CN206673776U

CN206673776U - 旋转驱动装置

Info

Publication number: CN206673776U
Application number: CN201720402394.2U
Authority: CN
Inventors: 西村秀树; 关井洋; 关井洋一
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2017-04-17
Publication date: 2017-11-24
Anticipated expiration: 2027-04-17
Also published as: US20170317555A1; JP2017198965A; US10175475B2; US10908413B2; JP2017200420A; US20170315345A1; CN206640438U; JP6938895B2

Abstract

本实用新型提供一种旋转驱动装置。该旋转驱动装置是使反射从光源入射的入射光的第1反射镜和第2反射镜旋转的装置，其具有：旋转体，其包括具有第1反射镜的第1旋转体和具有第2反射镜的第2旋转体；以及马达，其支承旋转体。马达包括：静止部，其具有定子；以及旋转部，其具有与定子对置的磁铁，该旋转部借助于轴承部被支承为能够相对于静止部以上下延伸的中心轴线为中心旋转。第1反射镜的至少一部分位于中心轴线上比轴承部靠上侧的位置，第2反射镜的至少一部分位于中心轴线上比轴承部靠下侧的位置。

Description

旋转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转驱动装置。

背景技术

以往，使用了一种用于位置识别的扫描装置，该扫描装置使用了头戴式显示器(HMD)。该扫描装置设置于例如房间，检测对象物的位置信息进行空间的位置识别。在扫描装置的内部搭载有：2个旋转体，它们用于将从光源射出的光分别通过反射镜进行反射并向周围射出照到对象物上；以及2个马达，它们将2个旋转体分别支承为能够旋转。这样，关于向2个方向反射光的装置，在例如日本公开公报1994－027401号有所记载。在日本公开公报1994－027401号的光扫描图像信息检测装置中，将从2个位置的光源射出的光束通过棱镜等光学部件引导到反射镜的反射面使其反射(参照该公报的图2)。

但是，日本公开公报1994－027401号的光扫描图像信息检测装置必须将光源配置到2个位置。因此，难以应用到配置空间有限的装置中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供这样一种装置：能够使用1个光源和1个马达，使2个旋转体旋转并使光向2个方向射出。

本申请的例示的实用新型是使第1反射镜和第2反射镜旋转的旋转驱动装置，所述第1反射镜和第2反射镜使从光源入射的入射光反射，该旋转驱动装置具有：旋转体，其包括具有所述第1反射镜的第1旋转体和具有所述第2反射镜的第2旋转体；以及马达，其支承所述旋转体，所述马达包括：静止部，其具有定子；以及旋转部，其具有与所述定子对置的磁铁，该旋转部借助于轴承部被支承为能够相对于所述静止部以上下延伸的中心轴线为中心旋转，所述静止部包括支承所述定子的基部，所述旋转部包括：轴，其沿着所述中心轴线配置，包括在上下方向上贯穿的贯穿孔；以及转子轮毂部，其在所述轴的周围呈环状扩展，所述磁铁被直接或间接地固定于该转子轮毂部，所述第1反射镜的至少一部分位于所述中心轴线上比所述轴承部靠上侧的位置，所述第2反射镜的至少一部分位于所述中心轴线上比所述轴承部靠下侧的位置。

根据本申请的例示的实用新型，将分别具有反射镜的2个旋转体固定于马达的上下的旋转部，并且支承为能够相对于静止部旋转。并且，来自光源的入射光穿过上下贯穿马达的轴的贯穿孔的内侧，由此，能够使1个方向的光在马达的上下的反射镜上反射而向周围射出。由此，能够使装置小型化。并且，能够应用于配置空间有限制的装置。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是第1实施方式的旋转驱动装置和光源的立体图。

图2是第1实施方式的旋转驱动装置的剖视立体图。

图3是第1实施方式的旋转驱动装置的纵剖视图。

图4是第1实施方式的旋转驱动装置的部分纵剖视图。

图5是变形例的旋转驱动装置的纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的例示的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与后述的马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。此外，在本申请中，以轴向作为上下方向，相对于马达以光源侧为上来对各个部件的形状和位置关系进行说明。但是，并非意图通过上下方向的定义来限定本实用新型的旋转驱动装置的使用时的方向。

