CN206914073U - 陆空两用车轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车辆轮胎领域，具体涉及一种陆空两用车轮。陆空两用车轮，包括支撑杆（1）、变速电机（2）、步进电机（3）、螺旋桨（4）、轮胎（5）、调速开关（6）、按钮开关（7）、控制器（8）；变速电机（2）的转轴（10）两端固定在支撑杆（1）的两个分叉杆顶端，支撑杆（1）的主杆顶端固定在步进电机（3）的旋转轴（11）上，螺旋桨（4）的桨毂（12）套在变速电机（2）的电机壳（9）外侧壁并固定，桨叶（13）一端与桨毂（12）固定，另一端固定在轮胎（5）的钢圈（14）内侧；该车轮结构简单，环保节能，占据空间小，轮胎和螺旋桨一体，实现了车辆或飞行器陆地行驶和空中飞行的自由转换。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆轮胎领域，具体涉及一种陆空两用车轮。
背景技术
随着社会的发展和进步，人们的出行工具也在不断的进行发展和更新，在现阶段各种车辆成了主要的出行工具，但是这些出行工具都有一个共同的缺点，就是无法飞行，在陆地上行驶遇到高峰期容易堵车，造成了时间的浪费和环境的污染，于是，对于能够实现陆空两用的出行工具作为一种渴望驱使着人们进行探索，进行发明和创造。
对于小型飞行器领域，现在也是一大热点，人们对于小型飞行器的需要和使用越来越多，而小型飞行器也是有这一个缺点，就是无法在陆地上行驶，如果小型飞行器在使用过程中遇到恶劣天气或复杂状况不能进行空中飞行时，能够降落下来在陆地上行驶无疑是一个很好的功能。所以对于如何实现陆空两用的飞行器也有着很有意义的研究。
目前的各款飞行出行工具或其它可实现陆空两用的飞行器，其结构一般是采用翼轮分离的形式，没有实现轮翼一体并且可相互转变的功能，结构复杂，占据空间大，造成实际使用时并不方便。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单，环保节能，占据空间小，轮胎和螺旋桨一体的陆空两用车轮，该车轮实现了车辆或飞行器陆地行驶和空中飞行的自由转换。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案为：陆空两用车轮，包括支撑杆（1）、变速电机（2）、步进电机（3）、螺旋桨（4）、轮胎（5）、调速开关（6）、按钮开关（7）、控制器（8）；
支撑杆（1）为Y型结构，变速电机（2）的电机壳（9）设于其转轴（10）的中部，转轴（10）两顶端通过螺栓固定在支撑杆（1）的两个分叉杆顶端，支撑杆（1）的主杆顶端固定在步进电机（3）的旋转轴（11）上，支撑杆（1）垂直于变速电机（2）的转轴（10）；螺旋桨（4）由桨毂（12）和若干片桨叶（13）组成，桨叶（13）安装在桨毂（12）上，桨毂（12）套在变速电机（2）的电机壳（9）外侧壁并固定，桨叶（13）的叶面与转轴（10）垂直，桨叶（13）一端与桨毂（12）固定，另一端通过螺栓固定在轮胎（5）的钢圈（14）内侧；
调速开关（6）和按钮开关（7）分别通过信号线与控制器（8）连接，控制器（8）通过控制线分别与变速电机（2）和步进电机（3）连接。
其中，所述调速开关（6）至少有空挡、低速档、高速档三个以上的档位。
其中，所述螺旋桨（4）的桨叶（13）为两片以上，且桨叶（13）的大小可根据实际需要做出调整。
工作时，将该车轮支撑杆（1）主杆顶端的步进电机（3）安装到车辆或者飞行器的主体上，使轮胎（5）垂直于地面，将调速开关（6）调至低速档，控制器（8）接收信号后控制变速电机（2）启动，变速电机（2）的转轴（10）固定不动，其电机壳（9）带动螺旋桨（4）和轮胎（5）旋转，车辆或飞行器启动，车辆或飞行器便可在陆地上行驶，行驶过程中可通过调整调速开关（6）的档位来调整车辆或飞行器的速度，调速开关（6）的档位往上调，车辆或飞行器的行驶速度加快，调速开关（6）的档位往下调，车辆或飞行器的行驶速度则减慢；需要改为空中飞行时，将调速开关（6）调至低速档，车辆或飞行器减速，调速开关（6）调至空档，刹车停下车辆或飞行器，放下车辆或飞行器底部的支架支撑车身或飞行器，再按下按钮开关（7），控制器（8）控制步进电机（3）