CN206568482U - 一种多模穴模具取产品机构以及多模穴模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多模穴模具取产品机构以及多模穴模具，其在固设于动模或者定模外侧的基座上设置有可驱动多个导管移动的驱动装置，开模后，在先保持动模中的顶针不动的情况下，驱使机械手运动至其夹具将料头的主料体夹住并外拉，以使料头的子料体与产品分离，从而将料头单独取出并放置到相应的料头收集区；接着，由驱动装置驱动多个导管移动至导管的入料口与模具型腔内的产品相对并贴近产品的位置；然后，驱使动模的顶针向前顶出，并将产品推进相应导管的入料口，使产品沿相应导管的内部通道滑动，并从相应导管下端的出料口滑出，最后落进对应的产品收集区内，自动完成产品的分拣工作，而无须人工进行分拣，从而提高生产效率。

Description

一种多模穴模具取产品机构以及多模穴模具

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，特别涉及一种多模穴模具取产品机构以及多模穴模具。

背景技术

如图1所示，为不同型号或者不同大小的同一种产品或者不同的产品在一模多穴（或称一模多腔）的注塑模具中成型脱模后，未剪去料头（或称水口）时的示意图，所述产品并排分布。料头200包括位于所有产品100的中间且后端延伸至产品100后方的主料体201、从主料体201的后端径向延伸的分料体202、以及从分料体202延伸至与产品的侧壁相连的子料体203，其中，子料体203与产品连接部位的横面截积极小，且型腔对产品的包紧力较大，开模后，如顶针未向外将产品从模具的型腔中顶出的情况下，人工或者机械手夹住主料体并外拉，即可将料头拉出，并使子料体与产品拉分离，而产品则停留在型腔内。

这类产品开模后，现有做法是在顶针的顶出配合下，先通过机械手或者人工将产品连同相连的料头从模具上取下；接着，通过人工将料头与产品剪切分离；然后，通过人工将不同型号或者不同大小的同一种产品或者不同的产品和料头进行分拣，并放置至不同的存放区域。显然，这种通过人工剪料头并分拣操作的方式，存在效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种多模穴模具取产品机构以及多模穴模具，旨在实现产品的自动分拣工作，并提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种多模穴模具取产品机构，包括

基座，所述基座固设于模具的动模或者定模的外侧；

多个导管，多个所述导管的上端分别设有可供相应产品进入的入料口，入料口的排布方式与模具型腔内的产品的排布方式相对应，产品从相应导管的入料口进入后，可从相应导管下端的出料口滑出；

驱动装置，所述驱动装置装于基座上，用于在模具开模后，驱动多个所述导管移动至所述入料口与模具型腔内的产品相对并贴近产品，动模中的顶针顶出时，可将产品推进相应的入料口。

本实用新型还提出一种多模穴模具，包括定模、动模以及多模穴模具取产品机构，该多模穴模具取产品机构为上述的多模穴模具取产品机构。

本实用新型技术方案，在固设于动模或者定模外侧的基座上设置有可驱动多个导管移动的驱动装置，开模后，在先保持动模中的顶针不动的情况下，驱使机械手运动至其夹具将料头的主料体夹住并外拉，以使料头的子料体与产品分离，从而将料头单独取出并放置到相应的料头收集区；接着，由驱动装置驱动多个导管移动至导管的入料口与模具型腔内的产品相对并贴近产品的位置；然后，驱使动模的顶针向前顶出，并将产品推进相应导管的入料口，使产品沿相应导管的内部通道滑动，并从相应导管下端的出料口滑出，最后落进对应的产品收集区内，自动完成产品的分拣工作，而无须人工进行分拣，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述产品与料头的连接状态示意图；

图2为本实用新型多模穴模具取产品机构的立体示意图；

图3为本实用新型多模穴模具开模后未取出料头时的示意图；

图4为本实用新型多模穴模具开模后取出料头且导管移动至与模具型腔内的产品相对时的示意图；

图5为实用新型多模穴模具开模后顶针将模具型腔内的产品推进入料口时的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种多模穴模具取产品机构。

在本实用新型实施例中，如图1至5所示，该多模穴模具取产品机构，包括基座1、多个导管2、以及驱动装置3。

其中，基座1固设于模具的动模300或者定模400的外侧。具体的，基座1可以通过可拆卸连接结构固设于动模300或者定模400的外侧，例如通过螺钉结构或者卡扣结构可拆卸固紧于动模300或者定模400的外侧，又或者焊接固定在动模300或者动模400的外侧。应当说明的是，所述外侧可以为上侧、下侧、左侧或者右侧。如图1所示，为基座1固定于动模300下侧的情况。

多个所述导管2的上端分别设有可供相应产品100进入的入料口21，入料口21的排布方式与模具型腔内的产品100的排布方式相对应，产品100从相应导管2的入料口21进入后，可从相应导管2下端的出料口滑出。具体地，所述导管2包括上段22以及与上段22相连的下段23，其中上段22倾斜或者垂向设置（如图2所示为倾斜设置的情况），所述入料口21位于上段22的上端，以使产品从入料口21进入后，能沿导管2的内部通道下滑。

所述驱动装置3装于基座1上，用于在模具开模后，驱动多个所述导管2移动至所述入料口21与模具型腔内的产品100相对并贴近产品100，动模300中的顶针301顶出时，可将产品100推进相应的入料口21。具体地，所述驱动装置3可以为气缸或者直线电机等，所述气缸或者直线电机固设（例如可拆卸固设或者焊接）于基座1上，所述导管2的上段22直接或者通过中间件装于气缸或者直线电机的活塞杆或者移动部上。开模后，在先保持动模300中的顶针不动的情况下，驱使机械手500运动至其夹具将料头200的主料体201夹住并外拉（见图3、图4），以使料头200的子料体203与产品100分离，从而将料头200单独取出并放置到相应的料头收集区（见图4）；接着，由驱动装置3驱动多个导管2移动至导管2的入料口21与模具型腔内的产品100相对并贴近产品100的位置；然后，驱使动模300的顶针301向前顶出，并将产品100推进相应导管2的入料口21，使产品100沿相应导管2的内部通道滑动，并从相应导管下端的出料口滑出，最后落进对应的产品收集区（如箱子）内，自动完成产品的分拣工作，而无须人工进行分拣，从而提高生产效率。应当说明的是，机械手为现有技术并为本领域的技术人员所熟知，其一般安装在注塑机上，这里不对其具体结构以及工作原理进行赘述。

在本实用新型一实施例中，如图2、图3所示，所述驱动装置3为气缸，所述气缸的伸缩杆31的上端固设有安装座4（即为上述的中间件），多个所述导管2的上段22装于安装座4上。具体地，所述安装座4开有多个贯穿其前壁和后壁的安装孔，所述安装孔的排布方式与模具型腔内的产品100的排布方式基本一致，多个所述导管2的上段22从安装座4朝向定模400的一侧倾斜向上穿过相应的安装孔。进一步的，为了方便多个所述导管2的拆装并对导管2的上段进行定位，所述安装座4的侧壁对应多个安装孔的位置分别开设通连相应安装孔的螺纹过孔，螺纹过孔分别旋接有螺杆5，从外侧拧动螺杆5，可驱使螺杆5的杆端在与相应导管2相抵或者相分离的位置之间移动，从而将相应的导管2固紧或者松开，以便于导管2的安装或者拆卸。

进一步地，如图2所示，所述基座1开设有垂向导向孔，垂向导向孔插装有可相对其垂向滑动的导杆6，导杆6的上端与安装座4固连（例如通过螺钉可拆卸固连或者焊接）。以对安装座4的升降进行导向，垂向导向孔的数量可以为一个或者多个，数量大于一个时，导向效果较佳，如图2所示，为两个的情况。

在实用新型实施例中，如图2所示，所述安装座4包括开设安装孔的安装部41，以及与驱动装置（如气缸的活塞杆31或者直线电机的移动部）连接的基部42，所述安装部41与基部42可拆卸连接，例如通过卡扣结构或者螺钉结构可拆卸连接。在一较佳实施例中，所述安装部41和基部42呈块状，安装部42的底面有向下伸出的插榫，所述基部42的顶面开设与插榫相配合的插槽，所述安装部41和所述基部42通过插榫和插槽的配合相连，并通过螺钉可拆卸固紧，以便于更换安装部41。

应当说明的是，本实用新型也可以应用于相同型号和相同大小的一种产品在多模穴成型模具成型后的自动分拣工作。

本实用新型还提出一种多模穴模具，如图2、图3所示，该多模穴模具包括定模400、动模300以及多模穴模具取产品机构，该多模穴模具取产品机构的结构参照上述实施例，而动模300以及定模400均为现有技术，并为本领域的技术人员所熟知，这里不对动模和定模的具体结构进行赘述。由于多模穴模具采用了上述多模穴模具取产品机构所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多模穴模具取产品机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座固设于模具的动模或者定模的外侧；

多个导管，多个所述导管的上端分别设有可供相应产品进入的入料口，入料口的排布方式与模具型腔内的产品的排布方式相对应，产品从相应导管的入料口进入后，可从相应导管下端的出料口滑出；

驱动装置，所述驱动装置装于基座上，用于在模具开模后，驱动多个所述导管移动至所述入料口与模具型腔内的产品相对并贴近产品，动模中的顶针顶出时，可将产品推进相应的入料口。

2.如权利要求1所述的多模穴模具取产品机构，其特征在于：基座固设于动模下侧。

3.如权利要求1所述的多模穴模具取产品机构，其特征在于：导管包括上段以及与上段相连的下段，上段倾斜或者垂向设置，入料口位于上段的上端。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的多模穴模具取产品机构，其特征在于：驱动装置为气缸或者直线电机，所述气缸或者直线电机固设于基座上，导管的上段直接或者通过中间件装于气缸或者直线电机的活塞杆或者移动部上。

5.如权利要求4所述的多模穴模具取产品机构，其特征在于：所述驱动装置为气缸，气缸的伸缩杆的上端固设有安装座，多个所述导管的上段装于安装座上。

6.如权利要求5所述的多模穴模具取产品机构，其特征在于：所述基座开设有垂向导向孔，垂向导向孔插装有可相对其垂向滑动的导杆，导杆的上端与安装座固连。

7.如权利要求6所述的多模穴模具取产品机构，其特征在于：安装座开有多个贯穿其前壁和后壁的安装孔，所述安装孔的排布方式与模具型腔内的产品的排布方式基本一致，多个所述导管的上段从安装座朝向定模的一侧倾斜向上穿过相应的安装孔。

8.如权利要求7所述的多模穴模具取产品机构，其特征在于：安装座的侧壁对应多个安装孔的位置分别开设通连相应安装孔的螺纹过孔，螺纹过孔分别旋接有螺杆，从外侧拧动螺杆，可驱使螺杆的杆端在与相应导管相抵或者相分离的位置之间移动。

9.如权利要求7所述的多模穴模具取产品机构，其特征在于：安装座包括开设安装孔的安装部，以及与驱动装置连接的基部，安装部和基部呈块状，安装部的底面有向下伸出的插榫，所述基部的顶面开设与插榫相配合的插槽，所述安装部和所述基部通过插榫和插槽的配合相连，并通过螺钉可拆卸固紧。

10.一种多模穴模具，其特征在于：包括定模、动模以及多模穴模具取产品机构，所述多模穴模具取产品机构为权利要求1至9中任意一项所述的多模穴模具取产品机构。