此外，在本申请中，“平行的方向”也包括大致平行的方向。此外，在本申请中，“垂直的方向”也包括大致垂直的方向。

＜1.第1实施方式＞

＜1－1.旋转驱动装置的结构＞

图1是第1实施方式的旋转驱动装置1和光源6的立体图。此外，图2是示出用包含中心轴线9的平面切断旋转驱动装置1的状态的剖视立体图。该旋转驱动装置1是这样的装置：一边使反射从光源6入射的入射光60的后述的反射镜旋转，一边将在该反射镜上反射后的反射光经由透镜出射到旋转驱动装置1的外部。另外，本实施方式的光源6设置于旋转驱动装置1的外部。但是，光源6也可以包含于旋转驱动装置1中。

如图1和图2所示，旋转驱动装置1具有旋转体80和支承旋转体80的马达10。旋转体80包括第1旋转体81和第2旋转体82。第1旋转体81具有使入射光60的一部分反射的第1反射镜61。第2旋转体82具有使入射光60的另一部分反射的第2反射镜62。后文阐述第1旋转体81和第2旋转体82的细节。

＜1－2.马达的结构＞

接下来，对上述马达10的更加详细的结构进行说明。图3是旋转驱动装置1的纵剖视图。此外，图4是旋转驱动装置1的局部纵剖视图。如图3所示，马达10具有静止部2和旋转部3。静止部2相对于配置有旋转驱动装置1的壳体等(省略图示)是相对静止的。旋转部3借助于后述的轴承部23被支承为能够相对于静止部2以上下延伸的中心轴线9为中心旋转。

本实施方式的静止部2具有基部21、定子22以及将后述的旋转部3的轴31支承为能够旋转的轴承部23。

基部21在第1旋转体81与第2旋转体82之间在与中心轴线9垂直的方向扩展。基部21具有定子保持架211和基部主体212。

基部主体212是支承定子保持架211的板状部件。基部主体212的材料使用例如铝合金和不锈钢等金属。基部主体212从定子保持架211的周围向径向外侧扩展。在使用马达10时，例如，基部主体212利用螺钉紧固等而被固定于配置有旋转驱动装置1的壳体等上。另外，也可以在基部主体212的上表面或下表面上配置用于向马达10提供驱动电流的电路板(省略图示)。

定子保持架211是沿轴向延伸的圆筒状部件。定子保持架211的下端部被插入到基部主体212的贯穿孔210内，通过铆接而相对于基部主体212被固定。但是，定子保持架211相对于基部主体212的固定方法也可以是焊接等其他方法。此外，基部主体212与定子保持架211也可以是连成一体的部件。

定子22是具有定子铁芯41和多个线圈42的电枢。定子22位于比基部21的至少一部分靠上方的位置。定子铁芯41由例如硅钢板等电磁钢板在轴向上层叠而成的层叠钢板构成。定子铁芯41通过利用例如粘接剂被固定于定子保持架211的外周面从而被支承。此外，定子铁芯41具有圆环状的铁芯背部411和从铁芯背部411朝向径向外侧突出的多个齿412。多个线圈42是卷绕于多个齿412的周围的导线的集合体。马达10的驱动电流从外部电源(省略图示)经由上述电路板和该导线而被供给到线圈42。优选多个齿412和多个线圈42在以中心轴线9为中心的周向上以大致相等间隔呈圆环状排列。

如图4所示，轴承部23具有套筒24、第1盖251和第2盖252。

套筒24在轴31的周围在轴向上呈大致圆筒状延伸。套筒24被插入到定子保持架211的径向内侧，利用例如粘接剂被固定于定子保持架211。套筒24的上端部位于比定子保持架211的上端部和定子22的上端部靠轴向上侧的位置。此外，套筒24的下端部位于比定子保持架211的下端部和定子22的下端部靠轴向下侧的位置。另外，套筒24也可以由多个部件构成。

第1盖251具有第1筒状部71和第1平板部72。第1筒状部71被固定于套筒24的上端部附近，朝向上方呈大致圆筒状延伸。第1平板部72从第1筒状部71的上端部附近向径向内侧扩展。

