CN206848310U - 检查夹具及具备该检查夹具的检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检查夹具及具备该检查夹具的检查装置，在利用非接触方式的检查方法对检查对象进行检查时，有助于避免检查精度因检查部件的检测受到外部的干扰而降低。本实用新型的检查夹具安装在用于对检查对象进行检查的检查装置中，所述检查装置具有对所述检查对象进行夹持的夹持机构，其中，所述检查夹具包括：板状部，该板状部接地；电压施加部，该电压施加部对所述检查对象施加瞬变电压；以及检查部件，该检查部件设置于所述板状部，并且，该检查部件能以与所述检查对象隔开间隔相向的方式对所述检查对象上的检查部位进行检查，所述板状部具有缺口部，该缺口部在检查时供所述夹持机构的对所述检查对象进行夹持的夹持部伸入。

Description

检查夹具及具备该检查夹具的检查装置

技术领域

本实用新型涉及检查夹具及具备该检查夹具的检查装置，尤其涉及用于对电路基板等检查对象进行电检查的检查夹具及具备该检查夹具的检查装置。

背景技术

以往，在利用检查装置对电路基板等检查对象进行断路等电检查时，既可采用接触方式的检查方法，也可采用非接触方式的检查方法。

在非接触方式的检查方法中，通常是使电路基板等检查对象相对于检查装置包括的检查夹具配置于规定位置，并使检查夹具的探针与检查对象的检查部位(例如配线图案)接触，然后，经由探针对检查对象的检查部位供给过渡电压，以便由与检查对象等隔开间隔相向配置的传感器等检查部件检测出对应的电压，然后，将该检测出的电压经放大器放大后的峰值与规定的基准值进行比较，计算出差分，从而根据该差分是否落在规定范围内来判断检查对象是否出现了断路。

作为上述非接触方式的检查方法，例如在专利文献1、2中公开了相关的方法，特别地，专利文献2公开了一种即使是具有呈矩阵状配置的配线的触摸面板那样的检查对象也能实施检查的非接触方式的检查方法。

此外，在利用接触式的检查方法对检查对象进行电检查时，若检查对象具有柔性，则如专利文献3公开的那样，常常需要在利用夹持机构对检查对象进行适当夹持的状态下进行检查。

专利文献1：日本特许第5533169号公报

专利文献2：日本特许第2995716号公报

专利文献3：日本专利2014-228347号公报

然而，在利用非接触方式的检查方法进行检查时，传感器等检查部件的检测精度容易受到外部干扰(电磁干扰)的影响，尤其是在检查夹具带电时，存在检测精度容易变差的问题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供检查夹具及具备该检查夹具的检查装置，在利用非接触方式的检查方法对检查对象进行检查时，有助于避免检查精度因检查部件的检测受到外部的干扰而降低。

为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种检查夹具，其安装在用于对检查对象进行检查的检查装置中，所述检查装置具有对所述检查对象进行夹持的夹持机构，其中，所述检查夹具包括：板状部，该板状部接地；电压施加部，该电压施加部对所述检查对象施加过渡电压；以及检查部件，该检查部件设置于所述板状部，并且，该检查部件能以与所述检查对象隔开间隔相向的方式对所述检查对象上的检查部位进行检查，所述板状部具有缺口部，该缺口部在检查时供所述夹持机构的对所述检查对象进行夹持的夹持部伸入。

根据本实用新型第一方面的检查夹具，检查部件设置于接地的板状部，因此，即使检查部件以与检查对象隔开间隔相向的方式对检查对象上的检查部位进行非接触方式的检查，也能利用接地的板状部来减小外部干扰(电磁干扰)对检查部件的检查精度带来的不良影响。

此外，板状部具有缺口部，该缺口部在检查时供夹持机构的对检查对象进行夹持的部位伸入，因此，即使在检查时需要利用夹持机构对检查对象进行夹持，也不必为了避免在检查时板状部与夹持机构相互干涉而将板状部形成得较小，反过来说，可以确保板状部形成得较大，因此，能增强板状部的抗外部干扰的效果，提高检查部件的检查精度。

