CN206633559U - 一种自动压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动压合装置，包括机架，设置于所述机架上的压合平台、设置于所述压合平台上的载板、设置于所述载板上的下模、驱动所述载板进退的进退机构、设置于所述压合平台上方的压合机构以及设置于所述压合机构底部且与所述下模配合的上模。进退机构驱动推块前进，将载板伸出，将产品放置在载板上并定位后，进退机构驱动载板缩回至压合机构的正下方，压合机构对产品进行压合，可以是常温压合或者是热压，实现了保护膜或者泡绵的自动化压合，压合均匀，粘接更加的牢靠，且压合效率高，节省了人力，节省了企业的生产成本，提高了生产效率。

Description

一种自动压合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动压合装置。

背景技术

在表面组装(Surface Mount Technology)生产线中，需要对产品进行贴附并压合如泡绵、保护膜等，需要将泡绵贴附在产品表面，泡绵的形状也各不相同。通过人工贴附的方式，不仅效率低下，且贴附的位置不准确，且贴附力不均匀，容易造成局部附着力较大或者局部贴附不上等问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单，可以自动压合、且压合力均匀的自动压合装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动压合装置，包括机架，设置于所述机架上的压合平台、设置于所述压合平台上的载板、设置于所述载板上的下模、驱动所述载板进退的进退机构、设置于所述压合平台上方的压合机构以及设置于所述压合机构底部且与所述下模配合的上模。

更进一步的，所述压合机构包括连接杆、导向柱、支撑杆、自上而下依次设置的第一支撑板、压板、第二支撑板及安装板、驱动所述压板沿所述连接杆移动的滚珠丝杆以及驱动所述滚珠丝杆转动的伺服电机；所述连接杆一端与所述压合平台固定连接，另一端穿过所述压板与所述第一支撑板固定连接，且所述连接杆与所述压板通过轴承活动连接；所述导向柱一端与所述压合平台固定连接，另一端依次穿过所述第二支撑板、所述压板与所述第一支撑板固定连接；所述压板与所述安装板通过连接柱固定连接；所述第二支撑板与所述压合平台通过支撑杆固定连接；所述上模设置于所述安装板的底面。

更进一步的，所述安装板的数量为两个，所述两个安装板之间设置有多个压力传感器，所述上模设置于下方的安装板上。

更进一步的，其中一个所述支撑杆的两端分别分别设置有光电开关，所述安装板上设置有与所述光电开关对应的挡片。

更进一步的，所述伺服电机通过联轴器与所述滚珠丝杆相连。

更进一步的，所述进退机构包括设置于所述机架上的导轨、设置于所述导轨上的滑块、与所述滑块相连的推块以及驱动所述推块的气缸，所述载板与所述滑块相连。

更进一步的，所述机架还设置有保护板，所述保护板上设置有风扇，所述保护板上还设置有若干散热孔。

更进一步的，所述上模设置有加热单元。

更进一步的，所述上模内还设置有温度传感器。

更进一步的，所述自动压合装置还包括设置于所述机架上的控制器、显示器、启动开关以及急停开关，所述启动开关包括两个，分别设置于所述机架的上部及下部，所述机架的底部设置有万向轮。

本实用新型的自动压合装置，进退机构驱动推块前进，将载板伸出，将贴附有保护膜或者泡绵的产品放置在载板上并定位后，进退机构驱动载板缩回至压合机构的正下方，压合机构对产品上的保护膜或者泡绵进行压合，可以是常温压合或者是热压，压合完成后，压合机构上升，然后进退机构前进，将载板及产品输出，将产品取下并放置下一个产品，即可进行下一个产品的压合；实现了保护膜或者泡绵的自动化压合，压合均匀，粘接更加的牢靠，且压合效率高，节省了人力，节省了企业的生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动压合装置的示意图；

图2为本实用新型的自动压合装置的压合平台、进退机构和压合机构的示意图；

图3为本实用新型的自动压合装置的压合平台、进退机构和压合机构另一方向的示意图；

图中标记为：自动压合装置100，机架1，支撑杆11，保护板12，散热孔13，显示器14，启动开关15，急停开关16，万向轮17，压合平台2，载板3，进退机构4，导轨41，滑块42，推块43，气缸44，压合机构5，第一支撑板51，第二支撑板51a，连接杆52，导向柱521，压板53，滚珠丝杆54，伺服电机55，联轴器551，安装板56，连接柱561，压力传感器57，光电开关58，挡片59，下模6，上模7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下对本实用新型的自动压合装置100的各个机构、各个机构的连接关系及工作过程作详细说明。