第2盖252具有第2筒状部73和第2平板部74。第2筒状部73被固定于套筒24的下端部附近，朝向下方呈大致圆筒状延伸。第2平板部74从第2筒状部73的下端部附近向径向内侧扩展。

关于轴承部23的结构，在后文详细阐述。本实施方式的旋转部3具有轴31、环状部32、转子轮毂部33、轭34、磁铁35以及惯性部件36。

轴31是沿着中心轴线9配置、在套筒24的径向内侧在轴向上延伸的圆柱状的部件。轴31的材料使用例如强磁性或非磁性的不锈钢等金属。轴31的上端部比套筒24和第1盖251的上端部向上方突出。此外，轴31的下端部比套筒24和第2盖252的下端部向下方突出。轴31的外周面与套筒24的内周面241隔着微小的间隙在径向上对置。此外，轴31具有在上下方向上贯穿轴31的轴贯穿孔310。另外，轴31与后述的转子轮毂部33可以是单一部件。

环状部32具有第1环状部321和第2环状部322。第1环状部321是这样的部件：至少一部分在比基部主体212靠上侧的位置被固定于轴31的外周面，且在整周上向径向外侧突出。此外，第2环状部322是这样的部件：至少一部分在比基部主体212靠下侧的位置被固定于轴31的外周面，且在整周上向径向外侧突出。另外，轴31与环状部32可以是单一部件。

另外，第1环状部321的下部的外周面与套筒24上部的相对于轴向倾斜的上部倾斜面242在斜向上隔着微小的间隙对置。此外，第2环状部322的上部的外周面与套筒24下部的相对于轴向倾斜的下部倾斜面243在斜向上隔着微小的间隙对置。

此外，第1环状部321的上部的外周面与第1盖251的第1筒状部71的内周面在径向上隔着微小的间隙对置。此外，第2环状部322的下部的外周面与第2盖252的第2筒状部73的内周面在径向上隔着微小的间隙对置。

转子轮毂部33具有第1转子轮毂部331和第2转子轮毂部332。第1转子轮毂部331从轴31的上端部的周缘部在轴31的周围朝向径向外侧呈环状扩展。第2转子轮毂部332从轴31的下端部的周缘部在轴31的周围朝向径向外侧呈环状扩展。转子轮毂部33的材料使用例如铝合金或强磁性或非磁性的不锈钢。轴31的上端部通过被压入贯穿孔中而被固定，所述贯穿孔设置于第1转子轮毂部331的径向内侧并沿轴向贯穿第1转子轮毂部331。此外，轴31的下端部通过被压入贯穿孔中而被固定，所述贯穿孔设置于第2转子轮毂部332的径向内侧并沿轴向贯穿第2转子轮毂部332。

轭34是被固定于后述的磁铁35的径向外侧并保持磁铁35的圆筒状部件。磁铁35的外周面被固定在轭34的内周面上。轭34与中心轴线9大致同轴地配置。轭34的上端部利用例如粘接剂或铆接被固定于第1转子轮毂部331的下部。轭34的材料使用铁等质量较大的磁性体。因此，能够使旋转部3的惯性力增加。其结果为，马达10的驱动时的旋转部3的姿势更加稳定。

磁铁35利用例如粘接剂而被固定在轭34的内周面上。本实施方式的磁铁35使用圆环状的永久磁铁。磁铁35是大致圆筒形状，位于定子22的径向外侧。磁铁35的内周面上在周向上被交替磁化出N极和S极。此外，磁铁35的内周面与多个齿412的径向外侧的端面隔着微小的间隙在径向上对置。但是，也可以使用多个磁铁来替代圆环状的磁铁35。在使用多个磁铁的情况下，只要以N极的磁极面和S极的磁极面在周向上交替排列的方式将多个磁铁配置于轭34的内周面即可。另外，本实施方式的磁铁35如上所述借助于轭34而被间接固定于第1转子轮毂部331上。但是，磁铁35也可以不借助于轭34而直接固定于第1转子轮毂部331。

惯性部件36具有第1惯性部件361和第2惯性部件362。第1惯性部件361是配置于后述的第1旋转体81的轴向下侧的环状部件。第2惯性部件362是配置于后述的第2旋转体82的轴向上侧的环状部件。第1惯性部件361利用例如粘接剂被固定于第1转子轮毂部331的外周面。此外，第2惯性部件362利用例如粘接剂被固定于第2转子轮毂部332的外周面。因此，第1惯性部件361和第2惯性部件362在马达10的驱动时，与包括转子轮毂部33的旋转部3和旋转体80一起旋转。

