CN111963823B - 一种360度悬浮式管道探伤车 - Google Patents

一种360度悬浮式管道探伤车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了管道探伤技术领域的一种360度悬浮式管道探伤车，包括装置主体、装置主体内部系统和与之连接的控制系统，装置主体的上端面设置有照明灯，装置主体的一侧设置有摄像头；装置主体的下端设置有外圈与内圈，外圈与内圈之间的边缘位置设置有轴承，内圈与外圈之间设置有旋转机构；内圈的内部开设有穿孔，穿孔的内部设置有轨道条，轨道条的上下两端均固定连接有齿牙，穿孔与轨道条的竖切面均为方形，便于工作人员了解管体内部的情况，能够对其内部损坏的位置进行针对性的维护，减少工作人员的检查难度，且装置能够进行360度的旋转，在管体内部的全面拍摄上具有较好的效果，具有较强的辅助作用，大大提高了工作人员的工作效率。

Description

一种360度悬浮式管道探伤车
技术领域
本发明涉及管道探伤技术领域，具体为一种360度悬浮式管道探伤车。
背景技术
管道作为石油钻采、给水、污水、热力、炼化、冶金、建筑等行业的必备材料，应用广泛。其往往是在高承压、承重和高扭力状态下运行，同时还会长期受到腐蚀性气体、液体和固体的连续作用，因此对管道的质量要求非常严格，若管道存在缺陷，可能造成管道断裂、泄漏、爆炸和环境污染等重大事故。通常，管道加工时或者在使用过程中都需要对其进行探伤。
现有的管道探伤车在深入管道进行探伤时，难以使车体进行360的旋转，在面对管体内部的情况难以做到较为全面的拍摄，因此在一定的几率下会遗漏管道损伤处，不能够较好的保证管道后续的安全使用，存在使用弊端，基于此，本发明设计了一种360度悬浮式管道探伤车以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种360度悬浮式管道探伤车，以解决上述背景技术中提出的难以使车体进行360的旋转，在面对管体内部的情况难以做到较为全面的拍摄，因此在一定的几率下会遗漏管道损伤处，不能够较好的保证管道后续的安全使用。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种360度悬浮式管道探伤车，包括装置主体、装置主体内部系统和与之连接的控制系统，所述装置主体的上端面设置有照明灯，所述装置主体的一侧设置有摄像头；
所述装置主体的下端设置有外圈与内圈，所述外圈与内圈之间的边缘位置设置有轴承，所述内圈与外圈之间设置有旋转机构；
所述内圈的内部开设有穿孔，所述穿孔的内部设置有轨道条，所述轨道条的上下两端均固定连接有齿牙，所述穿孔与轨道条的竖切面均为方形，所述内圈与轨道条之间设置有行走机构；
所述外圈的内部设置有第二电动气缸，所述第二电动气缸与内圈之间设置有第二限位齿牙；
所述内圈的一侧设置有第一电动气缸，所述第一电动气缸的下端设置有第一限位齿牙。
优选的，旋转机构包括有旋转电机，所述旋转电机的一侧设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮的一侧啮合有齿条，所述齿条固定连接在内圈的外表面。
优选的，在所述第二电动气缸未启动时，第二限位齿牙不与齿条接触。
优选的，行走机构包括有行走电机，所述行走电机的一侧设置有行走齿轮，所述行走齿轮与齿牙相互啮合。
优选的，在所述第一电动气缸未启动时，第一限位齿牙不与齿牙接触。
优选的，所述装置主体成弧形设置，所述摄像头的数量为三个，且其在装置主体上呈相邻之间等距设置。
优选的，所述装置主体的内部还设置有第二电源、图片传输模块、无线接收模块，控制系统包括有第一电源、控制器、无线传输模块、图片储存模块与图片接收模块，图片传输模块与图片接收模块通信连接，无线传输模块与无线接收模块通信连接，控制器用于控制旋转电机、行走齿轮、摄像头、第一电动气缸、第二电动气缸与照明灯的启闭，无线传输模块用于传递控制器的指令。
优选的，第一电源用于为控制系统提供电能，第二电源用于为图片传输模块、无线接收模块、照明灯、第一电动气缸、摄像头、行走电机、旋转电机与第二电动气缸提供电能，图片传输模块用于将摄像头拍摄的视频或图片进行传输，图片接收模块用于接收图片传输模块传输的信息，图片储存模块用于储存图片接收模块接收的信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：行走机构即为控制行走电机转动，进而带动行走齿轮转动，于是在行走齿轮与齿牙的啮合下能够使装置主体在轨道条上行走移动，控制第一电动气缸使第一限位齿牙与齿牙啮合便能够在行走电机停止运行后对装置的行走进行定位；
装置主体的旋转即为通过控制旋转电机旋转带动旋转齿轮转动，进而旋转电机与齿条进行啮合，于是外圈能够相对内圈进行旋转，完成360度的旋转，通过控制第二电动气缸能够使第二限位齿牙与齿条啮合，完成外圈与内圈之间的固定；
便于工作人员了解管体内部的情况，能够对其内部损坏的位置进行针对性的维护，减少工作人员的检查难度，且装置能够进行360度的旋转，在管体内部的全面拍摄上具有较好的效果，具有较强的辅助作用，大大提高了工作人员的工作效。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明行走机构的结构视图；
图3为本发明旋转机构的结构视图；
图4为本发明内圈与外圈的结合视图；
图5为本发明的系统框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、装置主体；2、轨道条；3、照明灯；4、第一电动气缸；5、摄像头；6、齿牙；7、内圈；8、外圈；9、轴承；10、第一限位齿牙；11、穿孔；12、第二限位齿牙；13、行走电机；14、行走齿轮；15、旋转电机；16、旋转齿轮；17、齿条；18、第二电动气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种360度悬浮式管道探伤车技术方案：一种360度悬浮式管道探伤车，包括装置主体1、装置主体1内部系统和与之连接的控制系统，装置主体1的上端面设置有照明灯3，装置主体1的一侧设置有摄像头5，装置主体1成弧形设置，摄像头5的数量为三个，且其在装置主体1上呈相邻之间等距设置；
装置主体1的下端设置有外圈8与内圈7，外圈8与内圈7之间的边缘位置设置有轴承9，内圈7与外圈8之间设置有旋转机构，旋转机构包括有旋转电机15，旋转电机15的一侧设置有旋转齿轮16，旋转齿轮16的一侧啮合有齿条17，齿条17固定连接在内圈7的外表面；
内圈7的内部开设有穿孔11，穿孔11的内部设置有轨道条2，轨道条2的上下两端均固定连接有齿牙6，穿孔11与轨道条2的竖切面均为方形，内圈7与轨道条2之间设置有行走机构，行走机构包括有行走电机13，行走电机13的一侧设置有行走齿轮14，行走齿轮14与齿牙6相互啮合；
外圈8的内部设置有第二电动气缸18，第二电动气缸18与内圈7之间设置有第二限位齿牙12，在第二电动气缸18未启动时，第二限位齿牙12不与齿条17接触；
内圈7的一侧设置有第一电动气缸4，第一电动气缸4的下端设置有第一限位齿牙10，在第一电动气缸4未启动时，第一限位齿牙10不与齿牙6接触。
装置主体1的内部还设置有第二电源、图片传输模块、无线接收模块，控制系统包括有第一电源、控制器、无线传输模块、图片储存模块与图片接收模块，图片传输模块与图片接收模块通信连接，无线传输模块与无线接收模块通信连接，控制器用于控制旋转电机15、行走齿轮14、摄像头5、第一电动气缸4、第二电动气缸18与照明灯3的启闭，无线传输模块用于传递控制器的指令，第一电源用于为控制系统提供电能，第二电源用于为图片传输模块、无线接收模块、照明灯3、第一电动气缸4、摄像头5、行走电机13、旋转电机15与第二电动气缸18提供电能，图片传输模块用于将摄像头5拍摄的视频或图片进行传输，图片接收模块用于接收图片传输模块传输的信息，图片储存模块用于储存图片接收模块接收的信息。
本发明通过旋转机构与行走机构在轨道条2上进行行走和旋转，具体为能够在外部控制系统的指令下使装置主体1在轨道条2上进行行走和360度的旋转，行走机构即为控制行走电机13转动，进而带动行走齿轮14转动，于是在行走齿轮14与齿牙6的啮合下能够使装置主体1在轨道条2上行走移动，控制第一电动气缸4使第一限位齿牙10与齿牙6啮合便能够在行走电机13停止运行后对装置的行走进行定位，装置主体1的旋转即为通过控制旋转电机15旋转带动旋转齿轮16转动，进而旋转电机16与齿条17进行啮合，于是外圈8能够相对内圈7进行旋转，完成360度的旋转，通过控制第二电动气缸18能够使第二限位齿牙12与齿条17啮合，完成外圈8与内圈7之间的固定，照明灯3能够对管体的内部进行照明，便于摄像头5的拍摄，之后将拍摄的图片传送到控制系统上进行保存，便于工作人员了解管体内部的情况，能够对其内部损坏的位置进行针对性的维护，减少工作人员的检查难度，且装置能够进行360度的旋转，在管体内部的全面拍摄上具有较好的效果，具有较强的辅助作用，大大提高了工作人员的工作效率。
本发明所采用的第一气缸3、升降台4、驱动装置5、裁剪刀6、第二气缸7、电机11与定型轨道之间的相互配合使用过程以及连接关系均采用本发明提供的背景资料所给出的，并且配合本发明的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。
本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于，包括装置主体(1)、装置主体(1)内部系统和与之连接的控制系统，所述装置主体(1)的上端面设置有照明灯(3)，所述装置主体(1)的一侧设置有摄像头(5)；
所述装置主体(1)的下端设置有外圈(8)与内圈(7)，所述外圈(8)与内圈(7)之间的边缘位置设置有轴承(9)，所述内圈(7)与外圈(8)之间设置有旋转机构；
所述内圈(7)的内部开设有穿孔(11)，所述穿孔(11)的内部设置有轨道条(2)，所述轨道条(2)的上下两端均固定连接有齿牙(6)，所述穿孔(11)与轨道条(2)的竖切面均为方形，所述内圈(7)与轨道条(2)之间设置有行走机构；
所述外圈(8)的内部设置有第二电动气缸(18)，所述第二电动气缸(18)与内圈(7)之间设置有第二限位齿牙(12)；
所述内圈(7)的一侧设置有第一电动气缸(4)，所述第一电动气缸(4)的下端设置有第一限位齿牙(10)。
2.根据权利要求1所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：旋转机构包括有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的一侧设置有旋转齿轮(16)，所述旋转齿轮(16)的一侧啮合有齿条(17)，所述齿条(17)固定连接在内圈(7)的外表面。
3.根据权利要求2所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：在所述第二电动气缸(18)未启动时，第二限位齿牙(12)不与齿条(17)接触。
4.根据权利要求1所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：行走机构包括有行走电机(13)，所述行走电机(13)的一侧设置有行走齿轮(14)，所述行走齿轮(14)与齿牙(6)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：在所述第一电动气缸(4)未启动时，第一限位齿牙(10)不与齿牙(6)接触。
6.根据权利要求1所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：所述装置主体(1)成弧形设置，所述摄像头(5)的数量为三个，且其在装置主体(1)上呈相邻之间等距设置。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：所述装置主体(1)的内部还设置有第二电源、图片传输模块、无线接收模块，控制系统包括有第一电源、控制器、无线传输模块、图片储存模块与图片接收模块，图片传输模块与图片接收模块通信连接，无线传输模块与无线接收模块通信连接，控制器用于控制旋转电机(15)、行走齿轮(14)、摄像头(5)、第一电动气缸(4)、第二电动气缸(18)与照明灯(3)的启闭，无线传输模块用于传递控制器的指令。
8.根据权利要求1所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：第一电源用于为控制系统提供电能，第二电源用于为图片传输模块、无线接收模块、照明灯(3)、第一电动气缸(4)、摄像头(5)、行走电机(13)、旋转电机(15)与第二电动气缸(18)提供电能，图片传输模块用于将摄像头(5)拍摄的视频或图片进行传输，图片接收模块用于接收图片传输模块传输的信息，图片储存模块用于储存图片接收模块接收的信息。
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