CN210689975U - 一种水下机器人舱体密封检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人舱体密封检测装置，包括检测管和舱体，所述检测管固定在舱体上侧，所述舱体放置在支撑座上，所述支撑座通过螺钉固定在检测台上，所述检测台下端固定有支撑杆。本实用新型通过固定板、螺纹杆、夹板以及支撑座，方便对舱体进行支撑和定位，通过真空泵、真空管以及连接头，便于对舱体内部进行检测，当对舱体内部抽真空后，通过真空计观看，当其内部真空无变化时，说明密封正常，反之，进行检修更换，通过滑轮和防滑垫，便于将整体进行移动，使用灵活，通过缠绕杆、定位板一、定位板二、弹簧以及限位板，便于对真空管进行缠绕定位，避免混乱，整体结构简单，使用方便。

Description

一种水下机器人舱体密封检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种水下机器人舱体密封检测装置。

背景技术

水下潜器和水下机器人的水下作业经常涉及采样、移动目标和固定等工作。由于水下环境复杂多变、压力较大、光线不足、视野受限、通讯不便等因素，水下许多作业并不适合人工操作，通过机器人进行作业已经成为了十分经济合理的方式。控制舱是水下机器人控制系统的重要部件，其内部装有水下计算机、电源、光纤多路复用器等，控制舱一般为一个圆柱形耐压密封舱体，由中间的圆柱舱体和两端的封盖以及密封圈组成，通过密封圈对舱体进行密封，而现有设备无法直接对密封圈的状态进行检查，容易存在泄漏的情况，容易造成设备损坏，所以，我们提出一种机器人舱体密封检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人舱体密封检测装置，以解决上述背景技术中提出现有设备无法直接对密封圈的状态进行检查，容易存在泄漏的情况，容易造成设备损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人舱体密封检测装置，包括检测管和舱体，所述检测管固定在舱体上侧，所述舱体放置在支撑座上，所述支撑座通过螺钉固定在检测台上，所述检测台下端固定有支撑杆，所述支撑杆下部套装有套筒，所述套筒固定在底座上，所述套筒内侧的底座上滑动连接有安装板，所述安装板上端通过螺钉固定有真空泵，所述真空泵后侧连接有真空管，所述真空管另一侧连接有连接头，所述支撑座左侧和右侧的检测台上焊接固定有固定板，所述固定板上通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆内侧通过轴承连接有夹板，所述夹板位于舱体左侧和右侧，所述底座右侧固定有缠绕杆，所述缠绕杆前侧和后侧分别固定有定位板一和定位板二，所述定位板二前侧的缠绕杆上套装有弹簧，所述弹簧前侧的缠绕杆上套装有限位板。

优选的，所述套筒和支撑杆均设有四组，四组套筒和支撑杆分别设置在检测台和底座边缘处，且套筒侧面通过螺纹连接有紧固螺栓一，紧固螺栓一穿过套筒与支撑杆相接触。

优选的，所述底座内上部左右对称开设有滑槽，所述安装板左下侧和右下侧前部均固定有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述底座前侧通过螺纹连接有紧固螺栓二，紧固螺栓二穿过滑槽且旋入滑块内。

优选的，所述底座右上侧固定有把手，所述底座右下侧前后均转动连接有滑轮，所述底座下端左部前后对称固定有防滑垫。

优选的，所述检测管上安装有密封堵头，所述真空泵上设置有真空计和截止阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该水下机器人舱体密封检测装置，通过固定板、螺纹杆、夹板以及支撑座，方便对舱体进行支撑和定位，通过真空泵、真空管以及连接头，便于对舱体内部进行检测，当对舱体内部抽真空后，通过真空计观看，当其内部真空无变化时，说明密封正常，反之，进行检修更换，通过滑轮和防滑垫，便于将整体进行移动，使用灵活，通过缠绕杆、定位板一、定位板二、弹簧以及限位板，便于对真空管进行缠绕定位，避免混乱，通过支撑杆、套筒以及紧固螺栓一，便于将检测台进行拆装，方便对真空泵进行检修，通过滑槽、滑块以及紧固螺栓二，方便对真空泵移出，方便人员进行操作，整体结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型中底座的右视图；

图3为本实用新型中安装板和底座的左视图；

图4为本实用新型中支撑座的结构图；

图5为本实用新型中舱体和检测管的结构图。

图中：1、检测管；2、舱体；3、固定板；4、螺纹杆；5、支撑座；6、连接头；7、真空管；8、套筒；9、安装板；10、滑块；11、底座；12、滑轮；13、真空泵；14、支撑杆；15、检测台；16、夹板；17、缠绕杆；18、定位板一；19、定位板二；20、弹簧；21、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人舱体密封检测装置，包括检测管1和舱体2，检测管1固定在舱体2上侧，舱体2放置在支撑座5上，支撑座5通过螺钉固定在检测台15上，检测台15下端固定有支撑杆14，支撑杆14下部套装有套筒8，套筒8固定在底座11上，套筒8内侧的底座11上滑动连接有安装板9，安装板9上端通过螺钉固定有真空泵13，真空泵13后侧连接有真空管7，真空管7另一侧连接有连接头6，支撑座5左侧和右侧的检测台15上焊接固定有固定板3，固定板3上通过螺纹连接有螺纹杆4，螺纹杆4内侧通过轴承连接有夹板16，夹板16位于舱体2左侧和右侧，底座11右侧固定有缠绕杆17，缠绕杆17前侧和后侧分别固定有定位板一18和定位板二19，定位板二19前侧的缠绕杆17上套装有弹簧20，弹簧20前侧的缠绕杆17上套装有限位板21。