惯性部件36的材料使用例如不锈钢等金属。惯性部件36的比重比旋转体80的比重大。因此，若设置了惯性部件36，则与没有惯性部件36的情况相比，马达10驱动时的旋转部3的惯性力增加。因此，能够使旋转部3的姿势稳定。

另外，在该马达10中，第1惯性部件361的下表面与在第1转子轮毂部331的下部沿径向扩展的第1凸缘部333的上表面接触。由此，第1惯性部件361的轴向的位置稳定。此外，在该马达10中，在第1凸缘部333的上侧且第1旋转体81的下侧，配置第1惯性部件361。即，第1惯性部件361被夹在第1转子轮毂部331与第1旋转体81之间。由此，第1惯性部件361的轴向的位置更加稳定。

此外，第2惯性部件362的上表面与在第2转子轮毂部332的上部沿径向扩展的第2凸缘部334的下表面接触。由此，第2惯性部件362的轴向的位置稳定。此外，在该马达10中，在第2凸缘部334的下侧且第2旋转体82的上侧，配置第2惯性部件362。即，第2惯性部件362被夹在第2转子轮毂部332与第2旋转体82之间。由此，第2惯性部件362的轴向的位置更加稳定。这样，如果上下的惯性部件36的轴向的位置稳定的话，则惯性部件36的倾斜得到抑制。因此，马达10的驱动時的旋转部3的姿势更加稳定。

在上述这样的马达10中，经由上述电路板向线圈42提供驱动电流时，在多个齿412上产生磁通。而且，由于齿412与磁铁35之间的磁通的作用，在静止部2与旋转部3之间产生周向的转矩。其结果为，旋转部3相对于静止部2以中心轴线9为中心旋转。固定于转子轮毂部33的惯性部件36和支承于旋转部3的后述的旋转体80以中心轴线9为中心与旋转部3一起旋转。

＜1－3.轴承部的结构＞

接下来，对轴承部23的详细结构进行说明。

如上所述，静止部2包括套筒24、第1盖251以及第2盖252，旋转部3包括轴31、第1环状部321以及第2环状部322，该静止部2与旋转部3隔着间隙对置。此外，该间隙中存在有润滑油50。在马达10旋转时，通过设置于套筒24的内周面的动压槽，在润滑油50中产生流体动压。由此，旋转部3被从静止部2进行支承，由此能够稳定地旋转。即，在本实施方式中，通过作为静止部2侧的部件的套筒24、第1盖251以及第2盖252，作为旋转部3侧的部件的轴31、第1环状部321以及第2环状部322，以及介于它们之间的润滑油50，而构成了轴承机构。

润滑油50使用例如多元醇酯系油或二酯系油。旋转部3包括轴31、第1环状部321以及第2环状部322，轴承部23具有套筒24、第1盖251以及第2盖252，旋转部3相对于轴承部23借助润滑油50被支承为能够旋转，并且在马达10的驱动时以中心轴线9为中心旋转。

另外，润滑油50连续地存在于第1环状部321上部的外周面与第1盖251的第1筒状部71的内周面之间的间隙、第1环状部321下部的外周面与套筒24上部的相对于轴向倾斜的上部倾斜面242之间的间隙、以及轴31的外周面与套筒24上部的内周面241之间的间隙中。润滑油50还连续地存在于轴31的外周面与套筒24下部的内周面241之间的间隙、第2环状部322上部的外周面与套筒24下部的相对于轴向倾斜的下部倾斜面243之间的间隙、以及第2环状部322下部的外周面与第2盖252的第2筒状部73的内周面之间的间隙中。但是，在轴31的外周面与套筒24的内周面241之间的间隙中，在轴向中央附近不存在润滑油50。

