CN208843349U - 一种用于加工蓝莓的摊料工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加工蓝莓的摊料工具，包括底板，所述底板的上端设有升降装置，同一侧的两个升降装置为一组，同一组的两个升降装置的上端共同固定有支撑板，两个支撑板的上端均固定有安装板和保护箱，且保护箱位于安装板的右侧，所述安装板的上端设有移动装置，其中一个移动装置的上端均固定有安装箱和其中一个竖板，另一个移动装置的上端固定有另一个竖板，所述安装箱内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的末端固定有转动杆。本实用新型通过对蓝莓摊料工具的改进，解决了人工摊料产生的卫生和摊料不均匀的问题，实现了根据蓝莓数量可以升降和移动的自动摊料，节省了人力，降低了成本，提高了效率，方便使用。

Description

一种用于加工蓝莓的摊料工具

技术领域

本实用新型涉及蓝莓摊料技术领域，尤其涉及一种用于加工蓝莓的摊料工具。

背景技术

蓝莓，属杜鹃花科，越橘属植物。起源于北美，多年生灌木小浆果果树。因果实呈蓝色，故称为蓝莓。蓝莓果实中含有丰富的营养成分，具有防止脑神经老化、保护视力、强心、抗癌、软化血管、增强人机体免疫等功能，营养成分高。

蓝莓采摘后需要人工分拣筛选，在后期加工时需要摊匀，这些操作都需要摊开堆放的蓝莓，现有技术一般是人工手动操作，手动摊开操作不均匀，摊料效果不理想且存在很大的卫生问题，影响整体加工质量，更容易造成损坏，造成成本的浪费，为此，我们提出一种用于加工蓝莓的摊料工具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于加工蓝莓的摊料工具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于加工蓝莓的摊料工具，包括底板，所述底板的上端设有升降装置，同一侧的两个升降装置为一组，同一组的两个升降装置的上端共同固定有支撑板，两个支撑板的上端均固定有安装板和保护箱，且保护箱位于安装板的右侧，所述安装板的上端设有移动装置，其中一个移动装置的上端均固定有安装箱和其中一个竖板，另一个移动装置的上端固定有另一个竖板，所述安装箱内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿其中一个竖板的侧壁并转动连接在另外一个竖板的一端侧壁上，所述转动杆上固定套接有转动轮，所述转动轮上等间距固定有多个第一拨料杆和第二拨料杆，且第一拨料杆和第二拨料杆交错设置。

优选地，所述升降装置包括设置在底板上端的四个油缸，所述底板的上端设有四个凹槽，且四个油缸分别安装在凹槽内的底部，同一侧的两个油缸为一组，同一组的两个油缸活塞杆的上端共同固定在支撑板的下端，所述底板的上端两侧均固定有挡板，且两个挡板的一端分别抵触在两个支撑板的一侧，所述挡板的一端侧壁上设有两个T型滑槽，所述T型滑槽内安装有T型滑块，两个T型滑块的一端共同固定在其中一个支撑板的一侧。

优选地，所述移动装置包括安装在保护箱内的第二伺服电机，两个安装板的一端侧壁上均固定有限位板，两个第二伺服电机输出轴的末端均固定有螺杆，两个螺杆的一端贯穿保护箱的一端侧壁并分别转动连接在两个限位板的一端，所述螺杆上螺纹套接有两个滑块，所述安装板的上端设有滑槽，且两个滑块安装在滑槽内，两个滑块的上端共同固定有固定板，其中一个固定板的上端固定在安装箱和其中一个竖板的下端，另外一个固定板的上端固定在另一个竖板的下端。

优选地，所述第一拨料杆和第二拨料杆的数量为42-60个。

优选地，所述第一拨料杆和第二拨料杆包覆有橡胶层。

优选地，两个竖板的下端均焊接在固定板的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第二伺服电机、螺杆、滑块和滑槽的配合，利用螺杆和滑块可以将转动轮移动，将比较大的蓝莓堆进行摊开，解决了人工摊料不均匀，且不方便移动的问题，实现了根据数量可以进行左右移动进行摊料的目的，提高了摊料效率；

