CN206544382U - 一种高精度3d光栅贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种高精度3D光栅贴合机，包括机箱、第一3D屏部件放置平台、第二3D屏部件放置平台、Y轴进料机构、视觉机构、Z轴机构、显示器、XYR轴自动对位机构和PLC控制系统。本实用新型通过视觉机构能自动拍取第一3D屏部件的位置，并能显示第一3D屏部件与第二3D屏部件之间的偏移量，而PLC控制系统能根据偏移量控制XYR轴自动对位机构启动操作，XYR轴自动对位机构能全自动调整第二3D屏部件的位置，使其与第一3D屏部件的位置对应，当XYR轴自动对位机构完成对位操作后，Z轴机构将吸取到的第一3D屏部件移动至第二3D屏部件的上方后作下压运动，使第一3D屏部件与第二3D屏部件完全贴合，其贴合过程全自动化操作，自动化程度高，贴合精准度高，贴合效率高。

Description

一种高精度3D光栅贴合机

技术领域

本实用新型涉及一种高精度3D光栅贴合机。

背景技术

目前应用于3D屏部件的贴合机由于没有设置有视觉机构、Y轴进料机构、Z轴机构和XYR轴自动对位机构，其不但定位精度差，还不能对3D屏部件进行横向移动、纵向移动、竖向移动和旋转调节，导致3D屏部件在贴合的过程经常出现错位，贴合精度差，贴合效果差和良品率低。因此，针对目前应用于3D屏部件的贴合机存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有机箱、第一3D屏部件放置平台、第二3D屏部件放置平台、Y轴进料机构、视觉机构、Z轴机构、显示器、XYR轴自动对位机构和PLC控制系统，所述Y轴进料机构包括Y轴模组、Y轴滑轨、滑座和真空定位板，所述视觉机构包括支架、横向调节固定架、直线导轨、XYZ轴手动微调平台和摄像头，所述Z轴机构包括安装板、Z轴滑轨、滑块、吸气平台和气缸，所述XYR轴自动对位机构包括纵向滑轨、横向滑轨和对位平台；当第一3D屏部件通过Y轴进料机构传送至第一3D屏部件放置平台上时，视觉机构通过摄像头能自动拍取第一3D屏部件的位置，第一3D屏部件的位置还可通过XYZ手动微调平台手动微调其的左右位置、前后位置和高低位置，视觉机构又可通过显示器显示出第一3D屏部件与第二3D屏部件的偏移量，然后，Z轴机构中的吸气平台吸取第一3D屏部件，PLC控制系统根据偏移量控制XYR轴自动对位机构启动操作，XYR轴自动对位机构能全自动调整第二3D屏部件的位置，使其与第一3D屏部件的位置对应，当XYR轴自动对位机构完成对位操作后，Z轴机构将吸取到的第一3D屏部件移动至第二3D屏部件的上方后作下压运动，使第一3D屏部件与第二3D屏部件完全贴合，其贴合精准度高，贴合效果好，贴合效率高，良品率高，其使用方便、快捷，实用性强的高精度3D光栅贴合机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动拍取第一3D屏部件的位置，并能显示第一3D屏部件与第二3D屏部件之间的偏移量，而PLC控制系统能根据偏移量控制XYR轴自动对位机构启动操作，XYR轴自动对位机构能全自动调整第二3D屏部件的位置，使其与第一3D屏部件的位置对应，当XYR轴自动对位机构完成对位操作后，Z轴机构将吸取到的第一3D屏部件移动至第二3D屏部件的上方后作下压运动，使第一3D屏部件与第二3D屏部件完全贴合，其贴合过程全自动化操作，自动化操作程度高，且其贴合精准度高，贴合效果好，贴合效率高，良品率高，使用方便、快捷，实用性强的高精度3D光栅贴合机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种高精度3D光栅贴合机，包括机箱，所述机箱的顶部并列设置有第一3D屏部件放置平台和第二3D屏部件放置平台，所述第一3D屏部件放置平台的右侧设置有Y轴进料机构，所述第一3D屏部件放置平台的后侧设置有视觉机构，所述视觉机构的上方设置有Z轴机构，所述第二3D屏部件放置平台的左侧设置有显示器，所述第二3D屏部件放置平台的右侧设置有XYR轴自动对位机构。