本实用新型第二方面的检查夹具是在本实用新型第一方面的检查夹具的基础上，在沿所述板状部的板厚方向观察时，所述板状部整体呈矩形，并且，所述缺口部设置于所述板状部的角部和/或所述板状部的相邻角部之间的中间部。

根据本实用新型第二方面的检查夹具，通过在呈矩形的板状部的外缘设置缺口部，能避免在检查时板状部与夹持机构相互干涉，与此同时，能尽可能地增大接地的板状部，因此，能增强板状部的抗外部干扰的效果，提高检查部件的检查精度。

本实用新型第三方面的检查夹具是在本实用新型第一方面的检查夹具的基础上，所述电压施加部包括：夹具头部；以及以能装卸的方式与所述夹具头部连接，并设置在所述夹具头部的同所述检查对象相反的一侧，且安装有电极的电极安装部，其中，所述夹具头部包括：具有检查侧贯通孔的检查侧支承体；与所述检查侧支承体隔开间隔配置，且具有电极侧贯通孔的电极侧支承体；将所述检查侧支承体与所述电极侧支承体连接在一起的连接构件；以及贯穿所述检查侧贯通孔和所述电极侧贯通孔、前端从所述检查侧支承体突出而能够与所述检查对象接触、后端从所述电极侧支承体突出而与所述电极接触的多根探针。

根据本实用新型第三方面的检查夹具，能够根据需要实现对检查对象施加过渡电压。

本实用新型第四方面的检查夹具是在本实用新型第一方面至第三方面中的任一方面的检查夹具的基础上，所述板状部与所述电压施加部分别位于所述检查对象的两侧。

也就是说，在检查时，所述检查对象位于所述板状部与所述电压施加部之间。

根据本实用新型第四方面的检查夹具，能够简化板状部的功能，来进一步扩大板状部中的接地部的面积，从而能进一步增强板状部的抗外部干扰的效果，提高检查部件的检查精度。

本实用新型第五方面的检查夹具是在本实用新型第三方面的检查夹具的基础上，所述板状部与所述电压施加部位于所述检查对象的同一侧，且所述板状部为所述检查侧支承体。

根据本实用新型第四方面的检查夹具，通过使板状部与检查侧支承体为同一部件，能够使检查夹具的结构集约化，从而减少检查夹具的制造成本。

本实用新型第六方面的检查夹具是在本实用新型第一方面至第三方面中的任一方面的检查夹具的基础上，所述检查部件为传感器，用于对与所述检查对象上的检查部位之间的耦合电容进行检测。

根据本实用新型第六方面的检查夹具，通过在检查夹具中集成传感器，能简化安装检查夹具的检查装置的结构。

本实用新型第七方面的检查夹具是在本实用新型第六方面的检查夹具的基础上，所述检查夹具还包括判断部件，该判断部件将由所述传感器检测出的耦合电容的峰值直接或间接地与预先设定的阈值进行比较，从而判断所述检查对象的导通状态。

根据本实用新型第七方面的检查夹具，通过在检查夹具中集成判断部件，能简化安装检查夹具的检查装置侧的结构。

本实用新型第八方面的检查夹具是在本实用新型第七方面的检查夹具的基础上，所述检查夹具还包括放大器，该放大器对由所述传感器检测出的耦合电容进行放大，所述判断部件将由所述放大器放大后的耦合电容的峰值与预先设定的阈值进行比较，从而判断所述检查对象的导通状态。

根据本实用新型第八方面的检查夹具，判断部件将由放大器放大后的耦合电容的峰值与预先设定的阈值进行比较，从而判断检查对象的导通状态，因此，能减小外部干扰造成的影响，提高检查的正确性。

此外，为实现上述目的，本实用新型的第九方面提供一种检查装置，其包括：本实用新型第一方面至第八方面中任一方面的检查夹具；移动机构，该移动机构用于使所述检查夹具移动；搬运机构，该搬运机构用于搬运所述检查对象；夹持机构，该夹持机构对所述检查对象进行夹持，以使所述检查对象处于能够被检查的状态；控制部，该控制部对所述移动机构、所述搬运机构和所述夹持机构进行控制；以及显示部，该显示部显示对所述检查对象检查的结果。