2、通过第一伺服电机、转动杆、转动轮、第一拨料杆和第二拨料杆的配合，利用转动轮上拨料杆的转动和滑块的移动，解决了人工摊料手指不容易在蓝莓颗粒之间插入的问题，达到了在移动摊料的同时可以通过转动轮和拨料杆的转动，更加均匀摊料的效果，降低了劳动强度，节省了人力成本；

3、通过油缸、T型滑槽、T型滑块和支撑板的配合，利用油缸上下升降，T 型滑块辅助进行升降，解决了不能上下升降的问题，实现了可以根据蓝莓堆放情况可以上下升降的目的，方便使用；

综上所述，本装置可以根据蓝莓数量进行升降和移动的自动摊料，通过拨料杆可以摊料更均匀，为下一步的加工奠定了基础，节省了人力，降低了成本，提高了效率，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于加工蓝莓的摊料工具的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于加工蓝莓的摊料工具的外部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于加工蓝莓的摊料工具的俯视图。

图中：1底板、2安装板、3滑槽、4T型滑槽、5螺杆、6支撑板、7滑块、 8第一伺服电机、9固定板、10保护箱、11第二伺服电机、12油缸、13限位板、 14转动轮、15第一拨料杆、16第二拨料杆、17安装箱、18挡板、19竖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于加工蓝莓的摊料工具，包括底板1，底板1的上端设有升降装置，同一侧的两个升降装置为一组，同一组的两个升降装置的上端共同固定有支撑板6，两个支撑板6的上端均固定有安装板2和保护箱10，且保护箱 10位于安装板2的右侧，安装板2的上端设有移动装置，其中一个移动装置的上端均固定有安装箱17和其中一个竖板19，另一个移动装置的上端固定有另一个竖板19，两个竖板19的下端均焊接在固定板9的上端，代替了人工摊料造成的劳动强度高，摊料不均匀，方便使用；

安装箱17内安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8输出轴的末端固定有转动杆，转动杆的一端贯穿其中一个竖板19的侧壁并转动连接在另外一个竖板19 的一端侧壁上，转动杆上固定套接有转动轮14，转动轮14上等间距固定有多个第一拨料杆15和第二拨料杆16，且第一拨料杆15和第二拨料杆16交错设置，使用第一伺服电机8带动转动杆转动，从而带动转动轮14转动，继而带动第一拨料杆15和第二拨料杆16转动，实现了在左右移动的同时可以转动摊料，第一拨料杆15和第二拨料杆16的数量为42-60个，第一拨料杆15和第二拨料杆16 包覆有橡胶层，交错设置可以摊料更均匀，在移动的同时可以转动摊料，提高了摊料效率。

本实用新型中，升降装置包括设置在底板1上端的四个油缸12，当蓝莓堆比较低时，利用油缸12将支撑板6下降，从而实现了转动轮14的下降，可以更加均匀的进行摊料，方便使用，底板1的上端设有四个凹槽，且四个油缸12分别安装在凹槽内的底部，同一侧的两个油缸12为一组，同一组的两个油缸12活塞杆的上端共同固定在支撑板6的下端，当蓝莓堆放的比较多时，利用油缸12将支撑板6进行升高，底板1的上端两侧均固定有挡板18，且两个挡板18的一端分别抵触在两个支撑板6的一侧，挡板18的一端侧壁上设有两个T型滑槽4，T型滑槽4内安装有T型滑块，两个T型滑块的一端共同固定在其中一个支撑板6 的一侧，可以根据蓝莓的数量进行升降，降低了劳动强度。

