CN106994473B - 一种金属管矫直机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属管矫直机，包括底座，所述底座上设有输送机构和矫直机构，所述底座下表面上设有高度调节装置，所述矫直机构是由设置在底座上表面的工作台、开在工作台上表面上的放置槽、开在工作台内且位于放置槽正下方的空腔、设置在空腔内的加热电阻片、分别开在空腔相对两侧表面上的多个通风孔、开在支撑架横向部分下表面上的移动槽、设置在伸缩电机一伸缩端且一端设置在移动槽内的滑动板、安装在安装板上的矫直板、设置在工作台上表面且位于放置槽相对两侧边上的导向槽和设置在安装板下表面上且一端插装在导向槽内的导向杆共同构成的，所述底座侧表面上设有PLC控制系统。本发明的有益效果是，自动化强，具有较强的实用性。

Description

一种金属管矫直机
技术领域
本发明涉及金属矫直技术领域，特别是一种金属管矫直机。
背景技术
金属管在使用、运输过程中容易产生弯曲变形，导致金属管在受力时产生不同轴情况，带来安全隐患，同时会大大降低金属管的周转率。为了解决上述问题，现需要将弯曲变形的金属管矫正。
现有技术例如CN201871579U中公布了一种钢管矫正机，包括支架和连接在支架上的千斤顶，所述支架包括底架、焊接于底架中部的底座、对称焊接于底架左右两侧的两个门形立架、以及焊接连接在门形立架两侧与底架之间的稳定斜撑杆；所述千斤顶放置在底座上，千斤顶的顶部正对一个导向钢管，导向钢管的顶部焊接有一个高度不超过门形立架的U形钢托，U形钢托的旁边有一个导向架，导向架上套有滑动钢套并且滑动钢套与U形钢托的外侧面焊接连接。本装置是根据现场实际需要，利用施工现场的废料自制而成，用于矫正钢管在使用、运输过程中造成的弯曲变形，具有使用方便，制作、操作简单的优点。
上述现有技术中的钢管矫正机针对施工现场状况比较适用，当出现大批量金属管需要矫正的时候，此装置需要人工手动操作，工作效率低，会造成成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种金属管矫直机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种金属管矫直机，包括底座，所述底座上设有输送机构和矫直机构，所述底座下表面上设有高度调节装置，所述矫直机构是由设置在底座上表面的工作台、开在工作台上表面上的放置槽、开在工作台内且位于放置槽正下方的空腔、设置在空腔内的加热电阻片、分别开在空腔相对两侧表面上的多个通风孔、设置在底座上表面且位于工作台一侧的支撑架、设置在支撑架横向部分下表面上的伸缩电机一、开在支撑架横向部分下表面上的移动槽、设置在伸缩电机一伸缩端且一端设置在移动槽内的滑动板、设置在滑动板下表面上的伸缩电机二、设置在伸缩电机二伸缩端的安装板、安装在安装板上的矫直板、设置在工作台上表面且位于放置槽相对两侧边上的导向槽和设置在安装板下表面上且一端插装在导向槽内的导向杆共同构成的，所述底座侧表面上设有PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与输送机构和矫直机构电性连接。
所述输送机构是由设置在底座上表面的多个辅助架、设置在底座上表面且位于多个辅助架一端的牵引装置共同构成的。
所述牵引装置是由设置在底座上的支撑台、设置在支撑台上表面的伺服驱动电机、设置在伺服驱动电机旋转端的主动齿轮、设置在底座上表面上一组立柱、分别开在一组立柱相对两侧表面上的通槽、设置在通槽内的滚动轴承、插装在滚动轴承内且两端均伸出立柱外的转杆、开在转杆侧表面上的通孔、设置通孔内的内螺纹一、套装在转杆外侧且与主动齿轮相互啮合的从动齿轮、插装在通孔内的拉杆、设置在拉杆外侧表面且与内螺纹一相互啮合的外螺纹一、设置在拉杆一端的安装块、开在安装块前表面上的安装槽、安装在安装槽内的机械手共同构成的。
