CN206541819U - 一种贴合设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种贴合设备，涉及封装技术领域，为解决现有贴合设备因倒吸接收承载物、其中一些吸附结构吸不上承载物而导致容易发生掉落风险的问题。该贴合设备包括：翻转基台，所述翻转基台包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面中的至少一个为承载面，所述承载面上设有多个吸附结构，所述吸附结构用于将承载物吸附于所述承载面上；贴膜装置，所述贴膜装置用于为所述承载面上的所述承载物贴膜。本实用新型用于为物品贴膜。

Description

一种贴合设备
技术领域
本实用新型涉及封装技术领域，尤其涉及一种贴合设备。
背景技术
贴合设备(Laminator)用于在一些工艺中为物品贴膜，例如在OLED金属封装工艺中为基板贴膜。
现有技术中的贴合设备包括基台，基台的下表面为承载面，承载面上设有多个吸附结构，用于将承载物吸附于承载面上，而后为承载物贴膜。
在接收承载物时，由于该贴合设备为倒吸(由下至上)接收承载物，而且接收之前承载物可能因机械手等原因呈倾斜状态，这样会导致其中一些吸附结构吸不上承载物，因此容易发生掉落风险。
实用新型内容
本实用新型的实施例提供一种贴合设备，可解决现有贴合设备因倒吸接收承载物、其中一些吸附结构吸不上承载物而导致容易发生掉落风险的问题。
为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
一种贴合设备，包括：翻转基台，所述翻转基台包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面中的至少一个为承载面，所述承载面上设有多个吸附结构，所述吸附结构用于将承载物吸附于所述承载面上；贴膜装置，所述贴膜装置用于为所述承载面上的所述承载物贴膜。
进一步的，所述第一表面和所述第二表面均为所述承载面。
进一步的，所述翻转基台内设有安装腔，所述安装腔贯通两个所述承载面，所述安装腔内设有支撑件，所述支撑件包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部用于一一对应支撑两个所述承载面上的所述承载物，所述支撑件连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑件运动，以使所述第一支撑部和所述第二支撑部可凸出相应的所述承载面或返回所述安装腔。
进一步的，所述第一支撑部和所述第二支撑部均包括多个平行于所述承载面的支撑条，多个所述支撑条连为一体。
进一步的，所述贴膜装置包括滑轨、滚筒以及连接件，所述滚筒上卷设有膜材，所述连接件一端与所述滚筒转动连接，另一端与所述滑轨滑动配合，随着所述连接件在所述滑轨内的滑动，所述滚筒可在所述承载面上的所述承载物上滚动，以将所述膜材贴附于所述承载物上。
进一步的，所述滑轨为两个，两个所述滑轨互相平行，且分别设于所述翻转基台的两侧，所述连接件包括两个连杆，两个所述连杆将所述滚筒的两端与两个所述滑轨一一对应连接。
进一步的，还包括用于切割所述膜材的切割装置。
进一步的，所述翻转基台内设有电磁装置，用于产生磁力。
进一步的，所述电磁装置为多个，且均沿垂直于所述翻转基台转轴的方向延伸，多个所述电磁装置沿所述翻转基台转轴的延伸方向均匀排列于所述翻转基台内。
进一步的，所述翻转基台连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述翻转基台翻转。
进一步的，所述吸附结构为吸附孔。
进一步的，所述承载物为基板。
进一步的，所述膜材为封装膜和/或金属膜。
本实用新型实施例提供的贴合设备，由于所述翻转基台包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面中的至少一个为承载面，所述承载面上设有多个吸附结构，所述吸附结构用于将承载物吸附于所述承载面上；贴膜装置，所述贴膜装置用于为所述承载面上的所述承载物贴膜，因此在接收承载物时可先驱动翻转基台翻转，使承载面朝上，而后由上至下接收承载物，这样即使承载物倾斜，承载物也会在重力的作用下与所有吸附结构均接触，从而避免了其中一些吸附结构吸不上的问题，吸附之后，再次驱动翻转基台翻转，使承载物位于翻转基台的下方，而后通过贴膜装置为承载物贴膜，贴膜结束后，再次驱动翻转基台翻转，使承载物位于翻转基台的上方，而后排出承载物，由于接收和排出承载物时均采用朝上的方式进行，避免了其中一些吸附结构吸不上的问题，因此解决了容易发生掉落风险的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例贴合设备的俯视图；
