CN105539039A - 一种新型陆空两用车轮系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型陆空两用车轮系统，具体涉及一种陆空两用车轮总成装置。此车轮系统可提供陆地行驶和空中飞行两种工作状态。在陆地行驶状态下，车外轮处于垂直地面状态，传动箱模块中的行驶电机通过传动箱齿轮组带动车外轮的转动，从而实现陆地行驶功能；在空中飞行状态下，构型转换模块可将外车轮调整为平行地面状态，此时两用车轮模块的飞行电机工作，带动螺旋桨转动，从而实现空中飞行功能。本发明具有结构简单紧凑，拆装方便，可实现小车的陆地行使和空中飞行两种构型转换等特点。

Description

一种新型陆空两用车轮系统

技术领域：

本发明属于陆空两用交通工具领域，具体涉及一种新型陆空两用车轮装置。

背景技术：

随着社会的发展和进步，人们的出行工具也在不断的进行发展和更新，在现阶段已有的主要出行工具上，汽车无疑是一主要出行工具。但是汽车这一出行工具具有天生的缺点，无法飞行，拥挤在陆地行驶容易遇到堵车问题，造成了时间的浪费和环境的污染，于是，对于能够实现陆地行驶和空中飞行的汽车作为一种渴望驱使着人们进行探索，进行发明和创造。

对于小型飞行器领域，现在也是一大热点，人们对于小型飞行器的需要和使用越来越多，而小型飞行器也是有这一个缺点，就是无法在陆地进行行驶，如果小型飞行器在使用过程中遇到恶劣天气或复杂状况不能进行空中飞行时，能够降落下来进行陆地行驶无疑是一个很好的功能。所以对于如何实现陆空两用的飞行器也有着很有意义的研究。

目前的各款飞行汽车或其它可实现陆空两用的飞行器，其结构一般是采用翼轮分离的形式，没有实现轮翼一体并且可相互转变的功能，从而造成结构上比较复杂，占据空间也比较大，造成实际使用时并不方便。

针对上述问题，本发明提出一种水下新型陆空两用车轮系统，将陆行和飞行功能集于一个系统中，让车轮即可实现陆地行驶和空中飞行两种功能，并且具有结构简单，便于安装，易于实现的特点。

发明内容：

为了解决上述存在的问题，本发明目的在于：提出一种新型陆空两用车轮装置，作为可实现小车或飞行器的陆空两用功能的核心组成部分，既可实现小车或飞行器的陆地行驶，又可实现小车或飞行器的空中飞行。

为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案：

本发明包括包括两用车轮模块、通电耦合模块、传动箱模块、构型转换模块，支撑架。此新型陆空两用车轮系统可实现小车的陆地行驶和空中飞行两种功能，在陆地行驶状态下，由两用车轮模块中的车外轮转动，在空中飞行状态下，由飞行电机带动螺旋桨转动。

所述的一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：所述构型转换模块包括舵机、机械传动机构，构型转换模块与传动箱模块之间依靠机械传动机构连接，舵机可以通过机械传动机构来实现两用车轮模块翻转动作实现构型转换。

所述的一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：所述传动箱模块包括行驶电机、传动箱齿轮组、传动箱外壳、转动轴、齿轮挡板；行驶电机和转动轴安装在传动箱外壳内，两者由传动箱齿轮组连接，传动轴连接两用车轮模块，转动轴由行驶电机通过传动箱齿轮组带动转动，继而转动轴带动两用车轮模块的车外轮转动；传动箱模块可转动的安装在支撑架上。

所述的一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：所述两用车轮模块包括车外轮、螺旋桨、飞行电机，所述飞行电机安装在车外轮上，螺旋桨安装在飞行电机上车外轮连接在传动箱模块的转动轴上；在实现陆地行驶功能时是由传动箱的转动轴带动车外轮转动，在实现空中飞行时是由飞行电机带动螺旋桨转动。

所述的一种新型陆空两用车轮系，其特征在于：所述通电耦合模块包括可动电环、耦合卡槽、固定电环，可动电环固定在传动箱的传动轴上，耦合卡槽固定在支撑架上，固定电环固定在耦合卡槽内，传动箱的转动可使可动电环转到耦合卡槽内，与固定电环接触，完成耦合通电。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明可实现将陆地行使和空中飞行两种功能集于一个装置结构中，具有结构简单，安装方便，易于实现的特点。

