CN111911744B - 一种基于管道检测用管道爬行器 - Google Patents

一种基于管道检测用管道爬行器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于管道检测用管道爬行器，包括检测箱和固定柱，所述检测箱内腔两侧的顶部和底部均与固定柱的表面固定连接，所述检测箱内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有固定板，两个所述固定板之间的中部固定连接有支撑板，本发明涉及管道检测用具技术领域。该基于管道检测用管道爬行器，通过检测箱内腔两侧的顶部和底部均与固定柱的表面固定连接，可以根据不同尺寸的管道来对爬行器进行调整，让一个调整器可以适用于更多的管道中，人们在使用时不需要频繁的去更换爬行器，节省工作时间，减少工作步骤，利于人们使用，这解决了目前现有的管道检测用管道爬行器不能根据所进入管道的尺寸来进行轻度调节的问题。

Description

一种基于管道检测用管道爬行器
技术领域
本发明涉及管道检测用具技术领域，具体为一种基于管道检测用管道爬行器。
背景技术
管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管径；管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力巨大，管道爬行器是无损检测设备的一个分支，它是由三个部分组成：1、无线数据通信和监控平台系统、爬行器系统和通信系统。无线数据通信与监控平台由人机交互子系统、规划和自主操作子系统、手动操作子系统、机器人监测子系统以及报警子系统等多个部分组成，爬行器系统由局部规划和自动操作子系统、机械手执行机构和移动载体、工况数据采集子系统和作业环境视频音频监控子系统等组成。
现有的管道检测用管道爬行器不能根据所进入管道的尺寸来进行轻度调节，这让人们在面对检测不同尺寸的管道时需要根部不同的机器设备，这样会给人们的使用带来不便，而且不能保证检测设备的使用稳定性，一旦翻车会导致整个装置变的无法使用，这极其不利于人们使用。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于管道检测用管道爬行器，解决了现有的管道检测用管道爬行器不能根据所进入管道的尺寸来进行轻度调节的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于管道检测用管道爬行器，包括检测箱和固定柱，所述检测箱内腔两侧的顶部和底部均与固定柱的表面固定连接，所述检测箱内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有固定板，并且固定板表面的一侧与固定柱的表面固定连接，两个所述固定板之间的中部固定连接有支撑板，并且支撑板左侧的顶部和底部均固定连接有液压杆，所述液压杆的表面固定连接有固定架，并且固定架的顶部和底部均与支撑板的表面固定连接，所述液压杆的左侧固定连接有顶板，并且顶板的顶部和底部均与支撑板的表面固定连接，所述顶板左侧的中部固定连接有电机底座，并且电机底座的内腔固定连接有转动电机，所述电机底座的左侧固定连接有挡板，所述固定板顶部的一侧通过转动轴转动连接有卡板，并且卡板底部的一侧固定连接有滑动器，所述滑动器的底部与固定板的顶部固定连接，并且卡板与固定板之间的中部均固定连接有电磁铁，所述卡板的底部通过活动弹簧与固定板的顶部固定连接，两个所述卡板之间的左侧滑动连接有连接杆，并且连接杆的左端固定连接有防护板，所述连接杆的右端转动连接有转动轴，并且转动轴的表面固定连接有牵引车。
优选的，所述转动电机的输出轴贯穿挡板并延伸至挡板的左侧，并且转动电机的输出轴上固定连接有摄像器，所述摄像器表面右侧的顶部和底部均通过滑块与挡板的表面滑动连接。
优选的，所述检测箱顶部和底部的两侧均固定连接有复位弹簧，并且复位弹簧远离检测箱的一侧固定连接有限位板，所述限位板表面的两侧均贯穿有滑动件，所述固定柱的两端均贯穿滑动件并运输至滑动件的外部。
