CN206531797U - 一种金属铸件的机器视觉检测取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属铸件的机器视觉检测取料装置，包括竖向伸缩机构和横向伸缩机构，竖向伸缩机构连接有与金属铸件外形一致的铸件压板，铸件模板下方安装有铸件模板，铸件模板上成形有与铸件压板配合的铸件外形孔；铸件外形孔下方设置有承接台；承接台与铸件模板之间设置有供金属铸件下落的间隙，横向伸缩机构连接有运料板，运料板中部设置有运料通孔，运料通孔的大小大于铸件外形孔的大小。本实用新型可以通过机械装置将金属铸件自动运出，且利用机械视觉自动检测金属铸件是否合格，且操作简单、方便、安全、高效。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种金属铸件的机器视觉检测取料装置。
背景技术
目前的金属铸件如锄头、铁锹等的生产方法是将金属板加热烧红，然后送到压膜机中压模，之后人工将初步压模的铸件夹出冷却或进行下一步操作。但是由于此时铸件温度很高，因此掉落容易发生危险，此外在压模时将铸件夹出，也很容易发生危险。同时现有铸件均是人工检测，其检测效率慢。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种金属铸件的机器视觉检测取料装置。本实用新型可以通过机械装置将金属铸件自动运出，且操作简单、方便、安全、高效。
为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：
一种金属铸件的机器视觉检测取料装置，包括竖向伸缩机构和横向伸缩机构，竖向伸缩机构连接有与金属铸件外形一致的铸件压板，铸件压板下方安装有铸件模板，铸件模板上成形有与铸件压板配合的铸件外形孔；铸件外形孔下方设置有承接台；承接台与铸件模板之间设置有供金属铸件下落的间隙，横向伸缩机构连接有运料板，运料板中部设置有运料通孔，运料通孔的大小大于铸件外形孔的大小。
进一步的改进，所述承接台连接有倾斜导板，倾斜导板连接有置物平台，置物平台上固定有挡板；置物平台上方安装有图像摄取装置，图像摄取装置电连接有图像处理设备，图像处理设备电连接有声光报警装置。
进一步的改进，所述竖向伸缩机构和横向伸缩机构为油缸或气缸。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1
如图1所示，一种金属铸件的机器视觉检测取料装置，包括竖向伸缩机构1和横向伸缩机构2，竖向伸缩机构1连接有与金属铸件外形一致的铸件压板3，铸件压板3下方安装有铸件模板4，铸件模板4上成形有与铸件压板3配合的铸件外形孔5；铸件外形孔5下方设置有承接台6；承接台6与铸件模板4之间设置有供金属铸件下落的间隙7，横向伸缩机构2连接有运料板8，运料板8中部设置有运料通孔9，运料通孔9的大小大于铸件外形孔5的大小。承接台6连接有倾斜导板10，倾斜导板10连接有置物平台11，置物平台11上固定有挡板12。竖向伸缩机构1和横向伸缩机构2为油缸或气缸。置物平台11上方安装有图像摄取装置13，图像摄取装置13电连接有图像处理设备14，图像处理设备14电连接有声光报警装置15。
使用时，竖向伸缩机构下压铸件压板3，与铸件模板4配合将板料压断，金属铸件自铸件外形孔5漏出到运料通孔9内，然后横向伸缩机构2收缩将金属铸件拉出到倾斜导板10上方时，金属铸件自运料通孔9下漏到倾斜导板10，进而到置物平台11冷却，同时图像处理设备14(如cmos或CCD图像传感器或摄像头，高清相机等)对金属铸件照相传输到图像处理设备14进行检测，当图像处理设备14检测到金属铸件有裂纹、大小有问题等不合格问题时，传递信息到声光报警装置15报警，提醒工作人员将不合格铸件检出。置物平台11也可替换为运输带，将金属铸件运到下一个工序。
上述仅为本实用新型的一个具体导向实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型的保护范围的行为。
Claims (3)
1.一种金属铸件的机器视觉检测取料装置，其特征在于，包括竖向伸缩机构(1)和横向伸缩机构(2)，竖向伸缩机构(1)连接有与金属铸件外形一致的铸件压板(3)，铸件压板(3)下方安装有铸件模板(4)，铸件模板(4)上成形有与铸件压板(3)配合的铸件外形孔(5)；铸件外形孔(5)下方设置有承接台(6)；承接台(6)与铸件模板(4)之间设置有供金属铸件下落的间隙(7)，横向伸缩机构(2)连接有运料板(8)，运料板(8)中部设置有运料通孔(9)，运料通孔(9)的大小大于铸件外形孔(5)的大小。
2.如权利要求1所述的金属铸件的机器视觉检测取料装置，其特征在于，所述承接台(6)连接有倾斜导板(10)，倾斜导板(10)连接有置物平台(11)，置物平台(11)上固定有挡板(12)；置物平台(11)上方安装有图像摄取装置(13)，图像摄取装置(13)电连接有图像处理设备(14)，图像处理设备(14)电连接有声光报警装置(15)。
3.如权利要求1所述的金属铸件的机器视觉检测取料装置，其特征在于，所述竖向伸缩机构(1)和横向伸缩机构(2)为油缸或气缸。
Priority Applications (1)
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| CN201720756584.4U CN206531797U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 一种金属铸件的机器视觉检测取料装置 |
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| CN206531797U true CN206531797U (zh) | 2017-09-29 |
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| CN201720756584.4U Expired - Fee Related CN206531797U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 一种金属铸件的机器视觉检测取料装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206531797U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111735402A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-10-02 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种多孔铸铝工件的视觉检测机构 |
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2017
- 2017-06-27 CN CN201720756584.4U patent/CN206531797U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111735402A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-10-02 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种多孔铸铝工件的视觉检测机构 |
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