2.本发明可以应用在不同的装置中，比如汽车，探测小车，小型飞行器中，此新型两用车轮系统可作为一个单独模块进行设计考虑。

附图说明：

图1为本发明一种新型陆空两用车轮系统的陆地行驶状态时的结构视图；

图2为本发明一种新型陆空两用车轮系统的传动箱结构视图；

图3为本发明一种新型陆空两用车轮系统的空中飞行状态时的结构视图。

其中：1为螺旋桨、2为车外轮、3为飞行电机、4为可动耦合环、5为传动箱外壳、6为行驶电机、7为轴承、8为传动箱齿轮组、9为齿轮挡板、10为转动轴、11为耦合卡槽、12为支撑架、13为机械传动机构、14为舵机、15固定耦合环。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详述。

如图1～3所示，本发明包括两用车轮模块、通电耦合模块、传动箱模块、构型转换模块，支撑架。

螺旋桨1安装在飞行电机3的转动轴上，飞行电机3固定安装在车外轮2中心上。在传动箱外壳5中安装有行驶电机6和转动轴10，其中转动轴10两端分别穿在两个轴承7上，轴承7外径卡在传动箱5中，转动轴10从而可以很容易的转动，行驶电机6的输出轴连接传动箱齿轮组8的主动齿轮，传动箱齿轮组8的主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮又带动转动轴10转动，转动轴10又与车外轮2相连，从而车外轮2实现转动。传动箱外壳5两侧的转轴分别可转动的安装在支撑架12上，其中左侧的转轴连接机械传动机构13，机械传动机构13连接舵机15，从而，舵机15的转动会通过机械传动机构13传动带动传动箱外壳5的转动，传动箱外壳5的转动会使车外轮2在垂直地面状态和平行地面状态之间转换。可动耦合环4固定在转动轴10上，固定耦合环15卡在耦合卡槽11的弯槽内，在车外轮2处于平行地面状态时，转动轴10上的可动耦合环4进入耦合卡槽11的弯槽内，与固定耦合环15耦合，实现飞行电机3的通电，此时飞行电机3转动带动螺旋桨1高速转动，使对象实现飞行。齿轮挡板9安装在传动箱外壳5有行驶电机齿轮组8的一侧，保护齿轮。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：包括两用车轮模块、通电耦合模块、传动箱模块、构型转换模块，支撑架，此新型陆空两用车轮系统实现小车的陆地行驶和空中飞行两种功能，在陆地行驶状态下，由两用车轮模块中的车外轮转动，在空中飞行状态下，由飞行电机带动螺旋桨转动。

2.按权利要求1所述的一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：所述构型转换模块包括舵机、机械传动机构，构型转换模块与传动箱模块之间依靠机械传动机构连接，舵机通过机械传动机构来实现两用车轮模块翻转动作实现车与飞行器构型转换。

3.按权利要求1所述的一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：所述传动箱模块包括行驶电机、传动箱齿轮组、传动箱外壳、转动轴、轴承、齿轮挡板；行驶电机和转动轴安装在传动箱外壳内，两者由传动箱齿轮组连接，其中传动轴通过两个轴承安装在传动箱外壳内，传动轴连接两用车轮模块，转动轴由行驶电机通过传动箱齿轮组带动转动，继而转动轴带动两用车轮模块的车外轮转动；传动箱模块可转动的安装在支撑架上。

4.按权利要求1所述的一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：所述两用车轮模块包括车外轮、螺旋桨、飞行电机，所述飞行电机安装在车外轮上，螺旋桨安装在飞行电机上车外轮连接在传动箱模块的转动轴上；在实现陆地行驶功能时是由传动箱模块的转动轴带动车外轮转动，在实现空中飞行时是由飞行电机带动螺旋桨转动。

5.按权利要求1所述的一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：所述通电耦合模块包括可动耦合环、耦合卡槽、固定耦合环，可动耦合环固定在传动箱模块的传动轴上，耦合卡槽固定在支撑架上，固定耦合环固定在耦合卡槽内，传动箱模块的转动可使可动耦合环转到耦合卡槽内，与固定耦合环接触，完成耦合通电。