优选的，所述固定柱的两端均滑动连接有滑动轴，并且滑动轴的底端固定连接有安装座，所述安装座的内表面转动连接有检测转轮，并且限位板的两侧均与检测转轮的表面固定连接。
优选的，所述滑动轴的表面固定连接有限位件，并且限位件表面的一侧与固定柱的顶部固定连接，并且固定柱的底部与限位板的顶部之间固定连接有伸缩弹簧。
优选的，所述检测箱表面的两侧均固定连接有检测仪，并且检测箱内腔顶部和底部的中部均固定连接有X光照射仪，所述X光照射仪的一侧与固定板的表面固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于管道检测用管道爬行器。具备以下有益效果：
(1)、该基于管道检测用管道爬行器，通过检测箱内腔两侧的顶部和底部均与固定柱的表面固定连接，检测箱内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有固定板，固定板表面的一侧与固定柱的表面固定连接，两个固定板之间的中部固定连接有支撑板，支撑板左侧的顶部和底部均固定连接有液压杆，液压杆的表面固定连接有固定架，固定架的顶部和底部均与支撑板的表面固定连接，液压杆的左侧固定连接有顶板，顶板的顶部和底部均与支撑板的表面固定连接，顶板左侧的中部固定连接有电机底座，电机底座的内腔固定连接有转动电机，电机底座的左侧固定连接有挡板，可以根据不同尺寸的管道来对爬行器进行调整，让一个调整器可以适用于更多的管道中，人们在使用时不需要频繁的去更换爬行器，节省工作时间，减少工作步骤，利于人们使用，这解决了目前现有的管道检测用管道爬行器不能根据所进入管道的尺寸来进行轻度调节的问题。
(2)、该基于管道检测用管道爬行器，通过检测箱内腔两侧的顶部和底部均与固定柱的表面固定连接，检测箱内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有固定板，固定板表面的一侧与固定柱的表面固定连接，两个固定板之间的中部固定连接有支撑板，支撑板左侧的顶部和底部均固定连接有液压杆，液压杆的表面固定连接有固定架，固定架的顶部和底部均与支撑板的表面固定连接，液压杆的左侧固定连接有顶板，顶板的顶部和底部均与支撑板的表面固定连接，顶板左侧的中部固定连接有电机底座，电机底座的内腔固定连接有转动电机，电机底座的左侧固定连接有挡板，可以有效的防止爬行器的侧翻以及歪斜，这样让爬行器的工作更加稳定更加安全，让爬行器能够在更加安全平稳的处境下工作，使人们的工作变的更加顺利，方便了工人们使用，让检测变的更加简单，利于人们使用，这解决了目前现有的基于管道检测用管道爬行器不能防止爬行器侧翻的问题。
(3)、该基于管道检测用管道爬行器，通过检测箱内腔两侧的顶部和底部均与固定柱的表面固定连接，检测箱内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有固定板，固定板表面的一侧与固定柱的表面固定连接，两个固定板之间的中部固定连接有支撑板，支撑板左侧的顶部和底部均固定连接有液压杆，液压杆的表面固定连接有固定架，固定架的顶部和底部均与支撑板的表面固定连接，液压杆的左侧固定连接有顶板，顶板的顶部和底部均与支撑板的表面固定连接，顶板左侧的中部固定连接有电机底座，电机底座的内腔固定连接有转动电机，电机底座的左侧固定连接有挡板，可以让人们能够更加全面的对管道进行检查，同时将管道内部画面传输至检测人员手中，让检测人员可以更加清晰的了解到管道内部的情况，让人们可以更加方便的得知管道内部情况，促使检测速度加快，利于人们使用，这解决了目前现有的基于管道检测用管道爬行器不能清晰的将管道呢哦不情况反馈给工作人员的问题。
附图说明
图1为本发明结构的主视图；
图2为本发明检测箱结构的剖视图；
图3为本发明牵引车结构的剖视图；
图4为本发明转动电机结构的示意图；
图5为本发明限位板和滑动件结构的示意图。
