CN207434658U - 绘图仪记录纸自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绘图仪记录纸自动收集装置，其使用于地震仪器上，所述绘图仪记录纸自动收集装置包括：支架机构，所述支架机构至少包括相对设置的第一边框和第二边框；转动机构，所述转动机构包括用于收集记录纸的卷轴、设置在所述卷轴一端的伸缩机构、轴承机构，所述卷轴和所述伸缩机构设置在所述第一边框和所述第二边框之间，所述轴承机构连接所述卷轴与所述支架机构、所述伸缩机构与所述支架机构以使所述卷轴和所述伸缩机构在所述支架机构上转动，所述伸缩机构能够沿所述卷轴方向进行伸缩；驱动装置，所述驱动装置与所述伸缩机构或所述卷轴相传动连接。本申请中的绘图仪记录纸自动收集装置能够将绘图仪的出纸通过卷纸的方式进行自动收集。

Description

绘图仪记录纸自动收集装置

技术领域

本实用新型涉及地震勘探技术领域，特别涉及一种绘图仪记录纸自动收集装置。

背景技术

随着地震勘探精度的提高，采集道数大幅增加，地震仪器记录纸的长度随之加长。目前，国内地震勘探队常用的记录纸收集方式主要是现场操作员人工收集，由此导致野外生产记录纸收集过程越发繁琐，尤其是操作员的卷纸时间大大变长，劳动强度大幅增加。

现场操作员人工收集是一种传统的记录纸收集方法，其具体操作过程大致如下：一个操作员在放炮施工中需要边看炮点，边检查采集数据质量，同时还要进行记录纸收集，因此操作员的劳动强度较大。如果采用8线5炮的观测系统施工，每次需要记录纸的长度大约为5m，操作员在不检查采集资料质量的前提下需要1min左右时间完成卷纸。由于操作员需要多项工作同时进行，其在忙碌情况下不可避免的可能会造成一些失误。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供了一种绘图仪记录纸自动收集装置，其能够将绘图仪的出纸通过卷纸的方式进行自动收集。

本实用新型实施例的具体技术方案是：

一种绘图仪记录纸自动收集装置，其使用于地震仪器上，所述绘图仪记录纸自动收集装置包括：

支架机构，所述支架机构至少包括相对设置的第一边框和第二边框；

转动机构，所述转动机构包括用于收集记录纸的卷轴、设置在所述卷轴一端的伸缩机构、轴承机构，所述卷轴和所述伸缩机构设置在所述第一边框和所述第二边框之间，所述轴承机构连接所述卷轴与所述支架机构、所述伸缩机构与所述支架机构以使所述卷轴和所述伸缩机构在所述支架机构上转动，所述伸缩机构能够沿所述卷轴方向进行伸缩；

驱动装置，所述驱动装置与所述伸缩机构或所述卷轴相传动连接。

在一种优选的实施方式中，所述支架机构还包括连接所述第一边框和所述第二边框的第三边框，所述第三边框与所述第一边框或所述第二边框的夹角处设置有稳固件。

在一种优选的实施方式中，驱动装置上连接有第一带轮，所述伸缩机构或所述卷轴的一端连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带或链条连接。

在一种优选的实施方式中，所述第一带轮的直径小于所述第二带轮的直径。

在一种优选的实施方式中，所述第一边框和所述第二边框远离所述第三边框的一端分别开设有用于与绘图仪相连接的开孔。

在一种优选的实施方式中，所述轴承机构包括设置在所述第一边框上的第一轴承，所述伸缩机构包括与所述第一轴承相连接的筒体、至少部分能够在筒体中滑动的用于固定所述卷轴的第一固定机构、设置在所述筒体与所述第一固定机构之间的弹性件。

在一种优选的实施方式中，所述筒体的内壁上具有沿所述筒体轴线方向的导向槽，所述第一固定机构包括第一平板、第二平板、连接所述第一平板和所述第二平板的连接棒、连接在所述第一平板上的光轴，所述连接棒设置在所述第二平板的周向上以使所述连接棒能够在所述筒体的导向槽中滑动。

在一种优选的实施方式中，所述绘图仪记录纸自动收集装置还包括：

检测装置，所述检测装置用于检测绘图仪的记录纸出纸情况；

控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述驱动装置相电性连接，所述控制装置根据检测装置获得的出纸情况控制所述驱动装置。