根据本实用新型第九方面的检查装置，通过包括检查夹具、移动机构、搬运机构、夹持机构、控制部和显示部，能利用检查夹具对检查对象进行电检查。此外，由于板状部具有缺口部，该缺口部在检查时供夹持机构的对检查对象进行夹持的部位伸入，因此，即使在检查时需要利用夹持机构对检查对象进行夹持，也不必为了避免在检查时板状部与夹持机构相互干涉而将板状部形成得较小，反过来说，可以确保板状部形成得较大，因此，能增强板状部的抗外部干扰的效果，提高检查部件的检查精度。

本实用新型第十方面的检查装置是在本实用新型第九方面的检查装置的基础上，在所述检查对象上设置有多个所述检查部位，所述控制部对所述移动机构进行控制而使所述板状部多次移动，以通过所述检查部件分别检查多个所述检查部位中的每一个所述检查部位。

根据本实用新型第十方面的检查装置，通过将多个检查部位集成于一个检查对象上，能够增大夹持机构中的各夹持部间的空间，在通过检查部件分别检查多个检查部位中的每一个检查部位时，能够进一步避免板状部与夹持机构干涉，增大板状部的面积，从而进一步增大板状部中接地部的面积，增强板状部的抗外部干扰的效果，提高检查部件的检查精度。

实用新型效果

根据本实用新型的检查夹具和检查装置，检查部件设置于接地的板状部，因此，即使检查部件以与检查对象隔开间隔相向的方式对检查对象上的检查部位进行非接触方式的检查，也能利用接地的板状部来减小外部干扰(电磁干扰)对检查部件的检查精度带来的不良影响。此外，板状部具有缺口部，该缺口部在检查时供夹持机构的对检查对象进行夹持的部位伸入，因此，即使在检查时需要利用夹持机构对检查对象进行夹持，也不必为了避免在检查时板状部与夹持机构相互干涉而将板状部形成得较小，反过来说，可以确保板状部形成得较大，因此，能增强板状部的抗外部干扰的效果，提高检查部件的检查精度。

附图说明

图1是示意表示本实用新型实施方式的检查装置的整体结构的图。

图2是示意表示本实用新型实施方式的检查装置的局部结构的图，且表示利用夹持机构在图1中的下方的检查夹具的上方与该检查夹具隔开间隔地保持着电路基板的状态。

图3是示意表示本实用新型实施方式的检查装置的检查动作的一例的俯视图。

图4是示意表示本实用新型的检查装置所包括的检查夹具的变形例的图。

(符号说明)

1 检查装置

10 检查夹具

11 板状部

111、112、113、114、115 缺口部

12 检查部件

131、132、133、134、135、136 探针

14 板状支座

15 连接构件

20 移动机构

21 夹具安装部

30 夹持机构

301、302、303、304、305 夹持部

40 控制部

50 显示部

100 检查对象

P1 第一位置

P2 第二位置

具体实施方式

下面，结合图1至图3对本实用新型实施方式的检查装置进行说明，其中，图1是示意表示本实用新型实施方式的检查装置的整体结构的图，图2是示意表示本实用新型实施方式的检查装置的局部结构的图，且表示利用夹持机构在图1中的下方的检查夹具的上方与该检查夹具隔开间隔地保持着电路基板的状态，图3是示意表示本实用新型实施方式的检查装置的检查动作的一例的俯视图。

此外，在本申请中，将图1中的左右方向设为水平方向，将图1中的上下方向设为上下方向。

(检查装置的整体结构)

如图1所示，本实施方式的检查装置1包括：检查夹具10；移动机构20，该移动机构20用于使检查夹具10移动，且具有夹具安装部21，该夹具安装部21用于安装检查夹具10(具体是对检查夹具10的电极安装部进行支承)；搬运机构(未图示)，该搬运机构用于搬运电路基板等检查对象100；夹持机构30，该夹持机构30对检查对象100进行夹持，以使检查对象100处于能够被检查的状态；控制部40，该控制部对移动机构20和夹持机构30进行控制；以及显示部50，该显示部50显示对检查对象100检查的结果。此处，电路基板等检查对象100既可以是柔性的，也可以是刚性的。