所述高度调节装置是由开在底座下表面四角处的T字形槽、设置在T字形槽内且与其相匹配的支撑旋转杆、设在支撑旋转杆外侧下端的外螺纹二、设置底座四角处下方的矩形板、开在矩形板上表面且支撑旋转杆插入其内的竖直槽和设置竖直槽内且与外螺纹二相匹配的内螺纹二共同构成的。
所述PLC控制系统分别与伺服驱动电机、加热电阻片、伸缩电机一和伸缩电机二电性连接。
所述PLC控制系统的型号为SIEMENS S7-300。
所述辅助架的竖截面为Y字形，所述辅助架上表面上设有保护垫。
所述辅助架的个数不少于三个。
所述安装槽的竖截面为T字形。
所述放置槽的竖截面为V字形，所述支撑架的竖截面为倒置L字形。
利用本发明的技术方案制作的一种金属管矫直机，采用输送机构、矫直机构和高度调节装置，解决了上述背景技术中所提出的问题，输送机构使得输送平稳，且更加自动化，矫直机构使得矫直工作更加简单，便携方便，采用高度调节装置，能够根据地面的情况随时调节四角处的高度，实用性强。
附图说明
图1是本发明所述一种金属管矫直机的结构示意图；
图2是本发明所述一种金属管矫直机的输送机构放大图；
图3是本发明所述一种金属管矫直机的机械手部分左视放大图；
图4是本发明所述一种金属管矫直机的辅助架左视放大图；
图5是本发明所述一种金属管矫直机的局部放大图；
图中，1、底座；2、工作台；3、放置槽；4、空腔；5、加热电阻片；6、通风孔；7、支撑架；8、伸缩电机一；9、移动槽；10、滑动板；11、伸缩电机二；12、安装板；13、矫直板；14、导向槽；15、导向杆；16、PLC控制系统；17、辅助架；18、支撑台；19、伺服驱动电机；20、主动齿轮；21、立柱；22、通槽；23、滚动轴承；24、转杆；25、通孔；26、内螺纹一；27、从动齿轮；28、拉杆；29、外螺纹一；30、安装块；31、安装槽；32、机械手；33、T字形槽；34、支撑旋转杆；35、外螺纹二；36、矩形板；37、竖直槽；38、内螺纹二；39、保护垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种金属管矫直机，包括底座1，所述底座1上设有输送机构和矫直机构，所述底座1下表面上设有高度调节装置，所述矫直机构是由设置在底座1上表面的工作台2、开在工作台2上表面上的放置槽3、开在工作台2内且位于放置槽3正下方的空腔4、设置在空腔4内的加热电阻片5、分别开在空腔4相对两侧表面上的多个通风孔6、设置在底座1上表面且位于工作台2一侧的支撑架7、设置在支撑架7横向部分下表面上的伸缩电机一8、开在支撑架7横向部分下表面上的移动槽9、设置在伸缩电机一8伸缩端且一端设置在移动槽9内的滑动板10、设置在滑动板10下表面上的伸缩电机二11、设置在伸缩电机二11伸缩端的安装板12、安装在安装板12上的矫直板13、设置在工作台2上表面且位于放置槽3相对两侧边上的导向槽14和设置在安装板12下表面上且一端插装在导向槽14内的导向杆15共同构成的，所述底座1侧表面上设有PLC控制系统16，所述PLC控制系统16分别与输送机构和矫直机构电性连接；所述输送机构是由设置在底座1上表面的多个辅助架17、设置在底座1上表面且位于多个辅助架17一端的牵引装置共同构成的；所述牵引装置是由设置在底座1上的支撑台18、设置在支撑台18上表面的伺服驱动电机19、设置在伺服驱动电机19旋转端的主动齿轮20、设置在底座1上表面上一组立柱21、分别开在一组立柱21相对两侧表面上的通槽22、设置在通槽22内的滚动轴承23、插装在滚动轴承23内且两端均伸出立柱21外的转杆24、开在转杆24侧表面上的通孔25、设置通孔25内的内螺纹一26、套装在转杆24外侧且与主动齿轮20相互啮合的从动齿轮27、插装在通孔25内的拉杆28、设置在拉杆28外侧表面且与内螺纹一26相互啮合的外螺纹一29、设置在拉杆28一端的安装块30、开在安装块30前表面上的安装槽31、安装在安装槽31内的机械手32共同构成的；所述高度调节装置是由开在底座1下表面四角处的T字形槽33、设置在T字形槽33内且与其相匹配的支撑旋转杆34、设在支撑旋转杆34外侧下端的外螺纹二35、设置底座1四角处下方的矩形板36、开在矩形板36上表面且支撑旋转杆34插入其内的竖直槽37和设置竖直槽37内且与外螺纹二35相匹配的内螺纹二38共同构成的；所述PLC控制系统16分别与伺服驱动电机19、加热电阻片5、伸缩电机一8和伸缩电机二11电性连接；所述PLC控制系统16的型号为SIEMENS S7-300；所述辅助架17的竖截面为Y字形，所述辅助架17上表面上设有保护垫39；所述辅助架17的个数不少于三个；所述安装槽31的竖截面为T字形；所述放置槽3的竖截面为V字形，所述支撑架7的竖截面为倒置L字形。