这样，轴承部23具有下述的所谓局部填充结构：润滑油50在静止部2与旋转部3相对置的间隙中分开存在于2处以上的位置(比马达10的基部主体212靠上侧的位置和靠下侧的位置)。通过分开设置为第1轴承部231和第2轴承部232，并在第1轴承部231与第2轴承部232之间配置基部主体212，旋转驱动装置1能够稳定地旋转，其中所述第1轴承部231是位于上侧的(位于比基部主体212靠上侧的位置)间隙中所存在的润滑油50产生流体动压的轴承部，所述第2轴承部232是比第1轴承部231靠下侧的(位于比基部主体212靠下侧的位置)间隙中所存在的润滑油50产生流体动压的轴承部。

此外，静止部2与第1轴承部231的至少一部分在径向上重叠。静止部2与后述的旋转体80的重心C在径向上重叠。由此，旋转驱动装置1能够更加稳定地旋转。但是，静止部2不是一定要与第1轴承部231的至少一部分在径向上重叠。即，静止部2也可以与第2轴承部232的至少一部分在径向上重叠。在该情况下，旋转体80的重心C进一步位于下方，由此，旋转驱动装置1能够更加稳定地旋转。

另外，也可以具有如下的所谓完全填充结构：润滑油50连续地存在于第1环状部321上部的外周面与第1盖251的第1筒状部71的内周面之间的间隙、第1环状部321下部的外周面与套筒24上部的相对于轴向倾斜的上部倾斜面242之间的间隙、轴31的外周面与套筒24的内周面241之间的间隙、第2环状部322上部的外周面与套筒24下部的相对于轴向倾斜的下部倾斜面243之间的间隙、以及第2环状部322下部的外周面与第2盖252的第2筒状部73的内周面之间的间隙中。由此，即使在马达10旋转时受到冲击的情况下，也能够抑制旋转部3与静止部2之间的接触。

另外，润滑油50的上侧的界面位于第1环状部321上部的外周面与第1盖251的第1筒状部71的内周面之间的间隙中，与第1转子轮毂部331在径向上重叠。此外，润滑油50的下侧的界面位于第2环状部322下部的外周面与第2盖252的第2筒状部73的内周面之间的间隙中，与第2转子轮毂部332在径向上重叠。

此外，在润滑油50具有完全填充结构的情况下，第1轴承部231和第2轴承部232中的、轴31的外周面与包括套筒24的内周面241的静止部2的至少一部分隔着存在润滑油50的间隙(径向间隙)在径向上对置的径向轴承部233与后述的旋转体80的重心C在径向上重叠。由此，旋转驱动装置1能够更加稳定地旋转。

＜1－4.旋转体的结构＞

接下来，对旋转体80的结构进行详细说明。

回到图1和图2。旋转驱动装置1的上方配置有内置光源6的框架70。框架70被固定于配置有旋转驱动装置1的壳体等上。从光源6射出沿着马达10的中心轴线9向下方行进的入射光60。

旋转体80具有第1旋转体81和第2旋转体82。第1旋转体81被支承于马达10的旋转部3的上端部，与旋转部3一起以中心轴线9为中心旋转。第2旋转体82被支承于马达10的旋转部3的下端部，与旋转部3一起以中心轴线9为中心旋转。第1旋转体81和第2旋转体82除了后述的第1反射镜61和第2反射镜62以外的材料使用例如树脂。

如图2所示，第1旋转体81的下表面810使用例如卡合或粘接剂等被固定于第1转子轮毂部331和第1惯性部件361的上表面上。第1旋转体81具有第1纵圆筒部811、第1反射镜61、第1横圆筒部812以及第1透镜813。

第1纵圆筒部811是与马达10的中心轴线9大致同轴地配置、并在轴向上延伸的圆筒状部位。第1纵圆筒部811的下端部与轴贯穿孔310的上端部在轴向上对置。即，第1纵圆筒部811的径向内侧的空腔814与轴贯穿孔310在轴向上连续。第1纵圆筒部811的径向内侧的空腔814和轴贯穿孔310成为光波导路。

第1反射镜61的至少一部分位于中心轴线9上比轴承部23靠上侧的位置。在本实施方式中，第1反射镜61在第1纵圆筒部811的下端部与轴31的上端部之间被固定于构成第1旋转体81的树脂部件上。此外，第1反射镜61相对于轴向和后述的第1径向以45°倾斜。第1反射镜61是透射率和反射率大致相等的半反射镜。

