CN206743913U - 集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，由前机架、后机架、拍打式捡拾系统，双向对中回转式绞龙传输系统、除杂系统、带传动运输系统、收集系统和行走系统组成；拍打式捡拾系统位于整个核桃捡拾机最前方，处于前机架弧形刮板的前侧；双向对中回转式绞龙传输系统位于拍打式捡拾装置的后方，处于前机架弧形刮板的后侧；在双向对中回转式绞龙传输系统的后侧有传输核桃的开口；除杂系统包括可震动铁栅网，可震动网栅位于绞龙后壳体后下方，并与壳体最下方焊在一起，避免核桃落回地面；带传动运输系统，底部和除杂系统相连，用于将除杂后的核桃运输到收集系统；收集系统位于带传动运输系统的后部，行走系统驱动装置移动。

Description

集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机

技术领域

本实用新型公开了一种集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，人们越来越注重身体健康。核桃作为是四大干果之一，其营养保健作用随着经济的发展越来越被更多的消费者所认可和接受，国内消费市场需求扩大，核桃消费量在逐年上升。现在，中国的核桃品种已经达到60多个，种植范围很广。从国内市场看，目前核桃总产超过2.5亿公斤，自二十世纪八十年代以来，核桃需求量在逐年提高。在成本和需求的驱动下，核桃捡拾成为一个难题。在我国核桃捡拾主要依靠人工蹲地捡拾，目前市场上依然没有机械化核桃捡拾设备出现。而人工捡拾工作周期长，劳动量需求大。国内现有的其他农作物捡拾机也没有成型的系统，自动化水平不高，不能够一次性完成捡拾装袋一体化。国外核桃捡拾机设计仅针对大面积种植区域，机器体型庞大，结构复杂，需要与大型机器联合使用，不能解决我国核桃园的要求。上述核桃捡拾机在一体化、自动化、高质量和结构简便方面存在不足。

实用新型内容

针对现有核桃捡拾机的不足，本实用新型专利提供的核桃捡拾机，采用三轮行走装置，可捡拾任何方位核桃，极大提高了捡拾效率。利用捡拾装置、绞龙和传送带实现核桃捡拾、除杂、装袋一体化，该产品结构简单轻巧，使用成本低，运动灵活，维修方便，可达到最大限度的自动化。

本实用新型采用的技术方案如下：

集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，由前机架、后机架、拍打式捡拾系统，双向对中回转式绞龙传输系统、除杂系统、带传动运输系统、收集系统和行走系统组成；

所述的拍打式捡拾系统位于整个核桃捡拾机最前方，处于前机架弧形刮板的前侧，通过滚动轴承和前机架相连；

所述的双向对中回转式绞龙传输系统位于拍打式捡拾装置的后方，处于前机架弧形刮板的后侧，由滚动轴承和前机架相连；在双向对中回转式绞龙传输系统的后侧有传输核桃的开口；

所述的除杂系统包括可震动铁栅网，所述的可震动网栅位于绞龙后壳体后下方，并与壳体最下方焊在一起，避免核桃落回地面；

所述的带传动运输系统，底部和除杂系统相连，用于将除杂后的核桃运输到收集系统；

所述的收集系统位于带传动运输系统的后部，

所述的行走系统驱动装置移动。

进一步的，所述的拍打式捡拾系统包括捡拾辊轴、捡拾辊、聚氨酯拍打叶片、固定铁片、螺钉组成，所述的聚氨酯拍打叶片位于固定铁片下方，且氨酯拍打叶片和固定铁片均通过螺钉紧固于捡拾辊上，所述的捡拾辊由捡拾辊轴驱动。

进一步的，所述的聚氨酯拍打叶片包括多组，每组包括多个沿捡拾辊轴中心线方向排列在一起的聚氨酯拍打叶片；多组聚氨酯拍打叶片沿捡拾辊轴的圆周方向间隔排列。

进一步的，所述的双向对中回转式绞龙传输系统由绞龙转动轴、双向绞龙传输叶片、辅助传送拨片、传动链轮、半弧形后置壳体以及两侧扇形挡片组成；所述的双向绞龙传输叶片位于绞龙转动轴的两端上；所述辅助传送拨片位于绞龙转动轴的正中间，半弧形后置壳体与双向绞龙传输叶片留有适当距离；在所述的半弧形后置壳体中部后侧有传输核桃的开口。