在一种优选的实施方式中，所述轴承机构包括设置在所述第二边框上的第二轴承，所述第二轴承上连接有用于固定所述卷轴的第二固定机构。

在一种优选的实施方式中，所述第二固定机构包括第三平板和设置在所述第三平板上的光轴。

本实用新型的技术方案具有以下显著有益效果：

本申请中的绘图仪记录纸自动收集装置可以对绘图仪绘出的记录纸进行自动收集，无需操作员进行手动卷纸，当传感器检测到绘图仪出纸后，会根据出纸量大小与出纸快慢，自动调节直流电机转速进行自动卷纸，并可以在卷纸过程中暂停，以便对地震资料进行检查，确保高质量勘探。该绘图仪记录纸自动收集装置不仅可以降低操作员的劳动强度，而且整个卷纸过程更加快速、准确。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。

图1为本实用新型实施例中绘图仪记录纸自动收集装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例中绘图仪记录纸自动收集装置的左视图；

图3为本实用新型实施例中伸缩机构的结构示意图。

以上附图的附图标记：

1、支架机构；11、第一边框；12、第二边框；13、第三边框；14、开孔；15、稳固件；2、转动机构；21、卷轴；22、伸缩机构；221、筒体；222、第一固定机构；2221、第一平板；2222、第二平板；2223、连接棒；2224、光轴；223、弹性件；231、第一轴承；232、第二轴承；233、第三轴承；3、驱动装置；4、第一带轮；5、第二带轮；61、第三平板。

具体实施方式

结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了能够将绘图仪的出纸通过卷纸的方式进行自动收集，在本申请中提出了一种绘图仪记录纸自动收集装置，其使用于地震仪器上，图1为本实用新型实施例中绘图仪记录纸自动收集装置的俯视图，如图1所示，绘图仪记录纸自动收集装置包括：支架机构1，支架机构1至少包括相对设置的第一边框11和第二边框12；转动机构2，转动机构2包括用于收集记录纸的卷轴21、设置在卷轴21一端的伸缩机构22、轴承机构，卷轴21和伸缩机构22设置在第一边框11和第二边框12之间，轴承机构连接卷轴21与支架机构1、伸缩机构22与支架机构1以使卷轴21和伸缩机构22在支架机构1上转动，伸缩机构22能够沿卷轴21方向进行伸缩；驱动装置3，驱动装置3与伸缩机构22或卷轴21相传动连接。

如图1所示，支架机构1至少包括相对设置的第一边框11和第二边框12，其还可以包括连接第一边框11和第二边框12的第三边框13，第三边框13与第一边框11或第二边框12的夹角处设置有稳固件15。稳固件15可以是连接在第三边框13与第一边框11或第二边框12的夹角上的三角板，也可是连接在第三边框13与第一边框11或第二边框12的支撑杆。稳固件15用于提高整个支架机构1的稳定性和牢固程度。

如图1所示，第一边框11和第二边框12远离第三边框13的一端分别开设有用于与绘图仪相连接的开孔14。绘图仪记录纸自动收集装置与绘图仪通过开孔14和其它连接件以实现固定连接。

如图1所示，转动机构2包括用于收集记录纸的卷轴21、设置在卷轴21一端的伸缩机构22、轴承机构。卷轴21和伸缩机构22设置在第一边框11和第二边框12之间。轴承机构包括设置在第一边框11上的第一轴承231，伸缩机构22包括与第一轴承231相连接的筒体221、至少部分能够在筒体221中滑动的用于固定卷轴21的第一固定机构222、设置在筒体221与第一固定机构222之间的弹性件223。弹性件223可以选择弹簧，在弹性件223的作用下，伸缩机构22能够沿卷轴21方向进行伸缩，同时，筒体221中的第一固定机构222能够具有一定向外的推力以使第一固定机构222能够抵住卷轴21。

图3为本实用新型实施例中伸缩机构22的结构示意图，如图3所示，筒体221的内壁上具有沿筒体221轴线方向的导向槽，第一固定机构222包括第一平板2221、第二平板2222、连接第一平板2221和第二平板2222的连接棒2223、连接在第一平板2221上的光轴2224，连接棒2223设置在第二平板2222的周向上以使连接棒2223能够在筒体221的导向槽中滑动。导向槽的数量需要与连接棒2223的数量相对应，或者多余连接棒2223的数量，如此，可以使得连接棒2223从多个不同的位置插入筒体221中。同时，连接棒2223与导向槽之间在配合时尽量不能出现过大的间隙，以保证两者之间的同轴度。光轴2224能够插入卷轴21，以带动卷轴21发生传动。卷轴21则可以是纸浆或塑料等做成的圆柱筒，两端可以分别有与光轴2224相对应的深孔，以使光轴2224能够插入卷轴21中。当连接棒2223卡入导向槽时，一方面可以使得第一固定机构222在弹性件223的作用下沿导向槽的方向滑动，另外一方面当筒体221转动时，筒体221能够通过导向槽将扭矩传递至第一固定机构222的连接棒2223上，进而带动整个第一固定机构222转动，第一固定机构222的光轴2224再可以带动卷轴21发生转动。

如图1所示，伸缩机构22或卷轴21的一端连接有第二带轮5，第二带轮5可以连接在筒体221的一端，部分筒体221穿过第一轴承231与第二带轮5相连接。通过第一轴承231，筒体221能在第二带轮5的带动下在支架机构1上转动。

如图1所示，轴承机构还可以包括设置在第二边框12上的第二轴承232，第二轴承232上连接有用于固定卷轴21的第二固定机构。第二固定机构包括第三平板61和设置在第三平板61上的光轴2224。第二固定机构能够支撑住卷轴21的另一端，同时使其在第二轴承232的作用下在支架机构1上转动。

如图1所示，驱动装置3与伸缩机构22或卷轴21相传动连接，具体而言，驱动装置3可以是一个直流电机，驱动装置3上连接有第一带轮4，第一带轮4与第二带轮5之间通过皮带或链条连接。第一带轮4的直径小于第二带轮5的直径，从而在动力传递的过程中，达到转速下降的目的。驱动装置3可以设置在稳固件15上，同时驱动装置3与第一带轮4之间通过第三轴承233设置在支架机构1上。

绘图仪记录纸自动收集装置还可以包括：检测装置，检测装置用于检测绘图仪的记录纸出纸情况；控制装置，控制装置分别与检测装置和驱动装置3相电性连接，控制装置根据检测装置获得的出纸情况控制驱动装置3。通过检测装置可以使得绘图仪记录纸自动收集装置自动判断绘图仪的记录纸出纸情况，以使控制装置控制驱动装置3是否开启，进而实现自动对绘图仪的记录纸进行卷纸。

另外，通过控制装置还可以控制直流电机转速，以第一带轮4的转速，从而使得第二带轮5、卷轴21的卷纸速度与绘图仪出纸速度一致。图2为本实用新型实施例中绘图仪记录纸自动收集装置的左视图，两个带轮之间的高度差和水平距离尽量加大，防止在第二带轮5带动卷轴21进行卷纸的过程中，收集完的纸与其他机构发生机械干涉而造成记录纸的损坏。

当需要使用绘图仪记录纸自动收集装置时，将绘图仪记录纸自动收集装置正对着水平放置在桌面上的绘图仪出纸方向，通过第一边框11和第二边框12上的两个开孔14将绘图仪与绘图仪记录纸自动收集装置固定连接，连接方式可以根据绘图仪外壳材料与空间决定。

然后再对卷轴21进行安装。用手抵住伸缩机构22，使得第一固定机构222向筒体221内部收缩，此时，将卷轴21的一端插入第二固定机构的光轴2224上，卷轴21的另一端插入第一固定机构222的光轴2224上。安装完成后松开手，卷轴21在弹性件223的弹力作用下使得卷轴21的两端被第一固定机构222和第二固定机构压紧。再将部分记录纸手动缠绕在卷轴21上几圈。在此之后，当检测装置检测到绘图仪出纸后，控制装置控制驱动装置3转动，扭矩传递给第一带轮4，进而再传递给第二带轮5，在此过程中同时实现减速增矩。第二带轮5驱动伸缩机构22旋转，扭矩通过筒体221的导向槽传递到第一固定机构222的连接棒2223上，从而带动卷轴21转动，实现记录纸的自动收集功能。

记录纸收集完成后，驱动装置3停止转动，右手可以握住卷轴21上的纸，然后左手将第一固定机构222的第一平板2221上向里压缩弹性件223，在弹性件223收缩的过程中，右手握住卷轴21跟随着水平运动，从而将卷轴21的另一侧从第一固定机构222上抽出。继续压缩弹性件223，将靠近伸缩机构22的一侧的卷轴21从反方向也抽出，从而完全取出卷好的记录纸。再取另一根卷轴21，往复以上操作。

当操作员需要进行采集图像质量检查时，可以随时按下暂停开关以暂停驱动装置3的运转，待检查完毕后再可以按下复位开关，以开启驱动装置3的运转，从而使绘图仪记录纸自动收集装置继续收集记录纸。

本申请中的绘图仪记录纸自动收集装置可以对绘图仪绘出的记录纸进行自动收集，无需操作员进行手动卷纸，当传感器检测到绘图仪出纸后，会根据出纸量大小与出纸快慢，自动调节直流电机转速进行自动卷纸，并可以在卷纸过程中暂停，以便对地震资料进行检查，确保高质量勘探。该绘图仪记录纸自动收集装置不仅可以降低操作员的劳动强度，而且整个卷纸过程更加快速、准确。同时，本申请中的绘图仪记录纸自动收集装置通过伸缩机构22可以实现快速方便的安装和拆卸卷轴21，该伸缩机构22结构简单，维护方便，使用成本低。

本说明书中的上述各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似部分相互参照即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式不同之处。披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

以上所述仅为本实用新型的几个实施方式，虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用于限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施方式的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种绘图仪记录纸自动收集装置，其使用于地震仪器上，其特征在于，所述绘图仪记录纸自动收集装置包括：

支架机构，所述支架机构至少包括相对设置的第一边框和第二边框；

转动机构，所述转动机构包括用于收集记录纸的卷轴、设置在所述卷轴一端的伸缩机构、轴承机构，所述卷轴和所述伸缩机构设置在所述第一边框和所述第二边框之间，所述轴承机构连接所述卷轴与所述支架机构、所述伸缩机构与所述支架机构以使所述卷轴和所述伸缩机构在所述支架机构上转动，所述伸缩机构能够沿所述卷轴方向进行伸缩；

驱动装置，所述驱动装置与所述伸缩机构或所述卷轴相传动连接。

2.根据权利要求1所述的绘图仪记录纸自动收集装置，其特征在于，所述支架机构还包括连接所述第一边框和所述第二边框的第三边框，所述第三边框与所述第一边框或所述第二边框的夹角处设置有稳固件。

3.根据权利要求1所述的绘图仪记录纸自动收集装置，其特征在于，驱动装置上连接有第一带轮，所述伸缩机构或所述卷轴的一端连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带或链条连接。

4.根据权利要求3所述的绘图仪记录纸自动收集装置，其特征在于，所述第一带轮的直径小于所述第二带轮的直径。

5.根据权利要求2所述的绘图仪记录纸自动收集装置，其特征在于，所述第一边框和所述第二边框远离所述第三边框的一端分别开设有用于与绘图仪相连接的开孔。

6.根据权利要求1所述的绘图仪记录纸自动收集装置，其特征在于，所述轴承机构包括设置在所述第一边框上的第一轴承，所述伸缩机构包括与所述第一轴承相连接的筒体、至少部分能够在筒体中滑动的用于固定所述卷轴的第一固定机构、设置在所述筒体与所述第一固定机构之间的弹性件。

7.根据权利要求6所述的绘图仪记录纸自动收集装置，其特征在于，所述筒体的内壁上具有沿所述筒体轴线方向的导向槽，所述第一固定机构包括第一平板、第二平板、连接所述第一平板和所述第二平板的连接棒、连接在所述第一平板上的光轴，所述连接棒设置在所述第二平板的周向上以使所述连接棒能够在所述筒体的导向槽中滑动。

8.根据权利要求1所述的绘图仪记录纸自动收集装置，其特征在于，所述绘图仪记录纸自动收集装置还包括：

检测装置，所述检测装置用于检测绘图仪的记录纸出纸情况；

控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述驱动装置相电性连接，所述控制装置根据检测装置获得的出纸情况控制所述驱动装置。

9.根据权利要求7所述的绘图仪记录纸自动收集装置，其特征在于，所述轴承机构包括设置在所述第二边框上的第二轴承，所述第二轴承上连接有用于固定所述卷轴的第二固定机构。

10.根据权利要求9所述的绘图仪记录纸自动收集装置，其特征在于，所述第二固定机构包括第三平板和设置在所述第三平板上的光轴。