CN206785037U - 平面移动类立体车库用梳齿台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平面移动类立体车库用梳齿台车，在梳齿架体的两侧分别设置涨板，涨板分别连接齿条，两侧齿条相对设置，对应齿条在两侧的齿条设置齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ连接梳齿架调整电机，梳齿架体内侧下方设置纵送机架，纵送机架的两端分别固定纵向移动电机，纵向移动电机连接主轮，对应主轮在相对侧的纵送机架上设置副轮，纵送机架的中间位置设置升降轴，升降轴的两端分别连接升降电机，升降轴两端穿过升降电机后连接齿轮Ⅱ，对应齿轮Ⅱ在梳齿架体上设置齿条Ⅱ，纵送机架的四个角处设置导向轴。本实用新型不但能够支撑固定车辆，进行车辆调整和导正，提高车辆转移的稳定性和安全性，还能够自动完成车辆的纵移和放置，提高了车辆停取的效率。

Description

平面移动类立体车库用梳齿台车

技术领域

本实用新型涉及一种平面移动类立体车库用设备，具体涉及一种平面移动类立体车库用梳齿台车，属于智能停车设备领域。

背景技术

平面移动类车库的运行过程中，梳齿台车是目前最常用的车辆固定转移装置，但是现在梳齿台车的梳齿架主要包括框架和梳齿，梳齿分散的设置在框架的两侧，只能对车辆起到支撑的作用，无法对移动的车辆进行固定，使用过程中容易发生车辆移动现象，严重时甚至会造成滑车，造成一定的财产损失，存在较大的安全隐患。同时，为了保证车辆的停止到位，通常需要车辆推送平台对梳齿台车进行纵向推送，将车辆送至停放点，但是该平台结构复杂，使用灵活性差，造成了车辆停取效率低下的问题，甚至还需要人工参与配合，增加了工作人员的工作量，实用性差。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，使用灵活方便，不但能够自动完成车辆的纵移和放置，提高了车辆停取的效率，还能够支撑固定车辆，进行车辆调整和导正，提高车辆转移的稳定性和安全性的平面移动类立体车库用梳齿台车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的平面移动类立体车库用梳齿台车，包括梳齿架体，梳齿架体的两侧分别设置左涨板和右涨板，左涨板和右涨板分别通过固定座连接齿条ⅠA和齿条ⅠB，齿条ⅠA和齿条ⅠB相对设置且通过梳齿架体上的固定板和固定座支撑，对应齿条ⅠA和齿条ⅠB的传动齿在齿条ⅠA和齿条ⅠB之间设置齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ连接梳齿架调整电机，梳齿架体内侧下方设置纵送机架，纵送机架的两端分别固定纵向移动电机，纵向移动电机的输出轴连接纵向移动主轮，对应纵向移动主轮在相对侧的纵送机架上设置纵向移动副轮，纵送机架的中间位置设置升降轴，升降轴的两端分别连接升降电机，且升降轴的两端穿过升降电机后分别连接齿轮Ⅱ，对应齿轮Ⅱ在梳齿架体上设置齿条Ⅱ，纵送机架的四个角处设置导向轴安装座，导向轴安装座内设置导向轴，对应导向轴在梳齿架体上设置导向板，导向板上有与导向轴相配合的导向孔。

平面移动类立体车库用梳齿台车通过纵向移动电机、纵向移动主轮和纵向移动副轮的配合，能够实现车辆的自动纵向移动，当到底停车位时，通过升降电机、齿轮和齿条的配合，将纵送机构下降至停放台下部移出即可，车辆在纵送机构下降过程中放置到停放台上，实现了车辆的自动放置，结构简单，设计合理，提高了车辆停取的效率，整个过程无需人工的参与，降低工作人员工作量。同时，通过齿条、齿轮、左涨紧板和右涨紧板的配合，能够根据车辆的宽度进行调整，提高支撑稳定性，还可以配合梳齿架体上的梳齿对车辆进行调整和导正，提高了车辆转移的稳定性和安全性。升降电机采用平行轴斜齿轮减速机，升降轴两端分别穿过升降电机内的齿轮座，齿轮座与减速机动力轴上的齿轮相配合，实现升降轴和齿轮Ⅱ的同步动作。