进一步的，所述的绞龙转动轴在安装装有双向绞龙传输叶片和辅助传送拨片处为空心轴，外伸部分为实心轴；在所述的实心轴上设有键槽，所述的键槽与链轮相连，所述的链轮通过传动装置驱动其旋转。

进一步的，所述的可震动铁栅网通过两个弹簧固定于后机架上。

进一步的，所述的带传动运输系统由传送带、刮板、上下两根平行传动轴、矩形槽挡板组成；所述的上下两根平行传动轴通过传送带相连，通过驱动装置驱动传送带运动；在所述的传送带间隔的设置有与传动轴轴线平行的刮板；沿着传送带传送方向的末端设有矩形槽挡板，矩形槽挡板两侧由铆钉铆接固定在后机架内侧；，矩形槽挡板底部的上侧部分有可活动式卸核口。

进一步的，在所述的上传动轴的一端安装有棘轮，所述的棘轮与所述的棘爪配合工作。

进一步的，所述的行走系统由可调节式扶手，两个定向轮，一个万向轮组成，所述的可调节式扶手由伸缩杆以及固定卡口组成，扶手两侧铰接在矩形槽挡板的上方；所述的定向轮位于传送带底部两侧，所述的万向轮位于收集系统底部，实现灵活转向。

进一步的，所述的收集系统由立体式敞口收集箱、套袋卡盘、底部支座组成；立体式敞口收集箱为顶面及正面开口装置，套袋卡盘由螺栓固定在收集箱上侧边缘；底部支座位于后万向轮上方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能实现收集、除杂、装袋一体化，大大提高了捡拾效率；它取代人工蹲地单个不连续捡拾，实现连续作业，节省人工资源，降低核桃出售成本，提高核桃出售利益；采用软叶片拍打式捡拾，能防止核桃遗漏，提高捡拾率；采用三轮行走，转向灵活，可实现捡拾机对多种地形需要；采用可调节式把手，可满足不同身高者对本机器的需求，使操作更加方便省力；采用可弯曲聚氨酯胶皮做拍打叶，捡拾机叶片可适当深入土中，能满足地势高低不平的需要，并防止叶片被卡死电动机被烧坏等突发意外的发生；捡拾机采用双向绞龙输送，不仅可达到缩小传送带空间，使机器小巧轻便的效果，也可防止捡拾叶片拍打上来的核桃在自身重力的作用下沿着刮板滚回地面，或者在捡拾滚筒处形成堆积造成滚筒不能正常转动等意外情况出现，使捡拾机更加可靠方便，结实耐用；该产品仿照购物车人工学原理，确定机身标准高度，让使用者久推不累，使设计更加人性化；本产品采用双向敞口式收集箱，使换袋更加简单方便，提高劳动者工作效率；该产品不但操作简单，上手快，而且结构紧凑，占用空间小，便于携带，制作成本低，可实现大范围推广。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1整体结构图；

图2整体结构图；

图3捡拾装置；

图4双向对中回转式传输装置；

图5、图6捡拾传输系统；

图7传送装置。

图中：1-拍打式捡拾系统，2-双向对中回转式绞龙传输系统，3-可振动网栅网，4-链条，5-带传动运输系统，6-单排双链轮，7-实心橡胶定向轮，8-电动机主轴链轮，9-电动机主轴，10-敞口式收集箱，11-重型万向轮，12-棘轮，13-棘爪，14-可伸缩式扶手，15-卸核口，16-矩形槽挡板，17-敞开式收集箱，18-后机架，19-电动机，20-车轮轴，21-绞龙后壳，22-后机架，23-绞龙轴，24-捡拾辊轴，24-捡拾辊轴，25-聚氨酯拍打叶片，26-固定铁片，27-固定螺钉，28-捡拾辊，29-双向绞龙叶片，30-辅助传输拨片，31-链轮键槽，32-前机架弧形刮板的前侧，33-捡拾辊链轮，34-前机架弧形刮板的前侧，35-绞龙单排双向链轮，36-绞龙后壳体卸核口，37-刮板，38-传送带，39-刮板固定螺栓。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，由前机架、后机架18/22、拍打式捡拾系统1，双向对中回转式绞龙传输系统2、除杂系统、带传动运输系统5、收集系统和行走系统组成；