此外，虽未图示，但本实施方式的检查装置1还包括搬运机构，该搬运机构用于搬运检查对象100，其由控制部40进行控制。

此外，在本实施方式中，如图2所示，夹持机构30具有多个夹持部301、302、303、304、305。

(检查夹具的结构)

在本实施方式中，如图1所示，检查装置包括上下两个检查夹具10，由于这两个检查夹具10上下对称，因此下面以安装在用于对检查对象进行检查的图1的检查装置中的下方的检查夹具10为例对检查夹具10的结构进行说明。

如图2所示，检查夹具10包括：板状部11，该板状部11接地；电压施加部，该电压施加部对检查对象100施加过渡电压；以及检查部件12，该检查部件12设置于板状部11，并且，该检查部件12能以与检查对象100隔开间隔相向的方式对检查对象100上的检查部位进行检查，并且，板状部11具有缺口部111、112、113、114、115，这些缺口部111、112、113、114、115在检查时供夹持机构30的对检查对象100进行夹持的夹持部301、302、303、304、305伸入。此处，作为检查部件12，可以采用对电压(例如与检查对象100上的检查部位之间的耦合电容)进行检测的传感器。

在本实施方式中，如图2所示，在沿板状部11的板厚方向(上下方向)观察时，板状部11整体呈矩形，并且，缺口部111、112、113、114、115设置于板状部11的角部和板状部11的相邻角部之间的中间部。具体而言，在板状部11的图2中的左侧边缘的两端分别设置有缺口部111、112，在板状部11的图2中的右侧边缘的两端分别设置有缺口部113、115，在板状部11的图2中的右侧边缘的中间部设置有缺口部114。

在本实施方式中，电压施加部包括：夹具头部；以及以能装卸的方式与夹具头部连接，并设置在夹具头部的同检查对象100相反的一侧，且安装有电极的电极安装部，其中，夹具头部包括：具有检查侧贯通孔的检查侧支承体(此处是板状部11，但并不局限于此，检查侧支承体也可以是板状部11以外的部件)；与所述检查侧支承体隔开间隔配置，且具有电极侧贯通孔的电极侧支承体(此处是板状支座14)；将检查侧支承体与电极侧支承体连接在一起的连接构件15；以及贯穿检查侧贯通孔和电极侧贯通孔、前端从检查侧支承体突出而能够与检查对象100接触、后端从电极侧支承体突出而与电极接触的多根探针131、132、133、134、135、136。

在本实施方式中，在检查时，板状部11与电压施加部位于检查对象100的同一侧，且板状部11为检查侧支承体，板状支座14为电极侧支承体。

此外，在本实施方式中，如图2所示，探针131、132、133、134、135、136在检查时能与检查对象100的多个规定部位分别接触，以便对检查对象100施加过渡电压。具体而言，在板状部11的左侧边缘的两端侧分别设置有探针131、132，在板状部11的图2中的右侧边缘的两端侧分别设置有探针133、136，在板状部11的图2中的右侧边缘的中间部设置有探针134、135。

此外，在本实施方式中，在沿板状部11的板厚方向(上下方向)观察时，检查部件12设置在矩形的板状部11的大致中央位置。

此外，在本实施方式中，在俯视时的检查夹具10的四个角部分别设置有连接构件15。

此外，在本实施方式中，虽未图示，但电极经由上述探针131、132、133、134、135、136对检查对象100上的检查部位施加过渡电压。检查夹具10还包括放大器，该放大器对由检查部件12(传感器)检测出的电压进行放大；以及判断部件，该判断部件将由放大器放大后的电压的峰值直接或间接地与预先设定的阈值(该阈值可根据实际情况进行设定)进行比较，从而判断检查对象100的导通状态。