进一步的优选，纵送机架内侧设置导向轮，且每侧设置两个。进行导向，保证梳齿台车的运行稳定性。

进一步的优选，梳齿架体的两外侧分别对称设置梳齿组Ⅰ和梳齿组Ⅱ，梳齿组Ⅰ和梳齿组Ⅱ的梳齿上均设置有滚轮，梳齿组Ⅰ设置两根梳齿且与前轮相配合，梳齿组Ⅱ与后轮相配合。梳齿组Ⅰ能够固定车辆的前轮，保证车辆固定的牢固性，滚轮的设置能够减少梳齿与轮胎的摩擦，辅助车辆的调整和导正。

进一步的优选，左涨板和右涨板的前端和后部均连接有齿条ⅠA和齿条ⅠB。

进一步的优选，升降轴通过纵送机架上的支撑梁以及支撑梁上轴承座支撑固定。

进一步的优选，齿条Ⅱ通过齿条座固定在梳齿架体上。

进一步的优选，固定板上设置有限位开关，限位开关与齿条ⅠB相配合。

本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型所述的平面移动类立体车库用梳齿台车结构简单，设计合理，使用灵活方便，能够自动实现车辆的纵向移动和放置，大大提高了车辆的停放和取用效率，整个过程无需过多的人工参与和监控，降低了工作人员的工作量。同时，还能够支撑固定车辆，自动完成车辆调整和导正，大幅度提高了车辆转移的稳定性和安全性，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

其中，1、梳齿架体；2、纵向移动副轮；3、纵送机架；4、齿条ⅠA；5、齿条ⅠB；6、齿轮Ⅰ；7、梳齿架调整电机；8、右涨板；9、梳齿组Ⅱ；10、导向孔；11、导向板；12、导向轴安装座；13、导向轴；14、左涨板；15、升降轴；16、固定座；17、固定板；18、升降电机；19、纵向移动电机；20、梳齿组Ⅰ；21、纵向移动主轮；22、齿轮Ⅱ；23、齿条座；24、齿条Ⅱ；25、滚轮；26、导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-2所示，本实用新型所述的平面移动类立体车库用梳齿台车，包括梳齿架体1，梳齿架体1的两侧分别设置左涨板14和右涨板8，左涨板14和右涨板8的前端和后部均分别通过固定座连接齿条ⅠA4和齿条ⅠB5，齿条ⅠA4和齿条ⅠB5相对设置且通过梳齿架体1上的固定板17和固定座16支撑，对应齿条ⅠA4和齿条ⅠB5的传动齿在齿条ⅠA4和齿条ⅠB5之间设置齿轮Ⅰ6，齿轮Ⅰ6连接梳齿架调整电机7，梳齿架体1内侧下方设置纵送机架3，纵送机架3的两端分别固定纵向移动电机19，纵向移动电机19的输出轴连接纵向移动主轮21，对应纵向移动主轮21在相对侧的纵送机架3上设置纵向移动副轮2，纵送机架3的中间位置设置升降轴15，升降轴15的两端分别连接升降电机18，且升降轴15的两端穿过升降电机18后分别连接齿轮Ⅱ22，对应齿轮Ⅱ22在梳齿架体1上设置齿条Ⅱ24，纵送机架3的四个角处设置导向轴安装座12，导向轴安装座12内设置导向轴13，对应导向轴13在梳齿架体1上设置导向板11，导向板11上有与导向轴13相配合的导向孔10，纵送机架3内侧设置导向轮26，且每侧设置两个。

所述的梳齿架体1的两外侧分别对称设置梳齿组Ⅰ20和梳齿组Ⅱ9，梳齿组Ⅰ20和梳齿组Ⅱ9的梳齿上均设置有滚轮25，梳齿组Ⅰ20设置两根梳齿且与前轮相配合，梳齿组Ⅱ9与后轮相配合。