图2为本实用新型实施例贴合设备的侧视图；
图3为本实用新型实施例贴合设备同时进行贴膜和接排承载物的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图3，本实用新型实施例提供了一种贴合设备，包括：翻转基台1，翻转基台1包括相对的第一表面11和第二表面12，第一表面11和第二表面12中的至少一个为承载面，承载面上设有多个吸附结构(图中未示出)，吸附结构用于将承载物2(例如玻璃基板)吸附于承载面上；贴膜装置4，贴膜装置4用于为承载面上的承载物2贴膜。
本实用新型实施例提供的贴合设备，由于翻转基台1包括相对的第一表面11和第二表面12，第一表面11和第二表面12中的至少一个为承载面，承载面上设有多个吸附结构，吸附结构用于将承载物2吸附于承载面上；贴膜装置4用于为承载面上的承载物2贴膜，因此在接收承载物2时可驱动翻转基台1翻转，使承载面朝上，而后由上至下接收承载物2，这样即使承载物2倾斜，承载物2也会在重力的作用下与所有吸附结构均接触，从而避免了其中一些吸附结构吸不上的问题，吸附之后，再次驱动翻转基台1翻转，使承载物2位于翻转基台1的下方，而后通过贴膜装置4为承载物2贴膜，贴膜结束后，再次驱动翻转基台1翻转，使承载物2位于翻转基台1的上方，而后排出承载物2，由于接收和排出承载物2时均采用朝上的方式进行，避免了其中一些吸附结构吸不上的问题，因此解决了容易发生掉落风险的问题。
优选的，第一表面11和第二表面12均为承载面，由此，当第一表面11由上至下接收完承载物2，并翻转朝下进行贴膜时，第二表面12正好朝上，因此第二表面12可同时接收承载物2，当第一表面11上的承载物2贴膜完成时，第二表面12也完成了对承载物2的接收，而后翻转基台1翻转，使第一表面11朝上准备排出承载物2，第二表面12朝下准备贴膜，即接排承载物2与贴膜同时进行，从而大大缩短了生产时间(tact time)。
为了通过机械手对承载物2进行取放操作，参照图2和图3，本实施例中翻转基台1内设有安装腔(图中未示出)，安装腔贯通两个承载面，安装腔内设有支撑件5，支撑件5包括第一支撑部51和第二支撑部52，第一支撑部51和第二支撑部52用于一一对应支撑两个承载面上的承载物2，支撑件5连接有第一驱动装置(servo motor)(图中未示出)，第一驱动装置用于驱动支撑件5运动，以使第一支撑部51和第二支撑部52可凸出相应的承载面或返回安装腔，因此在接收承载物2时，可先通过第一驱动装置驱动支撑件5向上运动，以使支撑件5上位于上方的支撑部凸出朝上的承载面，而后通过机械手将承载物2放置于该支撑部上，放好后机械手从承载物2与翻转基台1之间抽出，最后再通过第一驱动装置驱动支撑件5向下运动，直至支撑件5上位于上方的支撑部返回安装腔，从而使承载物2降落至朝上的承载面上；排出承载物2时，可先通过第一驱动装置驱动支撑件5向上运动，以使支撑件5上位于上方的支撑部凸出朝上的承载面，从而将该承载面上的承载物2顶起，使承载物2与该承载面分离，而后将机械手伸入承载物2与该承载面之间，将承载物2取走，从而实现了机械手对承载物2的取放操作。
优选的，第一支撑部51和第二支撑部52均包括多个平行于承载面的支撑条A(bar)，如图1所示，多个支撑条A连为一体，本实施例中通过支撑条A来支撑承载物2，相比支撑针(pin)增大了与承载物2的接触面积，从而使受力点更分散，支撑条A越宽，受力点越分散，进而减少了痕迹不良(mura)的产生。
为了减小贴合设备的占用空间，参照图1至图3，贴膜装置4包括滑轨41、滚筒42以及连接件43，滚筒42上卷设有膜材(图中未示出)，连接件43一端与滚筒42转动连接，另一端与滑轨41滑动配合，随着连接件43在滑轨41内的滑动，滚筒42可在承载面上的承载物2上滚动，从而将膜材贴附于承载物2上，本实施例将膜材卷设于滚筒42上，相比展开的平面状膜材更加节省空间，从而减小了贴合设备的体积，进而减小了贴合设备的占用空间。
参照图1，滑轨41为两个，两个滑轨41互相平行，且分别设于翻转基台1的两侧，连接件43包括两个连杆，两个连杆将滚筒42的两端与两个滑轨41一一对应连接，由此，一方面可提高滚轮在承载物2上滚动的稳定性，使膜材能更好的贴附于承载物2上，另一方面可避免滑轨41占用翻转基台1下方的空间，从而减小了贴合设备在高度方向占用的空间。
本实施例中的贴合设备还包括用于切割膜材的切割装置(图中未示出)，例如激光切膜装置或刀轮，当滚筒42滚动一定距离后，可用激光切膜装置或刀轮将膜材切断，本实施例对切割装置的具体位置不做限定，只要能将膜材切断即可。
