CN206634705U - 汽车防撞梁输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车防撞梁输送装置,其包括机架、上料部以及传送分料部,传送分料部包括安装于机架上的第一导料槽、与第一导料槽相铰接且位于第一导料槽的下游的第二导料槽、用于驱动第二导料槽摆动从而实现正品和次品按不同路径行进的驱动部、分别安装于第一导料槽和第二导料槽内的传动滚轮组,每个传动滚轮组至少包括两条传动滚轮。本实用新型通过上料部将防撞梁迅速放置到传送分料部上,通过相机检测得到结果后控制分料带动第二导料槽摆动,从而控制正品防撞梁和次品防撞梁的走向,不仅动作迅速而且运行稳定,在提高生产效率的同时还能保证产品在运输过程中不会收到损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域,特别涉及一种汽车防撞梁输送装置。
背景技术
汽车防撞梁上安装有多个铆钉,且铆钉分布于防撞梁的各个侧面上,在检测时需要从各个角度对防撞梁进行拍摄,现有技术通过2D相机加视觉光源,逐个拍摄产品上的铆钉,以达到区分铆钉大小及有无的功能。现有技术容易受外界光的干扰且由于铆钉数量角度,分布情况各异因此检测时间较长。因此如何从其他方便提高防撞梁的运动速度从而提升检测效率是目前急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种输送动作稳定而迅速的汽车防撞梁输送装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种汽车防撞梁输送装置,其包括机架、安装于机架上的上料部以及位于所述上料部下游且用于将正品和次品区分输送的传送分料部,所述传送分料部包括安装于所述机架上的第一导料槽、与所述第一导料槽相铰接且位于所述第一导料槽的下游的第二导料槽、用于驱动所述第二导料槽摆动从而实现正品和次品按不同路径行进的驱动部、分别安装于所述第一导料槽和第二导料槽内的传动滚轮组,每个所述传动滚轮组至少包括两条传动滚轮。
优化的,所述第一导料槽下方安装有支撑板,所述支撑板固定安装于所述机架上。
优化的,所述驱动部为缸体的尾端和活塞杆的前端分别与所述第一导料槽和第二导料槽的下端面相铰接的分料气缸。
优化的,所述第一导料槽和第二导料槽均由第一平板和分别连接于所述第一平板两侧的第二平板组成,所述第一平板和两块所述第二平板形成U形。
优化的,所述传动滚轮组与所述第一导料槽和第二导料槽之间分别连接有支架。
优化的,所述上料部包括可在所述机架上方上下升降的活动板、安装于所述活动板上方的导轨、滑动连接于所述导轨上的上料支座、驱动所述活动板上下移动的顶升气缸、为活动板的上下移动导向的导向柱以及驱动所述活动板在所述导轨上滑动的平移气缸,所述上料支座上端具有防止防撞梁掉落的限位凸起,所述导轨沿所述传动滚轮组的传送方向设置。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型通过上料部将防撞梁迅速放置到传送分料部上,通过相机检测得到结果后控制分料带动第二导料槽摆动,从而控制正品防撞梁和次品防撞梁的走向,不仅动作迅速而且运行稳定,在提高生产效率的同时还能保证产品在运输过程中不会收到损伤。
附图说明
附图1为本实用新型的立体视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示,汽车防撞梁输送装置包括机架1、安装于机架1上的上料部2以及位于所述上料部2下游且用于将正品和次品区分输送的传送分料部3。