(检查装置的检查动作的一例)

在检查时，首先利用搬运机构将检查对象100搬运至靠近检查夹具10的位置。在检查对象100上设置有多个检查部位，在本实施方式中为第一位置P1和第二位置P2两个检查部位。

接着，利用夹持机构30的夹持部301、302、303、304、305夹住检查对象100(在图3中，是利用夹持部301、302夹持检查对象100的左侧边缘的上下两处，并利用夹持部303、304、305夹持检查对象100的右侧边缘的上下两处和中间部)。

然后，利用移动机构20使检查夹具10移动(参照图1)，以使检查夹具10移动至检查对象100下方的第一位置P1，使检查夹具100的探针131、132、133、134、135、136与检查对象100的多个规定部位分别接触。此时，夹持机构30的夹持部301、302分别伸入板状部11的缺口部111、112。

接着，从电极通过探针131、132、133、134、135、136依次对检查对象100施加过渡电压，此时，检查部件12会检测出对应的电压(即检查对象100与检查部件12之间的耦合电容)，然后，将该检测出的电压经放大器(未图示)放大后的峰值与规定的基准值进行比较，计算出差分，从而根据该差分是否落在规定范围内来判断检查对象是否出现了断路。

然后，利用移动机构20使检查夹具10移动，以使检查夹具10移动至检查对象100下方的第一位置P2，使检查夹具100的探针131、132、133、134、135、136与检查对象100的另外的多个规定部位分别接触。此时，夹持机构30的夹持部303、304、305分别伸入板状部11的缺口部113、114、115。

接着，从电极通过探针131、132、133、134、135、136依次对检查对象100施加过渡电压，此时，检查部件12会检测出对应的电压(即检查对象100与检查部件12之间的耦合电容)，然后，将该检测出的电压经放大器(未图示)放大后的峰值与规定的基准值进行比较，计算出差分，从而根据该差分是否落在规定范围内来判断检查对象是否出现了断路。即，控制部40对移动机构20进行控制而使板状部11多次移动，以通过检查部件12分别检查多个检查部位中的每一个所述检查部位。

(本实施方式的效果)

根据本实施方式，检查部件12设置于接地的板状部11，因此，即使检查部件12以与检查对象100隔开间隔相向的方式对检查对象100上的检查部位进行非接触方式的检查，也能利用接地的板状部11来减小外部干扰(电磁干扰)对检查部件12的检查精度带来的不良影响。

此外，板状部11具有缺口部111、112、113、114、115，这些缺口部111、112、113、114、115在检查时供夹持机构30的对检查对象100进行夹持的部位伸入，因此，即使在检查时需要利用夹持机构30对检查对象100进行夹持，也不必为了避免在检查时板状部11与夹持机构30相互干涉而将板状部11形成得较小，反过来说，可以确保板状部11形成得较大，因此，能增强板状部11的抗外部干扰的效果，提高检查部件12的检查精度。

此外，根据本实施方式，通过在检查夹具10中集成检查部件12、探针131、132、133、134、135、136、电极、放大器和判断部件，能简化安装检查夹具10的检查装置1的结构。

此外，根据本实施方式，判断部件将由放大器放大后的电压的峰值与预先设定的阈值进行比较，从而判断检查对象100的导通状态，因此，能减小外部干扰造成的影响，提高检查的正确性。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。

例如，在上述实施方式中，检查对象100是电路基板，但并不局限于此，检查对象也可以是电路基板以外的电气部件。

此外，在上述实施方式中，检查装置1包括上下两个检查夹具10，但并不局限于此，检查装置也可仅包括一个检查装置。

此外，在上述实施方式中，检查夹具10包括板状支座14以及连接构件15，但并不局限于此，如图4所示，检查夹具也可不包括连接构件，此外，检查夹具还可不包括板状支座14以及连接构件15这两者。

此外，在上述实施方式中，在检查时，板状部11与电压施加部位于检查对象100的同一侧，且板状部11为检查侧支承体，但并不局限于此，在检查时，板状部11与电压施加部也可以分别位于检查对象100的两侧。