翻转基台1内设有电磁装置6，用于产生磁力，由此在贴金属膜或带有金属元素的膜材时将电磁装置6开启，直至排出承载物2时将电磁装置6关闭，电磁装置6产生的磁力即可吸附该金属膜或带有金属元素的膜材，从而使膜材能更好的贴附于承载物2上，进而避免了膜材边缘贴合不实、容易发生翘曲的问题。
电磁装置6优选为多个，且均沿垂直于翻转基台1转轴13的方向延伸，多个电磁装置6沿翻转基台1转轴13的延伸方向均匀排列于翻转基台1内，由此可对金属膜或带有金属元素的膜材上的不同位置均进行吸附，从而进一步提升了膜材的贴附效果。
为了节省人力，本实施例中的翻转基台1连接有第二驱动装置3，第二驱动装置3用于驱动翻转基台1翻转，如箭头a所示。第二驱动装置3可以为伺服电机，伺服电机的输出轴与翻转基台1的转轴13连接，伺服电机位于翻转基台1的一侧。
吸附结构优选为开设于承载面上的吸附孔，由此可避免增加材料，从而降低了成本。需要说明的是，吸附孔连接有真空发生器(图中未示出)，当真空发生器开启时，吸附孔即可将承载物吸附于承载面上。
膜材为封装膜和/或金属膜，即膜材可以是一层封装膜加一层金属膜的卷材方式，也可以是单独的封装膜或单独的金属膜的卷材方式，可根据工艺需求进行选择。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种贴合设备，其特征在于，包括：
翻转基台，所述翻转基台包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面中的至少一个为承载面，所述承载面上设有多个吸附结构，所述吸附结构用于将承载物吸附于所述承载面上；
贴膜装置，所述贴膜装置用于为所述承载面上的所述承载物贴膜。
2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述第一表面和所述第二表面均为所述承载面。
3.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述翻转基台内设有安装腔，所述安装腔贯通两个所述承载面，所述安装腔内设有支撑件，所述支撑件包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部用于一一对应支撑两个所述承载面上的所述承载物，所述支撑件连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑件运动，以使所述第一支撑部和所述第二支撑部可凸出相应的所述承载面或返回所述安装腔。
4.根据权利要求3所述的贴合设备，其特征在于，所述第一支撑部和所述第二支撑部均包括多个平行于所述承载面的支撑条，多个所述支撑条连为一体。
5.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴膜装置包括滑轨、滚筒以及连接件，所述滚筒上卷设有膜材，所述连接件一端与所述滚筒转动连接，另一端与所述滑轨滑动配合，随着所述连接件在所述滑轨内的滑动，所述滚筒可在所述承载面上的所述承载物上滚动，以将所述膜材贴附于所述承载物上。
6.根据权利要求5所述的贴合设备，其特征在于，所述滑轨为两个，两个所述滑轨互相平行，且分别设于所述翻转基台的两侧，所述连接件包括两个连杆，两个所述连杆将所述滚筒的两端与两个所述滑轨一一对应连接。
7.根据权利要求5所述的贴合设备，其特征在于，还包括用于切割所述膜材的切割装置。
8.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述翻转基台内设有电磁装置，用于产生磁力。
9.根据权利要求8所述的贴合设备，其特征在于，所述电磁装置为多个，且均沿垂直于所述翻转基台转轴的方向延伸，多个所述电磁装置沿所述翻转基台转轴的延伸方向均匀排列于所述翻转基台内。
10.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述翻转基台连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述翻转基台翻转。
11.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述吸附结构为吸附孔。
12.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述承载物为基板。
13.根据权利要求5所述的贴合设备，其特征在于，所述膜材为封装膜和/或金属膜。
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