所述的拍打式捡拾系统位于整个核桃捡拾机最前方，处于前机架弧形刮板的前侧，通过滚动轴承和前机架相连；

所述的双向对中回转式绞龙传输系统位于拍打式捡拾装置的后方，处于前机架弧形刮板的后侧，由滚动轴承和前机架相连；在双向对中回转式绞龙传输系统的后侧有传输核桃的开口；

所述的除杂系统包括可震动铁栅网，所述的可震动网栅位于绞龙后壳体后下方，并与壳体最下方焊在一起，避免核桃落回地面；

所述的带传动运输系统，底部和除杂系统相连，用于将除杂后的核桃运输到收集系统；

所述的收集系统位于带传动运输系统的后部，所述的行走系统驱动装置移动。

具体的结构以及运动的原理如下：

拍打式捡拾系统

位于整个核桃捡拾机最前方，处于前机架弧形刮板的前侧，通过滚动轴承和前机架相连。主要由捡拾辊24、聚氨酯拍打叶片25、固定铁片26、固定螺钉27组成。聚氨酯拍打叶片位于矩形铁片26下方，由螺钉被紧固于捡拾辊24。所述的捡拾辊由捡拾辊轴24驱动。

电动机19通过主轴9将动力传动给电动机主轴链轮8经3级链传动(第一级链传动由电动机主轴传至传送带下方单排双链轮6，第二级链传动由传送带单排双链轮传给绞龙轴上的单排双链轮35，第三级链传动由绞龙轴上单排双链轮传至捡拾辊24上的链轮33)传至捡拾辊轴24，捡拾辊轴24带动捡拾辊28顺时针旋转，从而使固定在捡拾辊上面的拍打叶片25旋转，在离心力的作用下，可使落地的核桃受到向后方的回转力矩，克服自重，以一定的速度滚上捡拾装置下方45°弧形挡板32，进入后面的绞龙传输装置；

双向对中回转式绞龙传输系统

双向对中回转式绞龙传输系统(以下简称绞龙)位于拍打式捡拾装置的后方，处于前机架弧形刮板的后侧34(前机架弧形刮板的前侧32如图中所示)，由滚动轴承和前机架相连。绞龙传输装置由绞龙转动轴(该轴装有绞龙叶片处为空心轴，外伸部分为实心轴)、双向绞龙传输叶片、辅助传送拨片、传动链轮、半弧形后置壳体(壳体中部后侧有传输核桃的卸核口36)以及两侧扇形挡片组成。双向绞龙传输叶片位于空心轴的两侧，辅助传送拨片位于绞龙的正中间，后壳体24与绞龙留有适当距离，避免核桃堆积在后壳体漏口处造成堵塞。具体的运动的原理如下：

电动机19提供的动力，经2级链传动(第一级链传动由电动机主轴9传至传送带下方单排双链轮35，第二级链传动由传送带单排双链35轮传给绞龙轴23上的单排双链轮35，单排双链轮35通过键槽31安装在绞龙轴23上)传至绞龙轴23，带动绞龙顺时针旋转。当核桃从地面被拍打进入绞龙输送装置2后，由双向式绞龙叶片29将核桃从两边向中间传拢，再由绞龙中间的辅助传送拨片30，将聚拢的核桃传送至分离装置3，除去比核桃小的杂物。加入绞龙传输装置，可减小传送带宽度；可保证核桃集中进入传送带装置；可防止核桃在后面传送带运输入口处形成堆积；可避免因地势高低不平等原因，使核桃无法直接由捡拾装置传入传送带的情况出现。

除杂系统

除杂系统主要由间隙式聚氨酯拍打叶片以及可震动铁栅网3构成。聚氨酯叶片由铁片压住，由螺栓一起固定在捡拾棍上。可震动网栅位于绞龙后壳体后下方，并与壳体最下方焊在一起，避免核桃落回地面。除杂装置通过两个弹簧固定于机架，末端与传送带下方的机架相连；具体的运动过程如下：

第一次除杂由捡拾辊24上面的拍打叶片25完成，拍打式叶片等距均匀不连续固定在捡拾辊24上，两叶片之间留有适当距离，在叶片旋转拍打核桃时，质量较轻的树叶或者体积较小的石头因为离心力的作用，被离心出去，实现与核桃的分离。第二次除杂由绞龙后壳体后面的可震动网栅3实现，当人工手推捡拾机前行时，由于地势高低不平，会使与网栅连接的弹簧产生连续变形，加速网栅的震动，当核桃从网栅经过，会使比核桃更小的石头以及杂草得到过滤，实现核桃的再次除杂。

