CN206898714U - 一种阀片涂脂装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种阀片涂脂装配机，包含机架、水平设置在机架上通过凸轮分割器驱动的转盘、按照工序依次设置在转盘周围的阀片上料机构、阀片涂硅脂机构、阀体上料装配机构、成品收集机构以及控制器；所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置且通过升降气缸驱动用于吸取阀片的吸盘；本实用新型实现了自动化装配，完全避免了人工参与，实现了无人化作业，并且产量高，质量好，效率高。

Description

一种阀片涂脂装配机

技术领域

本实用新型涉及单向阀领域，特指一种阀片涂脂装配机。

背景技术

如图1所示，为汽车刹车系统中单向阀的阀体和阀片，装配时，需要将阀片涂一层密封硅脂再安装到阀体上；由于阀体和阀片结构小巧，长期以来，阀体和阀片的装配都是依赖手工操作，这种装配方法不仅工作效率低、劳动强度大，且硅脂涂抹不均匀，影响质量。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种装配效率高且硅脂涂抹均匀的阀片涂脂装配机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种阀片涂脂装配机，包含机架、水平设置在机架上通过凸轮分割器驱动的转盘、按照工序依次设置在转盘周围的阀片上料机构、阀片涂硅脂机构、阀体上料装配机构、成品收集机构以及控制器；所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置且通过升降气缸驱动用于吸取阀片的吸盘。

优选的，所述阀片上料机构包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上通过送料气缸驱动将阀片送至对应吸盘下方的滑台、将阀片有序送至滑台上的阀片振动盘。

优选的，所述阀片涂硅脂机构包括分别设置在机架上的立柱和支座；所述支座上水平设置有通过滑台气缸驱动可置于对应吸盘下方的涂硅脂盒；所述立柱上分别设置有出料口置于涂硅脂盒上方的储硅脂盒和输出端设置在储硅脂盒内用于挤压硅脂的挤料气缸。

优选的，所述阀体上料装配机构包括设置在机架上的旋转气缸、竖直设置在旋转气缸输出端且置于对应吸盘下方用于放置阀体的双工位治具、将阀体有序送至双工位治具内的阀体振动盘。

优选的，所述成品收集机构包括用于放置成品的放料架、四个设置在机架上用于支撑放料架四个角的支撑柱、设置在机架上抓取成品置于放料架上的机械手。

优选的，所述机械手包括XYZ轴伺服模组、竖直设置在XYZ轴伺服模组输出端的夹爪气缸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的阀片涂脂装配机实现了自动化装配，完全避免了人工参与，实现了无人化作业，并且产量高，质量好，效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为现有单向阀中阀体和阀片的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的阀片涂脂装配机的结构示意图；

附图3为本实用新型中阀片上料机构的结构示意图；

附图4为本实用新型中阀片涂硅脂机构的结构示意图；

附图5为本实用新型中阀体上料装配机构的结构示意图；

附图6为本实用新型中成品收集机构的结构示意图。

其中：1、机架；2、阀片上料机构；21、阀片振动盘；22、支撑架；23、送料气缸；24、滑台；3、阀片涂硅脂机构；31、支座；32、滑台气缸；33、涂硅脂盒；34、储硅脂盒；35、立柱；36、挤料气缸；4、转盘；41、吸盘；42、升降气缸；5、阀体上料装配机构；51、阀体振动盘；52、旋转气缸；53、双工位治具；6、成品收集机构；61、XYZ轴伺服模组；62、夹爪气缸；63、放料架；64、支撑柱；7、阀体；8、阀片。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图2-6为本实用新型所述的阀片涂脂装配机，包含机架1、水平设置在机架1上通过凸轮分割器驱动的转盘4、按照工序依次设置在转盘4周围的阀片上料机构2、阀片涂硅脂机构3、阀体上料装配机构5、成品收集机构6以及控制器；所述转盘4上分别设置有与上述机构对应放置且通过升降气缸42驱动用于吸取阀片8的吸盘41；所述阀片上料机构2包括设置在机架1上的支撑架22、设置在支撑架22上通过送料气缸23驱动将阀片8送至对应吸盘41下方的滑台24、将阀片8有序送至滑台24上的阀片振动盘21；所述阀片涂硅脂机构3包括分别设置在机架1上的立柱35和支座31；所述支座31上水平设置有通过滑台气缸32驱动可置于对应吸盘41下方的涂硅脂盒33；所述立柱35上分别设置有出料口置于涂硅脂盒33上方的储硅脂盒34和输出端设置在储硅脂盒34内用于挤压硅脂的挤料气缸36；所述阀体上料装配机构5包括设置在机架1上的旋转气缸52、竖直设置在旋转气缸52输出端且置于对应吸盘41下方用于放置阀体7的双工位治具53、将阀体7有序送至双工位治具53内的阀体振动盘51；所述成品收集机构6包括用于放置成品的放料架63、四个设置在机架1上用于支撑放料架63四个角的支撑柱64、设置在机架1上用于从双工位治具53上抓取成品置于放料架63上的机械手；所述机械手包括XYZ轴伺服模组61、竖直设置在XYZ轴伺服模组61输出端的夹爪气缸62。