本实用新型中，移动装置包括安装在保护箱10内的第二伺服电机11，两个安装板2的一端侧壁上均固定有限位板13，两个第二伺服电机11输出轴的末端均固定有螺杆5，两个螺杆5的一端贯穿保护箱10的一端侧壁并分别转动连接在两个限位板13的一端，螺杆5上螺纹套接有两个滑块7，利用第二伺服电机11 带动螺杆5转动，从而带动滑块7移动，利用转动轮14将蓝莓堆的上端进行摊平，安装板2的上端设有滑槽3，且两个滑块7安装在滑槽3内，两个滑块7的上端共同固定有固定板9，其中一个固定板9的上端固定在安装箱17和其中一个竖板19的下端，另外一个固定板9的上端固定在另一个竖板19的下端，移动可以辅助数量多的蓝莓堆进行摊平，可以更便捷的进行转动摊料，方便使用。

本实用新型中，在使用时，当蓝莓堆放的比较多时，利用油缸12将支撑板6 进行升高，同时利用第二伺服电机11带动螺杆5转动，从而带动滑块7移动，利用转动轮14将蓝莓堆的上端进行摊平，摊平后，使用第一伺服电机8带动转动杆转动，从而带动转动轮14转动，继而带动第一拨料杆15和第二拨料杆16 转动，实现了在左右移动的同时可以转动摊料，当蓝莓堆比较低时，利用油缸12 将支撑板6下降，从而实现了转动轮14的下降，可以更加均匀的进行摊料，方便使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于加工蓝莓的摊料工具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端设有升降装置，同一侧的两个升降装置为一组，同一组的两个升降装置的上端共同固定有支撑板(6)，两个支撑板(6)的上端均固定有安装板(2)和保护箱(10)，且保护箱(10)位于安装板(2)的右侧，所述安装板(2)的上端设有移动装置，其中一个移动装置的上端均固定有安装箱(17)和其中一个竖板(19)，另一个移动装置的上端固定有另一个竖板(19)，所述安装箱(17)内安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)输出轴的末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿其中一个竖板(19)的侧壁并转动连接在另外一个竖板(19)的一端侧壁上，所述转动杆上固定套接有转动轮(14)，所述转动轮(14)上等间距固定有多个第一拨料杆(15)和第二拨料杆(16)，且第一拨料杆(15)和第二拨料杆(16)交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工蓝莓的摊料工具，其特征在于，所述升降装置包括设置在底板(1)上端的四个油缸(12)，所述底板(1)的上端设有四个凹槽，且四个油缸(12)分别安装在凹槽内的底部，同一侧的两个油缸(12)为一组，同一组的两个油缸(12)活塞杆的上端共同固定在支撑板(6)的下端，所述底板(1)的上端两侧均固定有挡板(18)，且两个挡板(18)的一端分别抵触在两个支撑板(6)的一侧，所述挡板(18)的一端侧壁上设有两个T型滑槽(4)，所述T型滑槽(4)内安装有T型滑块，两个T型滑块的一端共同固定在其中一个支撑板(6)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工蓝莓的摊料工具，其特征在于，所述移动装置包括安装在保护箱(10)内的第二伺服电机(11)，两个安装板(2)的一端侧壁上均固定有限位板(13)，两个第二伺服电机(11)输出轴的末端均固定有螺杆(5)，两个螺杆(5)的一端贯穿保护箱(10)的一端侧壁并分别转动连接在两个限位板(13)的一端，所述螺杆(5)上螺纹套接有两个滑块(7)，所述安装板(2)的上端设有滑槽(3)，且两个滑块(7)安装在滑槽(3)内，两个滑块(7)的上端共同固定有固定板(9)，其中一个固定板(9)的上端固定在安装箱(17)和其中一个竖板(19)的下端，另外一个固定板(9)的上端固定在另一个竖板(19)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工蓝莓的摊料工具，其特征在于，所述第一拨料杆(15)和第二拨料杆(16)的数量为42-60个。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工蓝莓的摊料工具，其特征在于，所述第一拨料杆(15)和第二拨料杆(16)包覆有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工蓝莓的摊料工具，其特征在于，两个竖板(19)的下端均焊接在固定板(9)的上端。