本实用新型中：套筒8和支撑杆14均设有四组，四组套筒8和支撑杆14分别设置在检测台15和底座11边缘处，且套筒8侧面通过螺纹连接有紧固螺栓一，紧固螺栓一穿过套筒8与支撑杆14相接触，便于稳定对检测台15进行支撑，通过紧固螺栓一，便于对检测台15进行拆装。

本实用新型中：底座11内上部左右对称开设有滑槽，安装板9左下侧和右下侧前部均固定有滑块10，滑块10滑动连接在滑槽内，通过滑槽和滑块10，便于对安装板9进行导向和限位，方便将真空泵13移出。

本实用新型中：底座11前侧通过螺纹连接有紧固螺栓二，紧固螺栓二穿过滑槽且旋入滑块10内，通过紧固螺栓二，便于对滑块10进行固定，进而将真空泵13进行移动，保证移动时的稳定性。

本实用新型中：底座11右上侧固定有把手，底座11右下侧前后均转动连接有滑轮12，底座11下端左部前后对称固定有防滑垫，方便将本装置进行移动，方便携带。

本实用新型中：检测管1上安装有密封堵头，真空泵13上设置有真空计和截止阀，对检测管1进行密封，通过真空计和截止阀，方便进行检测。

工作原理：首先通过滑轮12将本装置移动至指定位置，使用时，将舱体2放置在支撑座5上，然后转动螺纹杆4，螺纹杆4推动夹板16进行移动，直至夹板16与舱体2相接触，实现将舱体2进行固定，再将限位板21向后侧推动，实现对弹簧20进行挤压，将真空管7和连接头6从缠绕杆17上旋出，然后将紧固螺栓二旋出，将安装板9向后侧进行移动，进而将真空泵13推出，然后将连接头6与检测管1进行连接，运行真空泵13，对舱体2内进行抽真空，然后关闭截止阀，然后通过真空计观察示数是否发生变化，实现对舱体2密封性进行检测，使用方便。

综上所述：本实用新型通过固定板3、螺纹杆4、夹板16以及支撑座5，方便对舱体2进行支撑和定位，通过真空泵13、真空管7以及连接头6，便于对舱体2内部进行检测，当对舱体2内部抽真空后，通过真空计观看，当其内部真空无变化时，说明密封正常，反之，进行检修更换，通过滑轮12和防滑垫，便于将整体进行移动，使用灵活，通过缠绕杆17、定位板一18、定位板二19、弹簧20以及限位板21，便于对真空管7进行缠绕定位，避免混乱，通过支撑杆14、套筒8以及紧固螺栓一，便于将检测台15进行拆装，方便对真空泵13进行检修，通过滑槽、滑块10以及紧固螺栓二，方便对真空泵13移出，方便人员进行操作，整体结构简单，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水下机器人舱体密封检测装置，包括检测管(1)和舱体(2)，其特征在于：所述检测管(1)固定在舱体(2)上侧，所述舱体(2)放置在支撑座(5)上，所述支撑座(5)通过螺钉固定在检测台(15)上，所述检测台(15)下端固定有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)下部套装有套筒(8)，所述套筒(8)固定在底座(11)上，所述套筒(8)内侧的底座(11)上滑动连接有安装板(9)，所述安装板(9)上端通过螺钉固定有真空泵(13)，所述真空泵(13)后侧连接有真空管(7)，所述真空管(7)另一侧连接有连接头(6)，所述支撑座(5)左侧和右侧的检测台(15)上焊接固定有固定板(3)，所述固定板(3)上通过螺纹连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)内侧通过轴承连接有夹板(16)，所述夹板(16)位于舱体(2)左侧和右侧，所述底座(11)右侧固定有缠绕杆(17)，所述缠绕杆(17)前侧和后侧分别固定有定位板一(18)和定位板二(19)，所述定位板二(19)前侧的缠绕杆(17)上套装有弹簧(20)，所述弹簧(20)前侧的缠绕杆(17)上套装有限位板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人舱体密封检测装置，其特征在于：所述套筒(8)和支撑杆(14)均设有四组，四组套筒(8)和支撑杆(14)分别设置在检测台(15)和底座(11)边缘处，且套筒(8)侧面通过螺纹连接有紧固螺栓一，紧固螺栓一穿过套筒(8)与支撑杆(14)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人舱体密封检测装置，其特征在于：所述底座(11)内上部左右对称开设有滑槽，所述安装板(9)左下侧和右下侧前部均固定有滑块(10)，所述滑块(10)滑动连接在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人舱体密封检测装置，其特征在于：所述底座(11)前侧通过螺纹连接有紧固螺栓二，紧固螺栓二穿过滑槽且旋入滑块(10)内。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人舱体密封检测装置，其特征在于：所述底座(11)右上侧固定有把手，所述底座(11)右下侧前后均转动连接有滑轮(12)，所述底座(11)下端左部前后对称固定有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人舱体密封检测装置，其特征在于：所述检测管(1)上安装有密封堵头，所述真空泵(13)上设置有真空计和截止阀。

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