第1横圆筒部812是从第1纵圆筒部811的下端部附近向径向外侧(第1径向D1)延伸的圆筒状部件。第1横圆筒部812的径向内侧的空腔815与第1纵圆筒部811的径向内侧的空腔814呈直角连结。第1横圆筒部812的径向内侧的空腔815与第1反射镜61在第1径向D1上重叠。

第1透镜813覆盖第1横圆筒部812径向外侧的端部。

从光源6出射的入射光60从第1纵圆筒部811的上方入射，在第1纵圆筒部811的径向内侧的空腔814中沿着中心轴线9向下方行进。然后，入射光60中的一部分在第1反射镜61上被反射，入射光60中的另一部分透过第1反射镜61进一步向下方行进。在第1反射镜61上被反射的第1反射光63在第1横圆筒部812的径向内侧的空腔815中向第1径向D1行进，并经由第1透镜813被射出到旋转驱动装置1的外部。

第2旋转体82的上表面820利用例如卡合或粘接剂等被固定于第2转子轮毂部332或第2惯性部件362的下表面上。第2旋转体82具有第2纵圆筒部821、第2反射镜62、第2横圆筒部822以及第2透镜(省略图示)。

第2纵圆筒部821是与马达10的中心轴线9大致同轴地配置、在轴向上延伸的圆筒状部位。第2纵圆筒部821的上端部与轴贯穿孔310的下端部在轴向上对置。即，第2纵圆筒部821的径向内侧的空腔824与轴贯穿孔310在轴向上连续。第2纵圆筒部821的径向内侧的空腔824成为光波导路。

第2反射镜62的至少一部分位于中心轴线9上比轴承部23靠下侧的位置。在本实施方式中，第2反射镜62在第2纵圆筒部821的上端部与轴31的下端部之间被固定于构成第2旋转体82的树脂部件上。此外，第2反射镜62相对于轴向以及后述的第2径向以45°倾斜。第2反射镜62使用全反射镜。

第2横圆筒部822是从第2纵圆筒部821的上端部附近向径向外侧(第2径向D2)延伸的圆筒状部件。第2横圆筒部822的径向内侧的空腔825与第2纵圆筒部821的径向内侧的空腔824呈直角连结。第2横圆筒部822的径向内侧的空腔825与第2反射镜62在第2径向D2上重叠。

第2透镜(省略图示)覆盖第2横圆筒部822的径向外侧的端部。

如上所述，入射光60中的透过第1反射镜61的另一部分进一步向下方行进。然后，通过轴贯穿孔310的内侧并在第2反射镜62上被反射。此外，在第2反射镜62上被反射的第2反射光64在第2横圆筒部822的径向内侧的空腔825中沿第2径向D2行进，并经由第2透镜(省略图示)出射到旋转驱动装置1的外部。

第1旋转体81的第1反射镜61和第2旋转体82的第2反射镜62一边与马达10的旋转部3一起以中心轴线9为中心旋转，一边反射来自光源6的入射光60，将反射光射出到外部。通过使入射光60的一部分通过轴贯穿孔310，从而能够使从1个光源6向1个方向入射的入射光在利用上下的旋转体80被反射的同时，旋转着射出到外部。由此，能够在大范围内高效地照射光。此外，能够使用1个光源6和1个马达10进行大范围的照射，在配置空间有限的情况下也能够应用。

另外，在第1旋转体81的第1反射镜61上被反射的第1反射光63向外部出射的第1径向D1与在第2旋转体82的第2反射镜62上被反射的第2反射光64向外部出射的第2径向D2彼此不同。由此，在马达10旋转时，产生该2个方向的出射光产生到达照射对象物的时间差，从而能够实现空间内的照射对象物的立体的位置识别。

另外，第1旋转体81的外周面816的反射率比第1反射镜61的表面的反射率低，第2旋转体82的外周面826的反射率比第2反射镜62的表面的反射率低。由此，能够抑制来自光源6的入射光60发生漫反射。

此外，在本实施方式中，第1旋转体81和第2旋转体82具有彼此相同的形状。由此，能够使用1个模具对除了该第1反射镜61和第2反射镜62以外的树脂制的第1旋转体81和第2旋转体82进行成型，从而会降低成本。另外，第1旋转体81和第2旋转体82也可以具有彼此不同的形状。例如，第2旋转体82的第2纵圆筒部821也可以是不具有径向内侧的空腔824的结构。