如图1，并结合图3所示，一种自动压合装置100，包括机架1、设置于机架1上的压合平台2、设置于压合平台2上的载板3、设置于载板3上的下模6、驱动载板3进退的进退机构4、设置于压合平台2上方的压合机构5以及设置于压合机构5底部且与下模6配合的上模7。产品放置于压合平台2的载板3上，产品上贴附有若干待压合的保护膜或者泡绵，进退机构4驱动载板3进退，方便产品的放置与取出；上模7和下模6分别与压合机构5和载板3可拆卸连接，如通过螺钉或者销钉等连接，从而可以根据不同的产品的压合需求，更换上模7和下模6，适用范围更广。压合机构5下降，上模7对下模6上的产品施压，将保护膜或者泡绵压合在产品上，这样保护膜或者泡绵和产品可以牢固的粘接在一起，不会翘起或者连接不完全；实现了自动化压合，提高了压合的效率，提高了生产效率的同时节省了人力。

如图2及图3，并结合图1所示，压合机构5包括连接杆52、导向柱521、支撑杆11以及自上而下依次设置的第一支撑板51、压板53、第二支撑板51a、两个安装板56、驱动压板53沿连接杆52升降的滚珠丝杆54以及驱动滚珠丝杆54转动的伺服电机55，上模7设置于安装板56的底面；连接杆52一端与压合平台2固定连接，连接杆52另一端穿过压板53与第一支撑板51固定连接，且连接杆52与压板53通过轴承活动连接；导向柱一端与压合平台2固定连接，另一端依次穿过第二支撑板51a、压板53与第一支撑板51固定连接；压板53与安装板56通过连接柱561固定连接；第二支撑板51a与压合平台2通过支撑杆11固定连接。具体的，连接杆52的数量可以是四个，分别与第一支撑板51的四个顶角相连；伺服电机55安装于第一支撑板51上，压板53可以在第一支撑板51和第二支撑板51a之间沿着导向柱521升降；压合机构5结构紧凑，占用空间小，使得自动压合装置100的整体体积较小。伺服电机55驱动滚珠丝杆54转动，带动与滚珠丝杠54相连的压板52上升或者下降，连接杆52、导向柱521对压板53起导向的作用，保证压板53在竖直方向上移动；在压板53下降时，压板53带动安装板56及上模7下压，进行压合的动作，可以将保护膜或者泡绵牢固的压合在产品上。在本实施例其他可替换的实施方式中，支撑板56的数量还可以是一个或者两个以上。

如图2及图3所示，安装板56的数量为两个，两个安装板56之间设置有多个压力传感器57，上模7设置于下方的安装板56上。具体的，两个安装板56之间设置有3个压力传感器57，分别位于两个安装板56前侧的两端及后侧的中部，同时检测这三个位置的压力，保持压合过程中着三个位置的压力相同，从而压合过程中各个点的压力相同，压合过程中保护膜或者泡绵受力均匀，连接更加的牢靠，不会出现局部受力不均匀而导致保护膜或者泡绵翘起或者粘接不完全。

如图2及图3所示，其中一个支撑杆11的两端分别分别设置有光电开关58，其中一个安装板56上设置有与所述光电开关对应的挡片59。在压板53升降的过程中，光电开关58分别控制上升及下降的高度，即当上方的挡片59将光电开关58阻挡时，伺服电机55暂停，当下方的挡片59将光电开关58阻挡时，伺服电机暂停，控制方便且精确。当产品的厚度变化时，还可以调节两个光电开关58之间的距离，从而满足不同产品的压合需求，适用范围更广。

如图3所示，伺服电机55通过联轴器551与滚珠丝杆54相连；这样，在伺服电机55或者滚珠丝杆54损坏或者不精确时，可以更换伺服电机55或者滚珠丝杆54，更换方便。

如图2及图3所示，进退机构4包括设置于机架1上的导轨41、设置于导轨41上的滑块42、与滑块42相连的推块43以及驱动推块43的气缸44，载板3与滑块42相连。气缸44驱动推块43移动，带动滑块42沿导轨41移动，实现进退的功能；当滑块42前进时，载板3位于压板53的外侧，方便将产品放入载板3上，可以是人工放置或者是机器放置；当产品放置到载板3上并定位后，气缸44驱动推块43后退，将载板3及产品退回至压板53的正下方。通过气缸44驱动的方式控制载板3的进退，由于气缸44响应快，从而载板3进退动作快，效率更高。