所述的升降轴15通过纵送机架3上的支撑梁以及支撑梁上轴承座支撑固定，齿条Ⅱ24通过齿条座23固定在梳齿架体1上。

所述的固定板17上设置有限位开关，限位开关与齿条ⅠB5相配合。

本实用新型的工作原理和使用过程：

所述的梳齿台车使用时，将车辆放置到梳齿架体1上，开启梳齿架调整电机7，梳齿架调整电机带动齿轮Ⅰ6转动，通过齿轮Ⅰ6与齿条ⅠA4和齿条ⅠB5上传动齿的配合，调整右涨板8和左涨板14的左右位置，进而对放置车辆进行导正和调整，调整完毕后，车辆的前轮卡在梳齿组Ⅰ20内。车辆调整好后，开启升降电机18，升降电机18带动齿轮Ⅱ22转动，通过齿轮Ⅱ22与梳齿架体1上齿条Ⅱ24的配合，将梳齿架体1、右涨板8、左涨板14、梳齿组Ⅱ9和梳齿组Ⅰ20等所组成的梳齿架整体向上提升，通过梳齿架将车辆提升到合适的位置后停止，开启纵向移动电机19，纵向移动电机19带动纵向移动主轮21动作，在纵向移动副轮2的辅助作用下，将车辆移动至待停放位置即可。

本实用新型能够自动实现车辆的纵向移动和放置，提高了车辆的停放和取用效率，整个过程无需过多的人工参与和监控，降低了工作人员的工作量。同时，还能够支撑固定车辆，自动完成车辆调整和导正，大幅度提高了车辆转移的稳定性和安全性，结构简单，设计合理，使用灵活方便，具有较强的实用性。

本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种平面移动类立体车库用梳齿台车，包括梳齿架体(1)，其特征在于：梳齿架体(1)的两侧分别设置左涨板(14)和右涨板(8)，左涨板(14)和右涨板(8)分别通过固定座连接齿条ⅠA(4)和齿条ⅠB(5)，齿条ⅠA(4)和齿条ⅠB(5)相对设置且通过梳齿架体(1)上的固定板(17)和固定座(16)支撑，对应齿条ⅠA(4)和齿条ⅠB(5)的传动齿在齿条ⅠA(4)和齿条ⅠB(5)之间设置齿轮Ⅰ(6)，齿轮Ⅰ(6)连接梳齿架调整电机(7)，梳齿架体(1)内侧下方设置纵送机架(3)，纵送机架(3)的两端分别固定纵向移动电机(19)，纵向移动电机(19)的输出轴连接纵向移动主轮(21)，对应纵向移动主轮(21)在相对侧的纵送机架(3)上设置纵向移动副轮(2)，纵送机架(3)的中间位置设置升降轴(15)，升降轴(15)的两端分别连接升降电机(18)，且升降轴(15)的两端穿过升降电机(18)后分别连接齿轮Ⅱ(22)，对应齿轮Ⅱ(22)在梳齿架体(1)上设置齿条Ⅱ(24)，纵送机架(3)的四个角处设置导向轴安装座(12)，导向轴安装座(12)内设置导向轴(13)，对应导向轴(13)在梳齿架体(1)上设置导向板(11)，导向板(11)上有与导向轴(13)相配合的导向孔(10)。

2.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用梳齿台车，其特征在于：所述的纵送机架(3)内侧设置导向轮(26)，且每侧设置两个。

3.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用梳齿台车，其特征在于：所述的梳齿架体(1)的两外侧分别对称设置梳齿组Ⅰ(20)和梳齿组Ⅱ(9)，梳齿组Ⅰ(20)和梳齿组Ⅱ(9)的梳齿上均设置有滚轮(25)，梳齿组Ⅰ(20)设置两根梳齿且与前轮相配合，梳齿组Ⅱ(9)与后轮相配合。

4.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用梳齿台车，其特征在于：所述的左涨板(14)和右涨板(8)的前端和后部均连接有齿条ⅠA(4)和齿条ⅠB(5)。

5.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用梳齿台车，其特征在于：所述的升降轴(15)通过纵送机架(3)上的支撑梁以及支撑梁上轴承座支撑固定。

6.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用梳齿台车，其特征在于：所述的齿条Ⅱ(24)通过齿条座(23)固定在梳齿架体(1)上。

7.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用梳齿台车，其特征在于：所述的固定板(17)上设置有限位开关，限位开关与齿条ⅠB(5)相配合。