＜2.变形例＞

以上，虽然对本实用新型的例示的实施方式进行了说明，但是，本实用新型并不限定于上述实施方式。

图5是一个变形例的旋转驱动装置1B的纵剖视图。在图5的例子中，在基部21B的轴向上侧和下侧处的、套筒24B的内周面与轴31B的外周面之间，存在有滚动轴承。马达10B的旋转部3B借助于作为滚动轴承的轴承部23B而被支承为能够相对于静止部2B以中心轴线9B为中心旋转。

另外，在静止部与旋转部之间，也可以存在滑动轴承等其他结构的轴承。

此外，第1实施方式的旋转驱动装置1中使用了磁铁35比定子22靠径向外侧的所谓外转子型的马达10。但是，也可以使用磁铁比定子靠径向内侧的所谓内转子型的马达。

此外，关于各个部件的详细形状，也可以与本申请的各个图中所示的形状不同。此外，在不发生矛盾的范围内，能够对上述实施方式和变形例中出现的各个要素进行适当组合。

本实用新型能够在例如旋转驱动装置中使用。

Claims

1.一种旋转驱动装置，其使第1反射镜和第2反射镜旋转，所述第1反射镜和第2反射镜对从光源入射的入射光进行反射，

该旋转驱动装置具有：

旋转体，其包括具有所述第1反射镜的第1旋转体和具有所述第2反射镜的第2旋转体；以及

马达，其支承所述旋转体，

所述马达包括：

静止部，其具有定子；以及

旋转部，其具有与所述定子对置的磁铁，该旋转部借助于轴承部被支承为能够相对于所述静止部以上下延伸的中心轴线为中心旋转，

所述静止部包括支承所述定子的基部，

所述旋转部包括：

轴，其沿着所述中心轴线配置，包括在上下方向上贯穿的贯穿孔；以及

转子轮毂部，其在所述轴的周围呈环状扩展，所述磁铁直接或间接地固定在该转子轮毂部上，

该旋转驱动装置的特征在于，

所述第1反射镜的至少一部分位于所述中心轴线上比所述轴承部靠上侧的位置，所述第2反射镜的至少一部分位于所述中心轴线上比所述轴承部靠下侧的位置。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述入射光从所述第1反射镜的上方沿着所述中心轴线向下方行进，

所述入射光的一部分在所述第1反射镜上被反射，所述入射光的另一部分穿过所述贯穿孔的内侧并在所述第2反射镜上被反射。

3.根据权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述第1旋转体使在所述第1反射镜上被反射的第1反射光向第1径向出射，

所述第2旋转体使在所述第2反射镜上被反射的第2反射光向不同于第1径向的第2径向出射。

4.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述轴承部包括：

第1轴承部，其位于比所述基部靠上侧的位置；以及

第2轴承部，其位于比所述基部靠下侧的位置。

5.根据权利要求4所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述静止部与所述第1轴承部的至少一部分在径向上重叠。

6.根据权利要求4所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述静止部与所述第2轴承部的至少一部分在径向上重叠。

7.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，

在所述轴承部处，所述静止部与所述旋转部隔着存在润滑油的间隙而对置，在所述润滑油中产生流体动压。

8.根据权利要求7所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述润滑油的界面中的至少一个与所述转子轮毂部在径向上重叠。

9.根据权利要求7或8所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述润滑油连续地存在于所述间隙中。

10.根据权利要求7或8所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述润滑油在所述间隙中分开存在于2处以上的位置。

11.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，

所述轴承部包括径向轴承部，在该径向轴承部处，所述轴的外周面与所述静止部的至少一部分隔着存在润滑油的径向间隙而在径向上对置，

该旋转驱动装置的特征在于，

所述径向轴承部与所述旋转体的重心在径向上重叠。

12.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述磁铁位于比所述定子靠径向外侧的位置。

13.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述磁铁位于比所述定子靠径向内侧的位置。

14.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述轴承部是滚动轴承。

15.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述第1旋转体的外周面的反射率比第1反射镜的表面的反射率低，

所述第2旋转体的外周面的反射率比第2反射镜的表面的反射率低。