CN109261878A - 一种工件自动定位的锻压机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件自动定位的锻压机,其结构包括机体、油缸、护罩、防护板、锻压板、油缸控制器、操作台、旋转夹具、伺服电机、伺服电机控制器,旋转夹具包括承压板、工件固定口、气动接口、注油孔、旋转台,为了实现工件自动定位锻压机的精准自动定位,减少人工操作造成的锻压误差,工件自动定位锻压机上设有旋转夹具和伺服电机,伺服电机和机体连接,能够使油缸升降时间可控制,位置精度准确,反应速度快配合旋转夹具使用能够实现自动定位锻压。
Description
技术领域
本发明是一种工件自动定位的锻压机,属于锻压机领域。
背景技术
锻压机机身钢板焊接,刚度好,滑块采用六面矩形轨道,精度高,采用湿式气动磨察离合器.主齿轮在油池中,运动平稳,噪音低。
现有技术公开了申请号为:201520732506.1的锻压机,所述锻压机设置有保护装置,可以通过滑动护罩与行程开关的连用,当防护滑罩关闭时,防护滑罩撞击下横梁的行程开关,锻压机开始工作,解决了锻压机发生异常,可能出现碎片飞出伤人的问题,所述支柱底侧设置有防震减压垫片,可以防止工作过程中的振动对机械本身造成的损害,所述支柱内侧设置有支柱自动补偿套,可以自动补偿支柱的磨损量,该锻压机具有结构简单、安全可靠的优点,具有广阔的市场前景,但不能够实现工件自动定位锻压机的精准自动定位,不能减少人工操作造成的锻压误差。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种工件自动定位的锻压机,以解决不能够实现工件自动定位锻压机的精准自动定位,不能减少人工操作造成的锻压误差的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种工件自动定位的锻压机,其结构包括机体、油缸、护罩、防护板、锻压板、油缸控制器、操作台、旋转夹具、伺服电机、伺服电机控制器;
所述的机体为矩形前端设有油缸,所述的油缸垂直固定在机体上,所述的油缸下方设有护罩,所述的护罩为矩形和机体焊接,所述的护罩底部设有锻压板,所述的锻压板为矩形和油缸采用间隙配合,所述的锻压板下方设有旋转夹具,所述的旋转夹具和操作台采用过盈配合,所述的操作台左右两侧设有防护板,所述的防护板为矩形通过螺丝固定在机体上,所述的操作台下方设有油缸控制器,所述的油缸控制器紧贴固定在机体外壁上,所述的机体右侧设有伺服电机,所述的伺服电机为矩形通过螺丝固定在机体上,所述的伺服电机通过导线与伺服电机控制器连接,所述的伺服电机控制器紧贴固定在机体外壁上;
所述的旋转夹具包括承压板、工件固定口、气动接口、注油孔、旋转台,所述的旋转台为圆柱体顶部设有承压板,所述的承压板和旋转台采用间隙配合,所述的承压板顶部中心位置设有工件固定口,所述的工件固定口为圆形和承压板为一体化结构,所述的旋转台外壁上设有气动接口和注油孔,所述的注油孔设于气动接口左侧,所述的注油孔和旋转台为一体化结构,所述的气动接口和旋转台采用过盈配合。所述的油缸控制器通过导线机体与油缸连接。述的油缸通过导线与伺服电机连接。
进一步地,所述的承压板为矩形。
进一步地,所述的油缸为圆柱体。
进一步地,所述的机体的材料为不锈钢,不锈钢具有防锈,耐腐蚀的特点。
进一步地,所述的防护板为铝合金防护板,具有重量轻,强度高,防护性好的特点。
本发明的有益效果:为了实现工件自动定位锻压机的精准自动定位,减少人工操作造成的锻压误差,工件自动定位锻压机上设有旋转夹具和伺服电机,伺服电机和机体连接,能够使油缸升降时间可控制,位置精度准确,反应速度快,配合旋转夹具使用能够实现自动定位锻压。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种工件自动定位的锻压机的结构示意图。
图2为本发明一种工件自动定位的锻压机的旋转夹具结构示意图。
图中:机体-1、油缸-2、护罩-3、防护板-4、锻压板-5、油缸控制器-6、操作台-7、旋转夹具-8、承压板-801、工件固定口-802、气动接口-803、注油孔-804、旋转台-805、伺服电机-9、伺服电机控制器-10。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1与图2,本发明提供一种工件自动定位的锻压机:其结构包括机体1、油缸2、护罩3、防护板4、锻压板5、油缸控制器6、操作台7、旋转夹具8、伺服电机9、伺服电机控制器10;所述的机体1为矩形,前端设有油缸2,所述的油缸2垂直固定在机体1上,所述的油缸2下方设有护罩3,所述的护罩3为矩形和机体1焊接,所述的护罩3底部设有锻压板5,所述的锻压板5为矩形和油缸2采用间隙配合,所述的锻压板5下方设有旋转夹具8,所述的旋转夹具8和操作台7采用过盈配合,所述的操作台7左右两侧设有防护板4,所述的防护板4为矩形,通过螺丝固定在机体1上,所述的操作台7下方设有油缸控制器6,所述的油缸控制器6紧贴固定在机体1外壁上,所述的机体1右侧设有伺服电机9,所述的伺服电机9为矩形通过螺丝固定在机体1上,所述的伺服电机9通过导线与伺服电机控制器10连接,所述的伺服电机控制器10紧贴固定在机体1外壁上;所述的旋转夹具8包括承压板801、工件固定口802、气动接口803、注油孔804、旋转台805,所述的旋转台805为圆柱体顶部设有承压板801,所述的承压板801和旋转台805采用间隙配合,所述的承压板801顶部中心位置设有工件固定口802,所述的工件固定口802为圆形和承压板801为一体化结构,所述的旋转台805外壁上设有气动接口803和注油孔804,所述的注油孔804设于气动接口803左侧,所述的注油孔804和旋转台805为一体化结构,所述的气动接口803和旋转台805采用过盈配合,所述的油缸控制器6通过导线机体1与油缸2连接,所述的油缸2通过导线与伺服电机9连接,所述的承压板801为矩形,所述的油缸2为圆柱体,所述的机体1的材料为不锈钢,不锈钢具有防锈,耐腐蚀的特点,所述的防护板4为铝合金防护板,具有重量轻,强度高,防护性好的特点。