本实施方案的特点为，底座1上设有输送机构和矫直机构，底座1下表面上设有高度调节装置，矫直机构是由设置在底座1上表面的工作台2、开在工作台2上表面上的放置槽3、开在工作台2内且位于放置槽3正下方的空腔4、设置在空腔4内的加热电阻片5、分别开在空腔4相对两侧表面上的多个通风孔6、设置在底座1上表面且位于工作台2一侧的支撑架7、设置在支撑架7横向部分下表面上的伸缩电机一8、开在支撑架7横向部分下表面上的移动槽9、设置在伸缩电机一8伸缩端且一端设置在移动槽9内的滑动板10、设置在滑动板10下表面上的伸缩电机二11、设置在伸缩电机二11伸缩端的安装板12、安装在安装板12上的矫直板13、设置在工作台2上表面且位于放置槽3相对两侧边上的导向槽14和设置在安装板12下表面上且一端插装在导向槽14内的导向杆15共同构成的，底座1侧表面上设有PLC控制系统16，PLC控制系统16分别与输送机构和矫直机构电性连接，采用输送机构、矫直机构和高度调节装置，输送机构使得输送平稳，且更加自动化，矫直机构使得矫直工作更加简单，便携方便，采用高度调节装置，能够根据地面的情况随时调节四角处的高度，实用性强。
在本实施方案中，工作人员在初次启动该装置时，将整个装置进行通电，启动该装置，由于是初次启动该装置，PLC控制系统16为原始数据系统，所以需要技术员或是工作人员将所需的数据输入到PLC控制系统16中，同时将PLC控制系统16与该装置中的所有电器元件电性连接，这时，再进行及时的调整，达到更加便捷准确的操作，降低工作失误率。首先通过矩形板36将底座1固定在地面上，并根据地面的实际情况，通过支撑旋转杆34外侧表面上的外螺纹二35与竖直槽37内的内螺纹二38调节底座1四角处的高度，由于支撑旋转杆34设置在T字形槽33内，故旋转过程中，底座1不会发生水平方向上的转动，将金属管放置在多个辅助架17上表面上，并由安装在安装槽31内的机械手32将金属管的一端夹住，且此时金属管正好处于工作台2的正上方，PLC控制系统16控制支撑台18的伺服驱动电机19工作，伺服驱动电机19的旋转端旋转带动主动齿轮20转动，主动齿轮20带动从动齿轮27及其插装在滚动轴承23内的转杆24转动，转杆24旋转，从而转杆24的内螺纹一26与拉杆28的外螺纹一29相互啮合，从而使得转杆24带动拉杆28，带动机械手32一端的金属管在多个辅助架17上缓慢移动，同时PLC控制系统16控制伸缩电机二11工作，伸缩电机二11的伸缩端伸长，使得矫直板13扣住金属管，然后控制支撑架7上的伸缩电机一8工作，伸缩电机一8的伸缩端伸长，从而进行矫直作业，拉直一段时间之后，然后机械手32松开金属管，伺服驱动电机19停止工作，之后伺服驱动电机19的旋转端反向转动，将拉杆28恢复到原位置处，之后机械手32夹住金属管另一端，继续工作。
在本实施方案中，PLC控制系统16的型号为SIEMENS S7-300。