图中，1-检测箱、2-固定柱、3-固定板、4-支撑板、5-液压杆、6-固定架、7-顶板、8-电机底座、9-转动电机、10-挡板、11-摄像器、12-限位板、13-滑动件、14-滑动轴、15-安装座、16-检测转轮、17-限位件、18-伸缩弹簧、19-卡板、20-滑动器、21-电磁铁、22-连接杆、23-防护板、24-转动轴、25-牵引车、26-检测仪、27-X光照射仪、28-复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于管道检测用管道爬行器，包括检测箱1和固定柱2，检测箱1表面的两侧均固定连接有检测仪26，检测箱1内腔顶部和底部的中部均固定连接有X光照射仪27，X光照射仪27的一侧与固定板3的表面固定连接，固定柱2的两端均滑动连接有滑动轴14，滑动轴14的表面固定连接有限位件17，限位件17表面的一侧与固定柱2的顶部固定连接，固定柱2的底部与限位板12的顶部之间固定连接有伸缩弹簧18，滑动轴14的底端固定连接有安装座15，安装座15的内表面转动连接有检测转轮16，限位板12的两侧均与检测转轮16的表面固定连接，检测箱1顶部和底部的两侧均固定连接有复位弹簧28，复位弹簧28远离检测箱1的一侧固定连接有限位板12，限位板12表面的两侧均贯穿有滑动件13，固定柱2的两端均贯穿滑动件13并运输至滑动件13的外部，检测箱1内腔两侧的顶部和底部均与固定柱2的表面固定连接，检测箱1内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有固定板3，固定板3顶部的一侧通过转动轴转动连接有卡板19，两个卡板19之间的左侧滑动连接有连接杆22，连接杆22的左端固定连接有防护板23，连接杆22的右端转动连接有转动轴24，转动轴24的表面固定连接有牵引车25，卡板19底部的一侧固定连接有滑动器20，滑动器20的底部与固定板3的顶部固定连接，卡板19与固定板3之间的中部均固定连接有电磁铁21，卡板19的底部通过活动弹簧与固定板3的顶部固定连接，固定板3表面的一侧与固定柱2的表面固定连接，两个固定板3之间的中部固定连接有支撑板4，支撑板4左侧的顶部和底部均固定连接有液压杆5，液压杆5的表面固定连接有固定架6，固定架6的顶部和底部均与支撑板4的表面固定连接，液压杆5的左侧固定连接有顶板7，顶板7的顶部和底部均与支撑板4的表面固定连接，顶板7左侧的中部固定连接有电机底座8，电机底座8的内腔固定连接有转动电机9，转动电机9的输出轴贯穿挡板10并延伸至挡板10的左侧，转动电机9的输出轴上固定连接有摄像器11，摄像器11表面右侧的顶部和底部均通过滑块与挡板10的表面滑动连接，电机底座8的左侧固定连接有挡板10，可以根据不同尺寸的管道来对爬行器进行调整，让一个调整器可以适用于更多的管道中，人们在使用时不需要频繁的去更换爬行器，节省工作时间，减少工作步骤，利于人们使用，这解决了目前现有的管道检测用管道爬行器不能根据所进入管道的尺寸来进行轻度调节的问题，可以有效的防止爬行器的侧翻以及歪斜，这样让爬行器的工作更加稳定更加安全，让爬行器能够在更加安全平稳的处境下工作，使人们的工作变的更加顺利，方便了工人们使用，让检测变的更加简单，利于人们使用，这解决了目前现有的基于管道检测用管道爬行器不能防止爬行器侧翻的问题，可以让人们能够更加全面的对管道进行检查，同时将管道内部画面传输至检测人员手中，让检测人员可以更加清晰的了解到管道内部的情况，让人们可以更加方便的得知管道内部情况，促使检测速度加快，利于人们使用，这解决了目前现有的基于管道检测用管道爬行器不能清晰的将管道呢哦不情况反馈给工作人员的问题。
使用时，首先将爬行器放在管道内，接着启动转动电机9，让转动电机9带动摄像器11转动，接着启动液压杆5，液压杆5推动固定架6移动，而固定架6推动转动电机9移动，此时启动牵引车25带动爬行器在管道内移动，接着启动X光照射仪27和检测仪26对管道内部进行检测，这时检测箱1表面受到压力促使滑动件13和限位板12移动，而滑动件13和限位板12带动检测转轮16移动，这样爬行器的厚度随着管道内腔尺寸所改变，然后在需要将牵引车25和检测箱1分开时启动电磁铁21，两块电磁铁21启动后产生吸力将卡板19吸附住，接着便可以将连接杆22抽出，这样就可以更换牵引车25或者检测箱1.