带传动运输系统

带传动运输系统是该捡拾机最大的系统，底部和除杂装置用铁皮由铆钉铆接在一起。它由传送带、刮板、上下两根平行传动轴、单排双链轮6、棘轮、矩形槽挡板16组成。单排双链轮位于右侧机壳外部，棘轮位于矩形槽挡板上部靠近传动轴位置，矩形槽挡板底部的上侧部分有可活动式卸核口，传送带的刮板宽度与震动网栅宽度相同，避免核桃在网栅两侧形成堆积，影响捡拾效果，矩形槽两侧由铆钉铆接固定在后机架内侧。刮板通过螺栓39固定在传送带上；矩形槽挡板16下方装有电动机，以及设有储袋装置，便于换袋；具体的运动过程如下：

电动机主轴通过链条带动传送带下部链轮正向转动，驱使传送带上下两轴顺向旋转，从而带动传送带38以及刮板37的由上向下顺时针转动，实现传送带刮板与震动网栅的紧密结合，确保核桃可完全被刮板运输至卸核口15，避免由于绞龙连续传送来的核桃在传送带底部形成堆积，刮板无法正常传送核桃，导致传动轴卡死的现象，烧毁电动机的情况出现。正常工作时，卸核口15打开，棘轮12随着传送带顺时针旋转，此时棘爪13不工作。当收集袋装满核桃换袋时，需关闭电动机，但此时传送带刮板仍留有一定数量的核桃，当重量超过传送带自重时，传送带将逆时针旋转，此时棘爪工作，将棘轮卡死，致使传送带无法反转，使装置更加安全可靠。

收集系统

收集系统位于传送带的后部，由立体式敞口收集箱10，套袋卡盘，底部支座组成。敞口支撑架为顶面及正面开口装置，套袋卡盘由螺栓固定在收集箱上侧边缘。底部支座位于后万向轮上方。具体的运动过程如下：

由传送带刮板运输的核桃，经矩形槽挡板下方的可活动式卸核口，落入固定于敞口式收集箱中的收集袋中。当收集袋装满后，可旋转固定收集袋的卡盘，将装满核桃的袋取下，重新套上空袋，再旋转卡盘将空袋固定于收集箱，继续进行核桃捡拾。

行走系统

行走系统主要由可调节式扶手14，两个实心橡胶定向轮7，一个重型万向轮11组成。可调节式扶手由伸缩杆以及固定卡口组成，扶手两侧铰接在矩形槽挡板的上方。实心定向轮位于传送带底部两侧，万向轮位于收集箱底部，实现灵活转向。具体的运动过程如下：

人手持扶手14，给扶手一定的力矩，便可推动捡拾机前后行走。当需要转弯时，只需人旋转一定的角度，便可使捡拾机后方的万向轮偏转，带动机身旋转，实现灵活转向。由于车轮为独立装置，若发现第一次捡拾过的地方仍残留有核桃，可退回继续捡拾，不影响其他系统的工作，这样可实现连续性捡拾。

本实用新型能实现收集、除杂、装袋一体化，大大提高了捡拾效率；它取代人工蹲地单个不连续捡拾，实现连续作业，节省人工资源，降低核桃出售成本，提高核桃出售利益；采用软叶片拍打式捡拾，能防止核桃遗漏，提高捡拾率；采用三轮行走，转向灵活，可实现捡拾机对多种地形需要；采用可调节式把手，可满足不同身高者对本机器的需求，使操作更加方便省力；采用可弯曲聚氨酯胶皮做拍打叶，捡拾机叶片可适当深入土中，能满足地势高低不平的需要，并防止叶片被卡死电动机被烧坏等突发意外的发生；捡拾机采用双向绞龙输送，不仅可达到缩小传送带空间，使机器小巧轻便的效果，也可防止捡拾叶片拍打上来的核桃在自身重力的作用下沿着刮板滚回地面，或者在捡拾滚筒处形成堆积造成滚筒不能正常转动等意外情况出现，使捡拾机更加可靠方便，结实耐用；该产品仿照购物车人工学原理，确定机身标准高度，让使用者久推不累，使设计更加人性化；本产品采用双向敞口式收集箱，使换袋更加简单方便，提高劳动者工作效率；该产品不但操作简单，上手快，而且结构紧凑，占用空间小，便于携带，制作成本低，可实现大范围推广。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，其特征在于，由前机架、后机架、拍打式捡拾系统，双向对中回转式绞龙传输系统、除杂系统、带传动运输系统、收集系统和行走系统组成；