使用时：通过控制器控制，阀片上料机构2将阀片8送至对应吸盘41下方，吸盘41通过升降气缸42驱动吸取阀片8，同时，涂硅脂盒33通过滑台气缸32驱动置于储硅脂盒34下方，挤料气缸36挤压储硅脂盒34内的硅脂置于涂硅脂盒33上，阀体振动盘51将阀体7有序送至双工位治具53内，然后转盘4通过凸轮分割器驱动将吸取有阀片8的吸盘41旋转到阀片涂硅脂机构3，此时，涂硅脂盒33通过滑台气缸32驱动置于吸盘41下方，吸盘41通过升降气缸42驱动将阀片8置于涂硅脂盒33上粘一层硅脂，然后转盘4通过凸轮分割器驱动将粘有硅脂阀片8的吸盘41旋转到阀体上料装配机构5，此时，吸盘41通过升降气缸42驱动将阀片8安装到阀体7上，最后机械手夹取成品逐个置于放料架63上，由于双工位治具53设置有两个工位，通过旋转气缸52驱动双工位治具53变换工位，可实现一个工位组装另一个工位下料，大大提高了工作效率。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的阀片涂脂装配机实现了自动化装配，完全避免了人工参与，实现了无人化作业，并且产量高，质量好，效率高。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种阀片涂脂装配机，其特征在于：包含机架、水平设置在机架上通过凸轮分割器驱动的转盘、按照工序依次设置在转盘周围的阀片上料机构、阀片涂硅脂机构、阀体上料装配机构、成品收集机构以及控制器；所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置且通过升降气缸驱动用于吸取阀片的吸盘。

2.根据权利要求1所述的阀片涂脂装配机，其特征在于：所述阀片上料机构包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上通过送料气缸驱动将阀片送至对应吸盘下方的滑台、将阀片有序送至滑台上的阀片振动盘。

3.根据权利要求1所述的阀片涂脂装配机，其特征在于：所述阀片涂硅脂机构包括分别设置在机架上的立柱和支座；所述支座上水平设置有通过滑台气缸驱动可置于对应吸盘下方的涂硅脂盒；所述立柱上分别设置有出料口置于涂硅脂盒上方的储硅脂盒和输出端设置在储硅脂盒内用于挤压硅脂的挤料气缸。

4.根据权利要求1所述的阀片涂脂装配机，其特征在于：所述阀体上料装配机构包括设置在机架上的旋转气缸、竖直设置在旋转气缸输出端且置于对应吸盘下方用于放置阀体的双工位治具、将阀体有序送至双工位治具内的阀体振动盘。

5.根据权利要求1所述的阀片涂脂装配机，其特征在于：所述成品收集机构包括用于放置成品的放料架、四个设置在机架上用于支撑放料架四个角的支撑柱、设置在机架上抓取成品置于放料架上的机械手。

6.根据权利要求5所述的阀片涂脂装配机，其特征在于：所述机械手包括XYZ轴伺服模组、竖直设置在XYZ轴伺服模组输出端的夹爪气缸。