作为优选，所述Y轴进料机构包括Y轴模组，及设置在Y轴模组顶面的Y轴滑轨，及于Y轴滑轨上滑动设置的滑座，及设置在滑座一侧的真空定位板。

作为优选，所述视觉机构包括支架，及设置在支架后侧的横向调节固定架，及设置在支架顶面上的直线导轨，及滑动设置在直线导轨上面的XYZ轴手动微调平台，所述XYZ轴手动微调平台的上方设置有摄像头。

作为优选，所述Z轴机构包括安装板，所述安装板的左右两端前侧竖向设置有Z轴滑轨，于所述Z轴滑轨的前侧滑动设置有滑块，所述滑块的下面设置有吸气平台，与所述吸气平台的顶部连接设置有气缸。

作为优选，所述XYR轴自动对位机构包括设置在机箱顶面中部的纵向滑轨，及设置在纵向滑轨上方的横向滑轨，及设置在横向滑轨上面的对位平台。

作为优选，所述XYZ轴手动微调平台设置有至少二个，所述摄像头设置有至少二个。

作为优选，与所述显示器连接安装设置有PLC控制系统。

本实用新型的一种高精度3D光栅贴合机，包括机箱，所述机箱的顶部并列设置有第一3D屏部件放置平台和第二3D屏部件放置平台，所述第一3D屏部件放置平台的右侧设置有Y轴进料机构，所述第一3D屏部件放置平台的后侧设置有视觉机构，所述视觉机构的上方设置有Z轴机构，所述第二3D屏部件放置平台的左侧设置有显示器，所述第二3D屏部件放置平台的右侧设置有XYR轴自动对位机构。本实用新型的第一3D屏部件通过Y轴进料机构传送至第一3D屏部件放置平台上时，视觉机构通过摄像头能自动拍取第一3D屏部件的位置，第一3D屏部件的位置还可通过XYZ手动微调平台手动微调其的左右位置、前后位置和高低位置，视觉机构又可通过显示器显示出第一3D屏部件与第二3D屏部件的偏移量，然后，Z轴机构中的吸气平台吸取第一3D屏部件，PLC控制系统根据偏移量控制XYR轴自动对位机构启动操作，XYR轴自动对位机构能全自动调整第二3D屏部件的位置，使其与第一3D屏部件的位置对应，当XYR轴自动对位机构完成对位操作后，Z轴机构将吸取到的第一3D屏部件移动至第二3D屏部件的上方后作下压运动，使第一3D屏部件与第二3D屏部件完全贴合，其贴合精准度高，贴合效果好，贴合效率高，良品率高，其使用方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种高精度3D光栅贴合机的俯视图。

图2为本实用新型的一种高精度3D光栅贴合机的Y轴进料机构的放大立体图。

图3为本实用新型的一种高精度3D光栅贴合机的视觉机构的放大立体图。

图4为本实用新型的一种高精度3D光栅贴合机的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型的一种高精度3D光栅贴合机，包括机箱1，所述机箱1的顶部并列设置有第一3D屏部件放置平台21和第二3D屏部件放置平台22，所述第一3D屏部件放置平台21的右侧设置有Y轴进料机构3，所述第一3D屏部件放置平台21的后侧设置有视觉机构4，所述视觉机构4的上方设置有Z轴机构5，所述第二3D屏部件放置平台22的左侧设置有显示器6，所述第二3D屏部件放置平台22的右侧设置有XYR轴自动对位机构7。

在其中一实施例中，所述Y轴进料机构3包括Y轴模组31，及设置在Y轴模组31顶面的Y轴滑轨32，及于Y轴滑轨32上滑动设置的滑座33，及设置在滑座33一侧的真空定位板34。

在其中一实施例中，所述视觉机构4包括支架41，及设置在支架41后侧的横向调节固定架42，及设置在支架41顶面上的直线导轨43，及滑动设置在直线导轨43上面的XYZ轴手动微调平台44，所述XYZ轴手动微调平台44的上方设置有摄像头45。

在其中一实施例中，所述Z轴机构5包括安装板51，所述安装板51的左右两端前侧竖向设置有Z轴滑轨52，于所述Z轴滑轨52的前侧滑动设置有滑块53，所述滑块53的下面设置有吸气平台54，与所述吸气平台54的顶部连接设置有气缸55。

在其中一实施例中，所述XYR轴自动对位机构7包括设置在机箱1顶面中部的纵向滑轨71，及设置在纵向滑轨71上方的横向滑轨72，及设置在横向滑轨72上面的对位平台73。

