CN206496146U - 射线管道爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种射线管道爬行器，旨在提供一种具有能够收集和检测管道内各个位置的缺陷的优点的射线管道爬行器，其技术方案要点是，所述摄像头通过连接件连接在爬行器本体上，连接件包括调整杆、旋转盘和连接座，摄像头固定在旋转盘上，旋转盘通过调整杆连接在连接座上，调整杆包括呈“L”字形设置的固定杆、主动杆和定位杆，定位杆一端与固定杆的转角位置铰接，另一端固定在连接座上，主动杆的一端与连接座滑动连接，另一端与定位杆远离旋转盘的一端铰接，能够从圆周方向收集和检测管道中各个位置的缺陷，使操作人员对焊接缺陷的分析更加准确，旋转中还能够对旋转的角度进行限定，避免旋转过度而导致摄像头损坏。

Description

射线管道爬行器

技术领域

本实用新型涉及管道探伤设备领域，特别涉及一种射线管道爬行器。

背景技术

射线管道爬行器，一般用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，其一般由行走机构、用于管内壁观察和检测的检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。

管道爬行器在使用时，主要是将探伤装置（即X射线发生器）及其相连接的驱动小车置于待测管道内部，检测人员在一旁通过定位装置控制驱动小车并使得探伤装置和驱动小车完成相应的动作。

目前，公开号为CN201016942的中国专利公开了一种摄像定位X射线管道爬行器，其爬行器主体上设置有一摄像头，该摄像头与无线图像传送器连接，控制器内设有图像显示器和与无线图像传送器无线互传图像信号的无线图像接收器。

这种摄像定位X射线管道爬行器虽然能够在一定程度上，但是由于其摄像头是固定在爬行器主体上的，在实际检测过程中，当缺陷位于管道中摄像头的顶部或爬行器主体的底部时，摄像头无法将此类缺陷收集和检测，无法将完整的缺陷情况传递至外界。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种射线管道爬行器，其具有能够收集和检测管道内各个位置的缺陷的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种射线管道爬行器，包括爬行器本体、射线发生器和连接在爬行器本体上的摄像头，所述摄像头通过连接件连接在爬行器本体上，连接件包括调整杆、旋转盘和连接座，摄像头固定在旋转盘上，旋转盘通过调整杆连接在连接座上，调整杆包括呈“L”字形设置的固定杆、主动杆和定位杆，定位杆一端与固定杆的转角位置铰接，另一端固定在连接座上，主动杆的一端与连接座滑动连接，另一端与定位杆远离旋转盘的一端铰接。

通过采用上述技术方案，摄像头固定在旋转盘上，当操作人员需要检测管道中各个位置的焊缝时，可以使旋转盘旋转，带动整个摄像头旋转，而调整杆的设置可以供操作人员调整摄像头的角度，从而使成像更加清晰和准确，需要调节摄像头的角度时，可以推动主动杆，主动杆拉动固定杆，使固定杆绕着其与定位杆铰接的位置旋转，从而带动旋转盘和整个摄像头旋转，达到调整摄像头角度的目的，如此就能够从圆周方向收集和检测管道中各个位置的缺陷，使操作人员对焊接缺陷的分析更加准确。

进一步设置： 所述连接座上设有驱动气缸，驱动气缸的输出轴与主动杆背离固定杆的一端铰接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的输出轴活动就能够带动主动杆的一端滑动，如此主动杆就能够带着固定杆绕着其与定位杆的铰接点旋转，从而达到调节摄像头角度的目的。

进一步设置：所述固定杆与旋转盘连接的一条边上设有限位槽，固定杆与定位杆之间设有辅助杆，辅助杆一端与定位杆铰接，另一端滑动连接在限位槽内。

通过采用上述技术方案，当驱动气缸拉动主动杆活动时，辅助杆在限位槽内滑动，由于限位槽的长度有限，因此当固定杆旋转到一定角度时就能够对其进行限位，从而避免固定杆旋转角度过大而导致摄像头损坏。

进一步设置：所述旋转盘包括固定盘、旋转轴和活动盘，摄像头固定在活动盘上，固定盘上设于用于驱动旋转轴和活动盘旋转的旋转机构。

通过采用上述技术方案，旋转机构可以带动活动盘在固定盘上旋转，从而使固定在活动盘上的摄像头随着固定盘旋转，达到轴向拍摄管道内焊缝情况的目的。

进一步设置：所述旋转机构包括微型电机、旋转蜗杆和旋转蜗轮，旋转轴穿设并固定在旋转蜗轮上。

通过采用上述技术方案，微型电机带动旋转蜗杆旋转，而旋转蜗杆带动与其啮合的旋转蜗轮旋转，从而带动旋转轴和活动盘旋转，达到旋转摄像头的目的。

进一步设置：所述旋转轴转动连接在固定盘上，旋转轴与活动盘固定连接。

通过采用上述技术方案，由于旋转机构固定在固定盘上，而旋转轴与活动盘固定，旋转机构带动旋转轴旋转，就能够带动活动盘和摄像头旋转。

进一步设置：所述旋转盘上固定有安装桶，摄像头固定在安装桶的侧面上。

通过采用上述技术方案，摄像头固定在安装桶上，当安装桶随着活动盘旋转时，摄像头就能够随着安装通旋转，安装桶的设置可以为摄像头提供一定的保护，避免其在使用过程中受到损坏。

作为优选，所述爬行器本体上设有旋转槽，连接座位于爬行器本体内，调整杆向旋转槽外延伸，其末端与旋转盘固定。

通过采用上述技术方案，旋转槽的设置可以使整个调整杆的一般置于旋转槽内，从而能够降低摄像头的高度，避免工作时由于摄像头过高，碰到管道内壁而受到损坏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

能够从圆周方向收集和检测管道中各个位置的缺陷，使操作人员对焊接缺陷的分析更加准确，旋转中还能够对旋转的角度进行限定，避免旋转过度而导致摄像头损坏。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是实施例1中用于显示旋转机构的结构示意图；

图4是实施例1中用于显示连接件的结构示意图。

图中，1、爬行器本体；11、车轮；12、射线发生器；13、摄像头；2、连接件；21、调整杆；211、固定杆；212、主动杆；213、定位杆；22、旋转盘；221、固定盘；222、旋转轴；223、活动盘；23、连接座；24、驱动气缸；25、限位槽；26、辅助杆；3、旋转机构；31、微型电机；32、旋转蜗杆；33、旋转蜗轮；4、安装桶；5、旋转槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种射线管道爬行器，如图1所示，其包括长方体形状的爬行器本体1，爬行器本体1的右端固定有射线发生器12，爬行器本体1的左端设有摄像头13，爬行器本体1的底部转动连接有四个车轮11，射线发生器12的底部设有两个车轮11，爬行器本体1能够带动射线发生器12在管道中移动。

如图2所示，摄像头13通过连接件2连接在爬行器本体1上，连接件2包括固定在爬行器本体1内的连接座23，连接座23上设有调整杆21，调整杆21的末端设有旋转盘22，爬行器本体1上设有旋转槽5，调整杆21从旋转槽5中向外延伸，旋转盘22位于爬行器本体1外，旋转盘22与固定有安装桶4，摄像头13固定在安装桶4内，其探头从安装桶4的侧壁延伸至外界，在使用摄像头13时，安装桶4能够为摄像头13提供一定的防护。

如图2和图3所示，安装盘分为两部分，其右侧是活动盘223，左侧是固定盘221，安装桶4固定在活动盘223上，活动盘223与固定盘221之间通过旋转轴222连接，旋转轴222一端与活动盘223固定，另一端与固定盘221转动连接，旋转轴222上还固定有旋转蜗轮33，活动盘223内设有与旋转蜗轮33啮合的旋转蜗杆32，活动盘223上还设有微型电机31，微型电机31的输出轴固定在旋转蜗杆32上，当微型电机31的输出轴旋转时，就能够带动旋转蜗杆32、旋转蜗轮33和活动盘223旋转，从而使安装桶4带着摄像头13轴向旋转。

如图4所示，调整杆21包括固定杆211，固定杆211呈“L”字形设置，其右端与活动盘223固定连接，固定杆211的转角位置铰接有定位杆213，定位杆213的另一端固定在连接座23上，固定杆211左侧的末端还铰接有主动杆212，主动杆212的另一端滑动连接在连接座23顶部，连接座23顶部还设有驱动气缸24，驱动气缸24的输出轴与主动杆212铰接，当驱动气缸24的输出轴活动时，就能够带动主动杆212活动，从而拉动固定杆211绕着固定杆211与定位杆213的铰接点旋转，就能够使整个摄像头13同步旋转，打达到调整摄像头13角度的目的。

如图4所示，固定杆211平行于水平面的边上开设有长圆形的限位槽25，限位槽25内铰接有辅助杆26，辅助杆26的另一端与定位杆213的中间位置铰接，当主动杆212带动固定杆211活动时，辅助杆26在限位槽25中滑移，当旋转到一定程度时，辅助杆26与限位槽25配合能够对旋转的角度进行限位，从而避免调整杆21旋转角度过大而造成摄像头13的损坏。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种射线管道爬行器，包括爬行器本体（1）、射线发生器（12）和连接在爬行器本体（1）上的摄像头（13），其特征在于：所述摄像头（13）通过连接件（2）连接在爬行器本体（1）上，连接件（2）包括调整杆（21）、旋转盘（22）和连接座（23），摄像头（13）固定在旋转盘（22）上，旋转盘（22）通过调整杆（21）连接在连接座（23）上，调整杆（21）包括呈“L”字形设置的固定杆（211）、主动杆（212）和定位杆（213），定位杆（213）一端与固定杆（211）的转角位置铰接，另一端固定在连接座（23）上，主动杆（212）的一端与连接座（23）滑动连接，另一端与定位杆（213）远离旋转盘（22）的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的射线管道爬行器，其特征在于：所述连接座（23）上设有驱动气缸（24），驱动气缸（24）的输出轴与主动杆（212）背离固定杆（211）的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的射线管道爬行器，其特征在于：所述固定杆（211）与旋转盘（22）连接的一条边上设有限位槽（25），固定杆（211）与定位杆（213）之间设有辅助杆（26），辅助杆（26）一端与定位杆（213）铰接，另一端滑动连接在限位槽（25）内。

4.根据权利要求1所述的射线管道爬行器，其特征在于：所述旋转盘（22）包括固定盘（221）、旋转轴（222）和活动盘（223），摄像头（13）固定在活动盘（223）上，固定盘（221）上设于用于驱动旋转轴（222）和活动盘（223）旋转的旋转机构（3）。

5.根据权利要求4所述的射线管道爬行器，其特征在于：所述旋转机构（3）包括微型电机（31）、旋转蜗杆（32）和旋转蜗轮（33），旋转轴（222）穿设并固定在旋转蜗轮（33）上。

6.根据权利要求5所述的射线管道爬行器，其特征在于：所述旋转轴（222）转动连接在固定盘（221）上，旋转轴（222）与活动盘（223）固定连接。

7.根据权利要求4所述的射线管道爬行器，其特征在于：所述旋转盘（22）上固定有安装桶（4），摄像头（13）固定在安装桶（4）的侧面上。

8.根据权利要求1所述的射线管道爬行器，其特征在于：所述爬行器本体（1）上设有旋转槽（5），连接座（23）位于爬行器本体（1）内，调整杆（21）向旋转槽（5）外延伸，其末端与旋转盘（22）固定。