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于管道检测用管道爬行器，包括检测箱(1)和固定柱(2)，所述检测箱(1)内腔两侧的顶部和底部均与固定柱(2)的表面固定连接，其特征在于：所述检测箱(1)内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有固定板(3)，并且固定板(3)表面的一侧与固定柱(2)的表面固定连接，两个所述固定板(3)之间的中部固定连接有支撑板(4)，并且支撑板(4)左侧的顶部和底部均固定连接有液压杆(5)，所述液压杆(5)的表面固定连接有固定架(6)，并且固定架(6)的顶部和底部均与支撑板(4)的表面固定连接，所述液压杆(5)的左侧固定连接有顶板(7)，并且顶板(7)的顶部和底部均与支撑板(4)的表面固定连接，所述顶板(7)左侧的中部固定连接有电机底座(8)，并且电机底座(8)的内腔固定连接有转动电机(9)，所述电机底座(8)的左侧固定连接有挡板(10)，所述固定板(3)顶部的一侧通过转动轴转动连接有卡板(19)，并且卡板(19)底部的一侧固定连接有滑动器(20)，所述滑动器(20)的底部与固定板(3)的顶部固定连接，并且卡板(19)与固定板(3)之间的中部均固定连接有电磁铁(21)，所述卡板(19)的底部通过活动弹簧与固定板(3)的顶部固定连接，两个所述卡板(19)之间的左侧滑动连接有连接杆(22)，并且连接杆(22)的左端固定连接有防护板(23)，所述连接杆(22)的右端转动连接有转动轴(24)，并且转动轴(24)的表面固定连接有牵引车(25)。
2.根据权利要求1所述的一种基于管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述转动电机(9)的输出轴贯穿挡板(10)并延伸至挡板(10)的左侧，并且转动电机(9)的输出轴上固定连接有摄像器(11)，所述摄像器(11)表面右侧的顶部和底部均通过滑块与挡板(10)的表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述检测箱(1)顶部和底部的两侧均固定连接有复位弹簧(28)，并且复位弹簧(28)远离检测箱(1)的一侧固定连接有限位板(12)，所述限位板(12)表面的两侧均贯穿有滑动件(13)，所述固定柱(2)的两端均贯穿滑动件(13)并运输至滑动件(13)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种基于管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述固定柱(2)的两端均滑动连接有滑动轴(14)，并且滑动轴(14)的底端固定连接有安装座(15)，所述安装座(15)的内表面转动连接有检测转轮(16)，并且限位板(12)的两侧均与检测转轮(16)的表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述滑动轴(14)的表面固定连接有限位件(17)，并且限位件(17)表面的一侧与固定柱(2)的顶部固定连接，并且固定柱(2)的底部与限位板(12)的顶部之间固定连接有伸缩弹簧(18)。
6.根据权利要求1所述的一种基于管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述检测箱(1)表面的两侧均固定连接有检测仪(26)，并且检测箱(1)内腔顶部和底部的中部均固定连接有X光照射仪(27)，所述X光照射仪(27)的一侧与固定板(3)的表面固定连接。
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CB02 Change of applicant information
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Address after: 441000 building A3, Jiahai Industrial Park, high tech Zone, Xiangyang City, Hubei Province

Applicant after: Hubei Kegui Testing Co.,Ltd.

Address before: 441000 building A3, Jiahai Industrial Park, high tech Zone, Xiangyang City, Hubei Province

Applicant before: Hubei Kunfa Engineering Testing Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
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