固定在动力导通柱3前，所述动力导通柱3与动力输送柱6的轴心共线，所述动力导通柱3与动力输送柱6电连接，所述轴承槽环5设有两个并且分别安装于旋转轴承4前后两端；

所述旋转轴承4与轴承槽环5采用间隙配合，所述动力输送柱6垂直固定在动力配电块7前，所述动力配电块7水平固定在升降支撑柱8上，所述升降支撑柱8与轴承柱基座9的轴心共线，所述升降支撑柱8与轴承柱基座9相配合，所述轴承柱基座9垂直焊接在机器人底座10上；

所述右点焊柱头1设有点焊柱头导管100、导管密封圈101、点焊柱体102、点焊柱锥帽103，所述点焊柱头导管100垂直嵌入导管密封圈101内部，所述导管密封圈101紧贴于点焊柱体102上，所述点焊柱体102与点焊柱锥帽103为一体结构，所述点焊柱头导管100垂直固定在动力导通柱3前，所述机器人底座10由柱基座垫板1000、底座上壳盖1001、密封垫块1002、底座下壳盖1003组成，所述柱基座垫板1000水平固定在底座上壳盖1001上，所述底座上壳盖1001与底座下壳盖1003之间设有密封垫块1002，所述底座上壳盖1001与底座下壳盖1003通过密封垫块1002嵌套成一体，所述右点焊柱头1为合金材料，耐高温，焊接高效，所述机器人底座10为合金材料，硬度高，稳固性好。

在环保型焊接机器人的使用过程中，通过右点焊柱头1与左点焊柱头2的点焊柱头导管100将一份动力分成两个设备运用，节能运用能源，使能源充分利用到极致，并且设备结构优化翻倍生产效率，动力从机器人底座10进入到轴承柱基座9，再进入升降支撑柱8通过动力配电块7分配给动力输送柱6到动力导通柱3提供给右点焊柱头1与左点焊柱头2工作，通过右点焊柱头1达到焊接机器人的环保型结构，双点焊柱头，将对设备提供的过多动力分散充足运用，高效又节约成本，减少焊接机器人产量，单一机器人等于两个机器的工作效率，节能环保。

本实用新型所述的右点焊柱头1的点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是最常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕。

本实用新型的右点焊柱头1、左点焊柱头2、动力导通柱3、旋转轴承4、轴承槽环5、动力输送柱6、动力配电块7、升降支撑柱8、轴承柱基座9、机器人底座10、点焊柱头导管100、导管密封圈101、点焊柱体102、点焊柱锥帽103、柱基座垫板1000、底座上壳盖1001、密封垫块1002、底座下壳盖1003部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是微型焊接机器人多耗能又不环保，无法低碳节能的运行，达不到单设备多效率工作又减轻耗费成本与资源，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到焊接机器人的环保型结构，双点焊柱头，将对设备提供的过多动力分散充足运用，高效又节约成本，减少焊接机器人产量，单一机器人等于两个机器的工作效率，节能环保，具体如下所述：

所述点焊柱头导管100垂直嵌入导管密封圈101内部，所述导管密封圈101紧贴于点焊柱体102上，所述点焊柱体102与点焊柱锥帽103为一体结构，所述点焊柱头导管100垂直固定在动力导通柱3前。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种环保型焊接机器人，其结构包括：右点焊柱头（1）、左点焊柱头（2）、动力导通柱（3）、旋转轴承（4）、轴承槽环（5）、动力输送柱（6）、动力配电块（7）、升降支撑柱（8）、轴承柱基座（9）、机器人底座（10），所述右点焊柱头（1）与左点焊柱头（2）并排垂直固定在动力导通柱（3）前，所述动力导通柱（3）与动力输送柱（6）的轴心共线，所述动力导通柱（3）与动力输送柱（6）电连接，所述轴承槽环（5）设有两个并且分别安装于旋转轴承（4）前后两端，其特征在于：

所述旋转轴承（4）与轴承槽环（5）采用间隙配合，所述动力输送柱（6）垂直固定在动力配电块（7）前，所述动力配电块（7）水平固定在升降支撑柱（8）上，所述升降支撑柱（8）与轴承柱基座（9）的轴心共线，所述升降支撑柱（8）与轴承柱基座（9）相配合，所述轴承柱基座（9）垂直焊接在机器人底座（10）上；

所述右点焊柱头（1）设有点焊柱头导管（100）、导管密封圈（101）、点焊柱体（102）、点焊柱锥帽（103），所述点焊柱头导管（100）垂直嵌入导管密封圈（101）内部，所述导管密封圈（101）紧贴于点焊柱体（102）上，所述点焊柱体（102）与点焊柱锥帽（103）为一体结构，所述点焊柱头导管（100）垂直固定在动力导通柱（3）前。

2.根据权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述机器人底座（10）由柱基座垫板（1000）、底座上壳盖（1001）、密封垫块（1002）、底座下壳盖（1003）组成。

3.根据权利要求2所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述柱基座垫板（1000）水平固定在底座上壳盖（1001）上。

4.根据权利要求2所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述底座上壳盖（1001）与底座下壳盖（1003）之间设有密封垫块（1002）。

5.根据权利要求2所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述底座上壳盖（1001）与底座下壳盖（1003）通过密封垫块（1002）嵌套成一体。