如图1所示，机架1还设置有保护板12，保护板12上设置有风扇(未标注)，保护板12上还设置有若干散热孔13；风扇可以分别位于两侧的保护板12上，其中一个风扇朝向压合机构5吹风，其中另一个风扇进行排风，在自动压合装置100工作时，有效对压合机构5进行冷却，具体的，可以对伺服电机55进行冷却，可以延长伺服电机55的使用寿命。

如图3所示，上模7设置有加热单元(未标注)及温度传感器(未标注)；加热单元可以是电加热管，安装及加热方便；在自动压合装置100工作时，可以对上模7加热从而压合效果更好，如压合保护膜时，上模7可以对保护膜进行热压，从而连接效果更好。当然，可以根据需要选择加热单元工作或者不工作。温度传感器检测上模7的温度并传送到本自动压合装置100的控制器，通过控制器控制加热单元的启动和暂停，可以保持上模7在所需要的温度范围内，从而热压时压合的效果更好。

如图1所示，自动压合装置100还包括设置于机架1上的控制器(未标注)、显示器14、启动开关15以及急停开关16，启动开关15包括两个，分别设置于机架1的上部及下部，机架1的底部设置有万向轮17。控制器与进退机构4、压合机构5、显示器14、启动开关15及急停开关16相连，通过控制器控制各个机构的动作，实现了自动压合装置100的智能化控制，控制方便。启动开关15包括两个，为双启动模式，提高了安全性能，万向轮方便对自动压合装置100的移动。

本实用新型的自动压合装置100在工作时，启动两个启动开关15，进退机构4的气缸44驱动推块43前进，将载板3伸出，将贴附有保护膜或者泡绵的产品放置在载板3上并定位后，气缸44驱动推块43后退缩回至压合机构5的正下方，此时，上模7和下模6对应配合，压合机构5的伺服电机55驱动滚珠丝杆54转动，带动压板53及安装板56下降，对产品上的保护膜或者泡绵进行压合，可以是常温压合或者是热压，压合完成后，伺服电机55驱动滚珠丝杆54转动，带动压板53及安装板56上升，然后进退机构4前进，将载板3及产品输出后，将产品取下并放置下一个产品，即可进行下一个产品的压合。

本实用新型的自动压合装置100，实现了保护膜或者泡绵的自动化压合，压合均匀，粘接更加的牢靠，且压合效率高，节省了人力，节省了企业的生产成本，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动压合装置，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的压合平台、设置于所述压合平台上的载板、设置于所述载板上的下模、驱动所述载板进退的进退机构、设置于所述压合平台上方的压合机构以及设置于所述压合机构底部且与所述下模配合的上模。

2.如权利要求1所述的自动压合装置，其特征在于：所述压合机构包括连接杆、导向柱、支撑杆、自上而下依次设置的第一支撑板、压板、第二支撑板及安装板、驱动所述压板沿所述连接杆移动的滚珠丝杆以及驱动所述滚珠丝杆转动的伺服电机；所述连接杆一端与所述压合平台固定连接，另一端穿过所述压板与所述第一支撑板固定连接，且所述连接杆与所述压板通过轴承活动连接；所述导向柱一端与所述压合平台固定连接，另一端依次穿过所述第二支撑板、所述压板与所述第一支撑板固定连接；所述压板与所述安装板通过连接柱固定连接；所述第二支撑板与所述压合平台通过支撑杆固定连接；所述上模设置于所述安装板的底面。

3.如权利要求2所述的自动压合装置，其特征在于：所述安装板的数量为两个，所述两个安装板之间设置有多个压力传感器，所述上模设置于下方的安装板上。

4.如权利要求2所述的自动压合装置，其特征在于：其中一个所述支撑杆的两端分别设置有光电开关，所述安装板上设置有与所述光电开关对应的挡片。

5.如权利要求2所述的自动压合装置，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器与所述滚珠丝杆相连。

6.如权利要求1所述的自动压合装置，其特征在于：所述进退机构包括设置于所述机架上的导轨、设置于所述导轨上的滑块、与所述滑块相连的推块以及驱动所述推块的气缸，所述载板与所述滑块相连。

7.如权利要求1所述的自动压合装置，其特征在于：所述机架还设置有保护板，所述保护板上设置有风扇，所述保护板上还设置有若干散热孔。

8.如权利要求1所述的自动压合装置，其特征在于：所述上模设置有加热单元。

9.如权利要求8所述的自动压合装置，其特征在于：所述上模内还设置有温度传感器。

10.如权利要求1所述的自动压合装置，其特征在于：所述自动压合装置还包括设置于所述机架上的控制器、显示器、启动开关以及急停开关，所述启动开关包括两个，分别设置于所述机架的上部及下部，所述机架的底部设置有万向轮。