本发明所述的伺服电机9伺服电机"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。
当使用者想使用本发明的时候就可以通过旋转夹具8上的工件固定口802固定锻压工件,利用油缸2使锻压板5升降锻压工件,工件自动定位锻压机上设有旋转夹具8和伺服电机9,伺服电机9和机体1连接,能够对油缸2和旋转夹具8实现自动化控制,使油缸2升降时间可控制,位置精度准确,反应速度快,配合旋转夹具8使用能够实现自动精准定位锻压,减少人工操作造成的锻压误差。
本发明的机体1、油缸2、护罩3、防护板4、锻压板5、油缸控制器6、操作台7、旋转夹具8、承压板801、工件固定口802、气动接口803、注油孔804、旋转台805、伺服电机9、伺服电机控制器10部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本发明解决的问题是现有技术不能够实现工件自动定位锻压机的精准自动定位,不能减少人工操作造成的锻压误差,本发明通过上述部件的互相组合,为了实现工件自动定位锻压机的精准自动定位,减少人工操作造成的锻压误差,工件自动定位锻压机上设有旋转夹具8和伺服电机9,伺服电机9和机体1连接,能够使油缸2升降时间可控制,位置精度准确,反应速度快配合旋转夹具8使用能够实现自动定位锻压,具体如下所述:
所述的旋转台805为圆柱体,顶部设有承压板801,所述的承压板801和旋转台805采用间隙配合,所述的承压板801顶部中心位置设有工件固定口802,所述的工件固定口802为圆形和承压板801为一体化结构,所述的旋转台805外壁上设有气动接口803和注油孔804,所述的注油孔804设于气动接口803左侧,所述的注油孔804和旋转台805为一体化结构,所述的气动接口803和旋转台805采用过盈配合。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种工件自动定位的锻压机,其结构包括机体(1)、油缸(2)、护罩(3)、防护板(4)、锻压板(5)、油缸控制器(6)、操作台(7)、旋转夹具(8)、伺服电机(9)、伺服电机控制器(10);
所述的机体(1)为矩形,前端设有油缸(2),所述的油缸(2)垂直固定在机体(1)上,所述的油缸(2)下方设有护罩(3),所述的护罩(3)为矩形和机体(1)焊接,所述的护罩(3)底部设有锻压板(5),所述的锻压板(5)为矩形和油缸(2)采用间隙配合,所述的锻压板(5)下方设有旋转夹具(8),所述的旋转夹具(8)和操作台(7)采用过盈配合,所述的操作台(7)左右两侧设有防护板(4),所述的防护板(4)为矩形,通过螺丝固定在机体(1)上,所述的操作台(7)下方设有油缸控制器(6),所述的油缸控制器(6)紧贴固定在机体(1)外壁上,所述的机体(1)右侧设有伺服电机(9),所述的伺服电机(9)为矩形,通过螺丝固定在机体(1)上,所述的伺服电机(9)通过导线与伺服电机控制器(10)连接,所述的伺服电机控制器(10)紧贴固定在机体(1)外壁上,其特征在于:
所述的旋转夹具(8)包括承压板(801)、工件固定口(802)、气动接口(803)、注油孔(804)、旋转台(805),所述的旋转台(805)为圆柱体,顶部设有承压板(801),所述的承压板(801)和旋转台(805)采用间隙配合,所述的承压板(801)顶部中心位置设有工件固定口(802),所述的工件固定口(802)为圆形和承压板(801)为一体化结构,所述的旋转台(805)外壁上设有气动接口(803)和注油孔(804),所述的注油孔(804)设于气动接口(803)左侧,所述的注油孔(804)和旋转台(805)为一体化结构,所述的气动接口(803)和旋转台(805)采用过盈配合;
所述的油缸控制器(6)通过导线机体(1)与油缸(2)连接;
所述的油缸(2)通过导线与伺服电机(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动定位的锻压机,其特征在于:所述的承压板(801)为矩形。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动定位的锻压机,其特征在于:所述的油缸(2)为圆柱体。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111451427A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-28 | 王天云 | 一种金属材料加工用锻压机床 |
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- 2017-07-18 CN CN201710585278.3A patent/CN109261878A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |