CN202411321U - 全自动爪钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动爪钉机。它包括一承载整个机器的底座;及一设置于底座上的台板;及一设置有多个功能按键的控制箱,该控制箱设置于台板上;及设置于台板上的支架;及一固接于支架上的铆钉模块,该铆钉模块包括一打钉气缸,一设置于打钉气缸上方的行程微调器,一设置于支架前方、用于铆钉定位的激光定位器,一与打钉气缸输出轴连接的铆头,一设置于铆头下方、用于拾取爪钉的吸嘴;及一固接于支架上的行走模块;及一设置于台板上的入料模块。该铆钉机的吸嘴采用真空吸力,有自动检测是否吸到钉的能力,入料模块能将方钉和其他异形钉自动转向,更换少部分零件即可打不同大小和形状的爪钉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铆接机械,特别是一种全自动、高速度的爪钉机。
背景技术
铆钉连接具有牢固、方便的特点,已广泛应用于机械、五金、纺织等制造行业。目前较先进的铆钉设备,其构成包括工作平台,及用于放置铆钉的模具,及用于打压铆钉的动力装置,及用于给送铆钉的进给装置,及用于放置加工件的置料机构;该类铆钉机的进给装置主要采用机械传动的方式给送铆钉,但不具有自动检测铆钉的能力,容易造成空打;此外,采用振动盘送料,设置为简单的直线滑道形式,只适合形状规则的铆钉,不适合方钉和其它异形钉。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对目前铆钉机不具有自动检测铆钉能力,容易造成空打,且不具备铆钉异形钉尤其是爪状铆钉的不足,提供一种全自动爪钉机,该爪钉机的吸嘴采用真空吸力,有自动检测是否吸到爪钉的能力,入料模块能将方钉和其他异形钉自动转向,更换少部分零件即可打不同大小和形状的爪钉。
为了解决上述现有技术问题,本实用新型的技术方案是:
本实用新型全自动爪钉机包括一承载整个机器的底座;及设置于底座上的台板;及一设置有多个功能按键的控制箱,该控制箱设置于台板上;及设置于台板上的支架;及一固接于支架上的铆钉模块,该铆钉模块包括一打钉气缸,一设置于打钉气缸上方的行程微调器,一设置于支架前方、用于铆钉定位的激光定位器,一与打钉气缸输出轴连接的铆头,一设置于铆头下方、用于拾取爪钉的吸嘴;及一固接于支架上的行走模块;及一设置于台板上的入料模块。所述吸嘴后端通过一密封管与一真空泵连接,工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气。
优选地,所述行走装置设置有一十字导轨,一设置于十字导轨下方的挡料装置,一上模具,一左模具,一右模具,一下模具,及一移位气缸;所述十字导轨与模具连接,工件置于下模具上,由移位气缸推进,可控制工件沿X轴、Y轴、Z轴方向移动。
优选地,所述入料模块包括一振动盘,一与振动盘连接的翻转槽,一连接翻转槽出口的流道调节装置;振动盘利用振动送料方式将爪钉定向排序,经过翻转槽把排序好的爪钉进行翻转,翻转好的爪钉进入流道调节装置对爪钉进行换向、摆正。
工作过程:将工件放置于行走模块的下模具的工件放置位置,启动控制箱的功能按键,由行走模块控制工件在X轴、Y轴、Z轴方向移动至铆头轴向位置,通过激光定位器校正铆点;同时入料装置的振动盘启动,利用振动送料方式将爪钉定向排序,经过翻转槽把排序好的爪钉进行翻转,翻转好的爪钉进入流道调节装置对爪钉进行换向、摆正;吸嘴由气缸推进至取料位置,吸取爪钉,并将爪钉置于工件上;铆钉模块启动,由气缸传动铆头进行铆钉。
本实用新型全自动爪钉机采用振动盘送料,独特的流道设计,可将方钉和其他异形钉自动转向,相对于传统工艺有上料速度快、不易卡钉等优势,更换少部分零件即可打不同大小和形状的爪钉;采用气缸推动和打钉,速度快;吸嘴采用真空吸力,有自动检测是否吸到铆钉的能力,解决了传统的空打现象。
附图说明
图1,为本实用新型一实施例的立体图;
图2,为本实用新型的铆钉模块、行走模块的局部结构示意图;
图3,为本实用新型的振动盘的局部示意图;
图4,为本实用新型的流道调节装置的示意图;
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型作进一步说明:
本实用新型全自动爪钉机包括一承载整个机器的底座1;及设置于底座上的台板2;及一设置有多个功能按键的控制箱3,该控制箱设置于台板上;及设置于台板2上的支架4;及一固接于支架上的铆钉模块5,该铆钉模块包括一打钉气缸51,一设置于打钉气缸上方的行程微调器52,一设置于支架前方、用于铆钉定位的激光定位器53,一与打钉气缸输出轴连接的铆头54,一设置于铆头下方、用于拾取爪钉的吸嘴55;及一固接于支架上的行走模块6;及一设置于台板上的入料模块7。所述吸嘴55后端通过一密封管与一真空泵连接,工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气。
所述行走模块6设置有一十字导轨61,一设置于十字导轨下方的挡料装置62,一上模具63,一左模具64,一右模具65,一下模具66,及一移位气缸67;所述十字导轨与模具连接,工件置于下模具66上,由移位气缸推进,可控制工件沿X轴、Y轴、Z轴方向移动。
所述入料模块7包括一振动盘71,一与振动盘连接的翻转槽72,一连接翻转槽72出口的流道调节装置73;振动盘利用振动送料方式将爪钉定向排序,经过翻转槽把排序好的爪钉进行翻转,翻转好的爪钉进入流道调节装置对爪钉进行换向、摆正。
工作过程:将工件放置于行走模块6的下模具66的工件放置位置,启动控制箱3的功能按键,由行走模块6控制工件在X轴、Y轴、Z轴方向移动至铆头轴向位置,通过激光定位器53校正铆点;同时入料装置7的振动盘71启动,利用振动送料方式将爪钉定向排序,经过翻转槽把排序好的爪钉进行翻转,翻转好的爪钉进入流道调节装置73对爪钉进行换向、摆正;吸嘴55由气缸推进至取料位置,吸取爪钉,并将爪钉置于工件上;铆钉模块5启动,由打钉气缸51传动铆头进行铆钉。
以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当不能限定本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (4)
1.全自动爪钉机,包括一承载整个机器的底座,及一设置于底座上的台板,及一设置有多个功能按键、位于台板上的控制箱,及设置于台板上的支架,其特征在于,该全自动爪钉机还包括:
一固接于支架上的铆钉模块;
及一固接于支架上的行走模块;
及一设置于台板上的入料模块。
2.根据权利要求1所述的全自动爪钉机,其特征在于,所述铆钉模块进一步包括:
一打钉气缸;
及一设置于打钉气缸上方的行程微调器;
及一设置于支架前方、用于铆钉定位的激光定位器;
及一与打钉气缸输出轴连接的铆头;
及一设置于铆头下方的吸嘴。
3.根据权利要求1所述的全自动爪钉机,其特征在于,所述行走装置设置有一十字导轨,及一设置于十字导轨下方的挡料装置,一上模具,一左模具,一右模具,一下模具,及一移位气缸。
4.根据权利要求1所述的全自动爪钉机,其特征在于,所述入料模块包括一振动盘装置,一与振动盘连接的翻转槽,一连接翻转槽出口的流道调节装置。
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