在其中一实施例中，所述XYZ轴手动微调平台44设置有至少二个，所述摄像头45设置有至少二个。

在其中一实施例中，与所述显示器6连接安装设置有PLC控制系统（未图示）。

该高精度3D光栅贴合机的操作流程为：第一3D屏部件通过Y轴进料机构3传送至第一3D屏部件放置平台21上时，视觉机构4通过摄像头45能自动拍取第一3D屏部件的位置，第一3D屏部件的位置还可通过XYZ轴手动微调平台44手动微调其的左右位置、前后位置和高低位置，视觉机构4又可通过显示器6显示出第一3D屏部件与第二3D屏部件的偏移量，然后，Z轴机构5中的吸气平台54吸取第一3D屏部件，PLC控制系统（未图示）根据偏移量控制XYR轴自动对位机构7启动操作，XYR轴自动对位机构7能全自动调整第二3D屏部件的位置，使其与第一3D屏部件的位置对应，当XYR轴自动对位机构7完成对位操作后，Z轴机构5将吸取到的第一3D屏部件移动至第二3D屏部件的上方后作下压运动，从而使第一3D屏部件与第二3D屏部件完全贴合。

本实用新型的一种高精度3D光栅贴合机，包括机箱、第一3D屏部件放置平台、第二3D屏部件放置平台、Y轴进料机构、视觉机构、Z轴机构、显示器、XYR轴自动对位机构和PLC控制系统，所述Y轴进料机构包括Y轴模组、Y轴滑轨、滑座和真空定位板，所述视觉机构包括支架、横向调节固定架、直线导轨、XYZ轴手动微调平台和摄像头，所述Z轴机构包括安装板、Z轴滑轨、滑块、吸气平台和气缸，所述XYR轴自动对位机构包括纵向滑轨、横向滑轨和对位平台。本实用新型通过视觉机构能自动拍取第一3D屏部件的位置，并能显示第一3D屏部件与第二3D屏部件之间的偏移量，而PLC控制系统能根据偏移量控制XYR轴自动对位机构启动操作，XYR轴自动对位机构能全自动调整第二3D屏部件的位置，使其与第一3D屏部件的位置对应，当XYR轴自动对位机构完成对位操作后，Z轴机构将吸取到的第一3D屏部件移动至第二3D屏部件的上方后作下压运动，使第一3D屏部件与第二3D屏部件完全贴合，其贴合过程全自动化操作，自动化操作程度高，且其贴合精准度高，贴合效果好，贴合效率高，良品率高，使用方便、快捷，实用性强，其解决了目前应用于3D屏部件的贴合机定位精度差，不能对3D屏部件进行横向移动、纵向移动、竖向移动和旋转调节，导致3D屏部件在贴合的过程经常出现错位，贴合精度差，贴合效果差等问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种高精度3D光栅贴合机，其特征在于：包括机箱，所述机箱的顶部并列设置有第一3D屏部件放置平台和第二3D屏部件放置平台，所述第一3D屏部件放置平台的右侧设置有Y轴进料机构，所述第一3D屏部件放置平台的后侧设置有视觉机构，所述视觉机构的上方设置有Z轴机构，所述第二3D屏部件放置平台的左侧设置有显示器，所述第二3D屏部件放置平台的右侧设置有XYR轴自动对位机构；

所述Y轴进料机构包括Y轴模组，及设置在Y轴模组顶面的Y轴滑轨，及于Y轴滑轨上滑动设置的滑座，及设置在滑座一侧的真空定位板。

2.根据权利要求1所述的一种高精度3D光栅贴合机，其特征在于：所述视觉机构包括支架，及设置在支架后侧的横向调节固定架，及设置在支架顶面上的直线导轨，及滑动设置在直线导轨上面的XYZ轴手动微调平台，所述XYZ轴手动微调平台的上方设置有摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种高精度3D光栅贴合机，其特征在于：所述Z轴机构包括安装板，所述安装板的左右两端前侧竖向设置有Z轴滑轨，于所述Z轴滑轨的前侧滑动设置有滑块，所述滑块的下面设置有吸气平台，与所述吸气平台的顶部连接设置有气缸。

4.根据权利要求1所述的一种高精度3D光栅贴合机，其特征在于：所述XYR轴自动对位机构包括设置在机箱顶面中部的纵向滑轨，及设置在纵向滑轨上方的横向滑轨，及设置在横向滑轨上面的对位平台。

5.根据权利要求2所述的一种高精度3D光栅贴合机，其特征在于：所述XYZ轴手动微调平台设置有至少二个，所述摄像头设置有至少二个。