此外，在上述实施方式中，检查夹具10包括探针131、132、133、134、135、136、电极、放大器和判断部件，但并不局限于此，检查夹具也可不包括探针、电极、放大器和判断部件。在这种情况下，可将探针、电极、放大器和判断部件等设置于检查装置的其他部位。

此外，在上述实施方式中，设置有多个夹持部、多个缺口部和多个探针，但这些夹持部、缺口部和探针的数量并不局限于图中所示的数量，也可根据实际需要适当调整。

此外，在上述实施方式中，检查部件12设置在矩形的板状部11的大致中央位置，但并不局限于此，检查部件12的设置位置可根据实际需要适当调整。

Claims (10)

1.一种检查夹具，安装在用于对检查对象进行检查的检查装置中，所述检查装置具有对所述检查对象进行夹持的夹持机构，其特征在于，

所述检查夹具包括：

板状部，该板状部接地；

电压施加部，该电压施加部对所述检查对象施加过渡电压；以及

检查部件，该检查部件设置于所述板状部，并且，该检查部件能以与所述检查对象隔开间隔相向的方式对所述检查对象上的检查部位进行检查，

所述板状部具有缺口部，该缺口部在检查时供所述夹持机构的对所述检查对象进行夹持的夹持部伸入。

2.如权利要求1所述的检查夹具，其特征在于，

在沿所述板状部的板厚方向观察时，所述板状部整体呈矩形，并且，所述缺口部设置于所述板状部的角部和/或所述板状部的相邻角部之间的中间部。

3.如权利要求1所述的检查夹具，其特征在于，

所述电压施加部包括：

夹具头部；以及

以能装卸的方式与所述夹具头部连接，并设置在所述夹具头部的同所述检查对象相反的一侧，且安装有电极的电极安装部，

其中，所述夹具头部包括：

具有检查侧贯通孔的检查侧支承体；

与所述检查侧支承体隔开间隔配置，且具有电极侧贯通孔的电极侧支承体；

将所述检查侧支承体与所述电极侧支承体连接在一起的连接构件；以及

贯穿所述检查侧贯通孔和所述电极侧贯通孔、前端从所述检查侧支承体突出而能够与所述检查对象接触、后端从所述电极侧支承体突出而与所述电极接触的多根探针。

4.如权利要求1至3中任一项所述的检查夹具，其特征在于，

所述板状部与所述电压施加部分别位于所述检查对象的两侧。

5.如权利要求3所述的检查夹具，其特征在于，

所述板状部与所述电压施加部位于所述检查对象的同一侧，且所述板状部为所述检查侧支承体。

6.如权利要求1至3中任一项所述的检查夹具，其特征在于，

所述检查部件为传感器，用于对与所述检查对象上的检查部位之间的耦合电容进行检测。

7.如权利要求6所述的检查夹具，其特征在于，

所述检查夹具还包括判断部件，该判断部件将由所述传感器检测出的耦合电容的峰值直接或间接地与预先设定的阈值进行比较，从而判断所述检查对象的导通状态。

8.如权利要求7所述的检查夹具，其特征在于，

所述检查夹具还包括放大器，该放大器对由所述传感器检测出的耦合电容进行放大，

所述判断部件将由所述放大器放大后的耦合电容的峰值与预先设定的阈值进行比较，从而判断所述检查对象的导通状态。

9.一种检查装置，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的检查夹具；

移动机构，该移动机构用于使所述检查夹具移动；

搬运机构，该搬运机构用于搬运所述检查对象；

夹持机构，该夹持机构对所述检查对象进行夹持，以使所述检查对象处于能够被检查的状态；

控制部，该控制部对所述移动机构、所述搬运机构和所述夹持机构进行控制；以及

显示部，该显示部显示对所述检查对象检查的结果。

10.如权利要求9所述的检查装置，其特征在于，

在所述检查对象上设置有多个所述检查部位，

所述控制部对所述移动机构进行控制而使所述板状部多次移动，以通过所述检查部件分别检查多个所述检查部位中的每一个所述检查部位。