所述传送分料部3包括安装于所述机架1上的第一导料槽4、安装在第一导料槽4下方且位于机架1上方的支撑板5、与所述第一导料槽4相铰接且位于所述第一导料槽4的下游的第二导料槽6、用于驱动所述第二导料槽6摆动从而实现正品和次品按不同路径行进的驱动部、分别安装于所述第一导料槽4和第二导料槽6内的传动滚轮组8以及两组分别连接在所述传动滚轮组8与所述第一导料槽4之间以及所述传动滚轮组8和第二导料槽6之间的支架9,第一导料槽4和第二导料槽6的铰接转轴垂直于防撞梁0的输送方向,每个所述传动滚轮组8至少包括两条传动滚轮,所述驱动部为缸体的尾端和活塞杆的前端分别与所述第一导料槽4和第二导料槽6的下端面相铰接的分料气缸7,所述第一导料槽4和第二导料槽6均由第一平板和分别连接于所述第一平板两侧的第二平板组成,所述第一平板和两块所述第二平板形成U形,所述支架9上的传动滚轮组8的最高点和所述第一平板的侧端部所在圆的弧度与所述防撞梁0的弧度一致。
所述上料部2包括可在所述机架1上方上下升降的活动板10、安装于所述活动板10上方的导轨11、滑动连接于所述导轨11上的上料支座12、驱动所述活动板10上下移动的顶升气缸13、为活动板10的上下移动导向的导向柱14以及驱动所述活动板10在所述导轨11上滑动的平移气缸15,所述导向柱14平均分布于活动板10上,顶升气缸13位于四根导向柱14的中间位置。所述上料支座12上端具有防止防撞梁0掉落的限位凸起16,所述导轨11沿所述传动滚轮组8的传送方向设置。
本实用新型的工作原理如下:上料支座接到上游送来的防撞梁后支撑在防撞梁的中部位置,由于防撞梁呈弧形,其两端在重力作用下会垂下,能自动矫正姿态,随后顶升气缸上升将防撞梁抬起直至超过第一导料槽上的传动滚轮的高度,再然后平移气缸伸出将防撞梁送向第一导料槽直至防撞梁架设在传动滚轮组上,随后上料支座逆向动作,收回,同时传动滚轮组动作将防撞梁向下游输送,根据相机检测结果,分料气缸控制第二导料槽动作选择正、次品的路线继续输送防撞梁。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车防撞梁输送装置,其包括机架、安装于机架上的上料部以及位于所述上料部下游且用于将正品和次品区分输送的传送分料部,其特征在于:所述传送分料部包括安装于所述机架上的第一导料槽、与所述第一导料槽相铰接且位于所述第一导料槽的下游的第二导料槽、用于驱动所述第二导料槽摆动从而实现正品和次品按不同路径行进的驱动部、分别安装于所述第一导料槽和第二导料槽内的传动滚轮组,每个所述传动滚轮组至少包括两条传动滚轮。
2.根据权利要求1所述的汽车防撞梁输送装置,其特征在于:所述第一导料槽下方安装有支撑板,所述支撑板固定安装于所述机架上。
3.根据权利要求1所述的汽车防撞梁输送装置,其特征在于:所述驱动部为缸体的尾端和活塞杆的前端分别与所述第一导料槽和第二导料槽的下端面相铰接的分料气缸。
4.根据权利要求1所述的汽车防撞梁输送装置,其特征在于:所述第一导料槽和第二导料槽均由第一平板和分别连接于所述第一平板两侧的第二平板组成,所述第一平板和两块所述第二平板形成U形。
5.根据权利要求1所述的汽车防撞梁输送装置,其特征在于:所述传动滚轮组与所述第一导料槽和第二导料槽之间分别连接有支架。
6.根据权利要求1所述的汽车防撞梁输送装置,其特征在于:所述上料部包括可在所述机架上方上下升降的活动板、安装于所述活动板上方的导轨、滑动连接于所述导轨上的上料支座、驱动所述活动板上下移动的顶升气缸、为活动板的上下移动导向的导向柱以及驱动所述活动板在所述导轨上滑动的平移气缸,所述上料支座上端具有防止防撞梁掉落的限位凸起,所述导轨沿所述传动滚轮组的传送方向设置。
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CN201720418010.6U Active CN206634705U (zh) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 汽车防撞梁输送装置 |
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2017
- 2017-04-20 CN CN201720418010.6U patent/CN206634705U/zh active Active
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