所述的拍打式捡拾系统位于整个核桃捡拾机最前方，处于前机架弧形刮板的前侧，通过滚动轴承和前机架相连；

所述的双向对中回转式绞龙传输系统位于拍打式捡拾系统的后方，处于前机架弧形刮板的后侧，由滚动轴承和前机架相连；在双向对中回转式绞龙传输系统的后侧有传输核桃的开口；

所述的除杂系统包括可震动铁栅网，所述的可震动铁栅网位于绞龙后壳体后下方，并与壳体最下方焊在一起，避免核桃落回地面；所述的带传动运输系统，底部和除杂系统相连，用于将除杂后的核桃运输到收集系统；

所述的收集系统位于带传动运输系统的后部，

所述的行走系统驱动装置移动。

2.如权利要求1所述的集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，其特征在于，所述的拍打式捡拾系统包括捡拾辊轴、捡拾辊、聚氨酯拍打叶片、固定铁片、螺钉组成，所述的聚氨酯拍打叶片位于固定铁片下方，且氨酯拍打叶片和固定铁片均通过螺钉紧固于捡拾辊上，所述的捡拾辊由捡拾辊轴驱动。

3.如权利要求2所述的集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，其特征在于，所述的聚氨酯拍打叶片包括多组，每组包括多个沿捡拾辊轴中心线方向排列在一起的聚氨酯拍打叶片；多组聚氨酯拍打叶片沿捡拾辊轴的圆周方向间隔排列。

4.如权利要求1所述的集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，其特征在于，所述的双向对中回转式绞龙传输系统由绞龙转动轴、双向绞龙传输叶片、辅助传送拨片、传动链轮、半弧形后置壳体以及两侧扇形挡片组成；所述的双向绞龙传输叶片位于绞龙转动轴的两端上；所述辅助传送拨片位于绞龙转动轴的正中间，半弧形后置壳体与双向绞龙传输叶片留有适当距离；在所述的半弧形后置壳体中部后侧有传输核桃的开口。

5.如权利要求4所述的集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，其特征在于，所述的绞龙转动轴在安装有双向绞龙传输叶片和辅助传送拨片处为空心轴，外伸部分为实心轴；在所述的实心轴上设有键槽，所述的键槽与链轮相连，所述的链轮通过传动装置驱动其旋转。

6.如权利要求1所述的集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，其特征在于，所述的可震动铁栅网通过两个弹簧固定于后机架上。

7.如权利要求1所述的集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，其特征在于，所述的带传动运输系统由传送带、刮板、上下两根平行传动轴、矩形槽挡板组成；所述的上下两根平行传动轴通过传送带相连，通过驱动装置驱动传送带运动；在所述的传送带间隔的设置有与传动轴轴线平行的刮板；沿着传送带传送方向的末端设有矩形槽挡板，矩形槽挡板两侧由铆钉铆接固定在后机架内侧；矩形槽挡板底部的上侧部分有可活动式卸核口。

8.如权利要求7所述的集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，其特征在于，在上传动轴的一端安装有棘轮，所述的棘轮与棘爪配合工作。

9.如权利要求1所述的集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，其特征在于，所述的行走系统由可调节式扶手，两个定向轮，一个万向轮组成，所述的可调节式扶手由伸缩杆以及固定卡口组成，扶手两侧铰接在矩形槽挡板的上方；所述的定向轮位于传送带底部两侧，所述的万向轮位于收集系统底部，实现灵活转向。

10.如权利要求9所述的集捡拾收集一体手推式核桃捡拾机，其特征在于，所述的收集系统由立体式敞口收集箱、套袋卡盘、底部支座组成；立体式敞口收集箱为顶面及正面开口装置，套袋卡盘由螺栓固定在收集箱上侧边缘；底部支座位于后万向轮上方。