的旋转轴（11）顺时针旋转90度，使轮胎（5）平行于地面，再将调速开关（6）调至低速档，控制器（8）接收信号后控制变速电机（2）启动，变速电机（2）的转轴（10）固定不动，其电机壳（9）带动螺旋桨（4）和轮胎（5）旋转，车辆或飞行器起飞，车辆或飞行器起飞后收回支架，飞行过程中可通过调整调速开关（6）的档位来调整车辆或飞行器的速度，调速开关（6）的档位往上调，车辆或飞行器的飞行速度加快，调速开关（6）的档位往下调，车辆或飞行器的飞行速度则减慢；车辆或飞行器再次着陆时，先放下车辆或飞行器底部的支架，将调速开关（6）调至低速档，车辆或飞行器减速，调速开关（6）调至空档，刹车停下车辆或飞行器，再次按下按钮开关（7），控制器（8）控制步进电机（3）的旋转轴（11）逆时针旋转90度，使轮胎（5）垂直于地面。
本实用新型具有以下有益效果：
①本实用新型结构简单，环保节能，实现了轮胎和螺旋桨一体，从而减少空间占据；可自动旋转轮胎，使其垂直或平行于地面，实现了车辆或飞行器陆地行驶和空中飞行的自由转换；可以解决道路不通等特殊地理位置的人员和物品运输。
②本实用新型车轮可用于两轮、三轮、四轮车辆上，运用范围广。
③本实用新型通过控制器控制步进电机，使轮胎旋转设定的角度，操作简单，方便控制轮胎的旋转角度，可随时、快速转换陆地行驶和空中飞行两种模式。
④本实用新型调速开关有多个档位，通过调整其档位并将信号传送给控制器，控制器接收信号后控制变速电机启动、关闭及转速，从而控制车辆或者飞行器的行驶或飞行速度，方便控制，安全性高。
⑤本实用新型螺旋桨的桨叶安装在桨毂上，桨毂套在飞行电机的电机壳外侧壁并固定，桨叶一端与桨毂固定，另一端通过螺栓固定在轮胎的钢圈内侧，通过这样的结构固定轮胎，并且增加了轮胎的强度，防止轮胎变形。
附图说明
图1为本实用新型在陆地行驶时的立体结构示意图。
图2为本实用新型在陆地行驶时的主视示意图。
图3为本实用新型在空中飞行时的立体结构示意图。
图4为本实用新型在空中飞行时的主视示意图。
图5为本实用新型的剖视图。
图6为本实用新型螺旋桨的桨叶为窄桨叶时的主视示意图。
图7为本实用新型的电路示意图。
图中，1-支撑杆、2-变速电机、3-步进电机、4-螺旋桨、5-轮胎、6-调速开关、7-按钮开关、8-控制器、9-电机壳、10-转轴、11-旋转轴、12-桨毂、13-桨叶、14-钢圈。
具体实施方式
实施列：陆空两用车轮，包括支撑杆（1）、变速电机（2）、步进电机（3）、螺旋桨（4）、轮胎（5）、调速开关（6）、按钮开关（7）、控制器（8）；
支撑杆（1）为Y型结构，变速电机（2）的电机壳（9）设于其转轴（10）的中部，转轴（10）两顶端通过螺栓固定在支撑杆（1）的两个分叉杆顶端，支撑杆（1）的主杆顶端固定在步进电机（3）的旋转轴（11）上，支撑杆（1）垂直于变速电机（2）的转轴（10）；螺旋桨（4）由桨毂（12）和若干片桨叶（13）组成，两片以上的桨叶（13）安装在桨毂（12）上，桨叶（13）的大小可根据实际需要做出调整，桨毂（12）套在变速电机（2）的电机壳（9）外侧壁并固定，桨叶（13）的叶面与转轴（10）垂直，桨叶（13）一端与桨毂（12）固定，另一端通过螺栓固定在轮胎（5）的钢圈（14）内侧；
调速开关（6）至少有空挡、低速档、高速档三个以上的档位，调速开关（6）和按钮开关（7）分别通过信号线与控制器（8）连接，控制器（8）通过控制线分别与变速电机（2）和步进电机（3）连接。
工作时，将该车轮支撑杆（1）主杆顶端的步进电机（3）安装到车辆或者飞行器的主体上，使轮胎（5）垂直于地面，将调速开关（6）调至低速档，控制器（8）接收信号后控制变速电机（2）启动，变速电机（2）的转轴（10）固定不动，其电机壳（9）带动螺旋桨（4）和轮胎（5）旋转，车辆或飞行器启动，车辆或飞行器便可在陆地上行驶，行驶过程中可通过调整调速开关（6）的档位来调整车辆或飞行器的速度，调速开关（6）的档位往上调，车辆或飞行器的行驶速度加快，调速开关（6）的档位往下调，车辆或飞行器的行驶速度则减慢；需要改为空中飞行时，将调速开关（6）调至低速档，车辆或飞行器减速，调速开关（6）调至空档，刹车停下车辆或飞行器，放下车辆或飞行器底部的支架支撑车身或飞行器，再按下按钮开关（7），控制器（8）控制