其中，辅助架17上表面上设有保护垫39，可以保护放置在辅助架17上的金属管不受到损害；机械手32通过安装块30的安装槽31与拉杆28相互连接，且安装槽31的竖截面为T字形，从而使得在拉杆28旋转的过程中，机械手32不会随着拉杆28旋转，从而保证了金属管的缓慢移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属管矫直机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有输送机构和矫直机构，所述底座(1)下表面上设有高度调节装置，所述矫直机构是由设置在底座(1)上表面的工作台(2)、开在工作台(2)上表面上的放置槽(3)、开在工作台(2)内且位于放置槽(3)正下方的空腔(4)、设置在空腔(4)内的加热电阻片(5)、分别开在空腔(4)相对两侧表面上的多个通风孔(6)、设置在底座(1)上表面且位于工作台(2)一侧的支撑架(7)、设置在支撑架(7)横向部分下表面上的伸缩电机一(8)、开在支撑架(7)横向部分下表面上的移动槽(9)、设置在伸缩电机一(8)伸缩端且一端设置在移动槽(9)内的滑动板(10)、设置在滑动板(10)下表面上的伸缩电机二(11)、设置在伸缩电机二(11)伸缩端的安装板(12)、安装在安装板(12)上的矫直板(13)、设置在工作台(2)上表面且位于放置槽(3)相对两侧边上的导向槽(14)和设置在安装板(12)下表面上且一端插装在导向槽(14)内的导向杆(15)共同构成的，所述底座(1)侧表面上设有PLC控制系统(16)，所述PLC控制系统(16)分别与输送机构和矫直机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属管矫直机，其特征在于，所述输送机构是由设置在底座(1)上表面的多个辅助架(17)、设置在底座(1)上表面且位于多个辅助架(17)一端的牵引装置共同构成的。
3.根据权利要求2所述的一种金属管矫直机，其特征在于，所述牵引装置是由设置在底座(1)上的支撑台(18)、设置在支撑台(18)上表面的伺服驱动电机(19)、设置在伺服驱动电机(19)旋转端的主动齿轮(20)、设置在底座(1)上表面上一组立柱(21)、分别开在一组立柱(21)相对两侧表面上的通槽(22)、设置在通槽(22)内的滚动轴承(23)、插装在滚动轴承(23)内且两端均伸出立柱(21)外的转杆(24)、开在转杆(24)侧表面上的通孔(25)、设置通孔(25)内的内螺纹一(26)、套装在转杆(24)外侧且与主动齿轮(20)相互啮合的从动齿轮(27)、插装在通孔(25)内的拉杆(28)、设置在拉杆(28)外侧表面且与内螺纹一(26)相互啮合的外螺纹一(29)、设置在拉杆(28)一端的安装块(30)、开在安装块(30)前表面上的安装槽(31)、安装在安装槽(31)内的机械手(32)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种金属管矫直机，其特征在于，所述高度调节装置是由开在底座(1)下表面四角处的T字形槽(33)、设置在T字形槽(33)内且与其相匹配的支撑旋转杆(34)、设在支撑旋转杆(34)外侧下端的外螺纹二(35)、设置底座(1)四角处下方的矩形板(36)、开在矩形板(36)上表面且支撑旋转杆(34)插入其内的竖直槽(37)和设置竖直槽(37)内且与外螺纹二(35)相匹配的内螺纹二(38)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种金属管矫直机，其特征在于，所述PLC控制系统(16)分别与伺服驱动电机(19)、加热电阻片(5)、伸缩电机一(8)和伸缩电机二(11)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属管矫直机，其特征在于，所述PLC控制系统(16)的型号为SIEMENSS7-300。
7.根据权利要求2所述的一种金属管矫直机，其特征在于，所述辅助架(17)的竖截面为Y字形，所述辅助架(17)上表面上设有保护垫(39)。
8.根据权利要求2所述的一种金属管矫直机，其特征在于，所述辅助架(17)的个数不少于三个。
9.根据权利要求3所述的一种金属管矫直机，其特征在于，所述安装槽(31)的竖截面为T字形。
10.根据权利要求1所述的一种金属管矫直机，其特征在于，所述放置槽(3)的竖截面为V字形，所述支撑架(7)的竖截面为倒置L字形。
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