步进电机（3）的旋转轴（11）顺时针旋转90度，使轮胎（5）平行于地面，再将调速开关（6）调至低速档，控制器（8）接收信号后控制变速电机（2）启动，变速电机（2）的转轴（10）固定不动，其电机壳（9）带动螺旋桨（4）和轮胎（5）旋转，车辆或飞行器起飞，车辆或飞行器起飞后收回支架，飞行过程中可通过调整调速开关（6）的档位来调整车辆或飞行器的速度，调速开关（6）的档位往上调，车辆或飞行器的飞行速度加快，调速开关（6）的档位往下调，车辆或飞行器的飞行速度则减慢；车辆或飞行器再次着陆时，先放下车辆或飞行器底部的支架，将调速开关（6）调至低速档，车辆或飞行器减速，调速开关（6）调至空档，刹车停下车辆或飞行器，再次按下按钮开关（7），控制器（8）控制步进电机（3）的旋转轴（11）逆时针旋转90度，使轮胎（5）垂直于地面。
Claims (3)
1.陆空两用车轮，其特征在于，包括支撑杆（1）、变速电机（2）、步进电机（3）、螺旋桨（4）、轮胎（5）、调速开关（6）、按钮开关（7）、控制器（8）；
支撑杆（1）为Y型结构，变速电机（2）的电机壳（9）设于其转轴（10）的中部，转轴（10）两顶端通过螺栓固定在支撑杆（1）的两个分叉杆顶端，支撑杆（1）的主杆顶端固定在步进电机（3）的旋转轴（11）上，支撑杆（1）垂直于变速电机（2）的转轴（10）；螺旋桨（4）由桨毂（12）和若干片桨叶（13）组成，桨叶（13）安装在桨毂（12）上，桨毂（12）套在变速电机（2）的电机壳（9）外侧壁并固定，桨叶（13）的叶面与转轴（10）垂直，桨叶（13）一端与桨毂（12）固定，另一端通过螺栓固定在轮胎（5）的钢圈（14）内侧；
调速开关（6）和按钮开关（7）分别通过信号线与控制器（8）连接，控制器（8）通过控制线分别与变速电机（2）和步进电机（3）连接。
2.根据权利要求1所述的陆空两用车轮，其特征在于，所述调速开关（6）至少有空挡、低速档、高速档三个以上的档位。
3.根据权利要求1或2所述的陆空两用车轮，其特征在于，所述螺旋桨（4）的桨叶（13）为两片以上，且桨叶（13）的大小可根据实际需要做出调整。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720581101.1U CN206914073U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 陆空两用车轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720581101.1U CN206914073U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 陆空两用车轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206914073U true CN206914073U (zh) | 2018-01-23 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720581101.1U Expired - Fee Related CN206914073U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 陆空两用车轮 |
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| CN (1) | CN206914073U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112477536A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 江苏科技大学 | 一种三栖无人机的旋翼结构 |
-
2017
- 2017-05-24 CN CN201720581101.1U patent/CN206914073U/zh not_active Expired - Fee Related
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