CN205617214U - 一种多角度车载路面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度车载路面检测装置，包括路面图像采集设备、伸缩式固定结构、旋转圆盘结构、伸缩式支撑结构和路面图像识别系统；所述路面图像识别系统包括内部系统线路板和外部系统箱，所述伸缩式支撑结构的下端竖直安装在路面图像识别系统的外部系统箱上表面，旋转圆盘结构水平安装于伸缩式支撑结构的上端，伸缩式固定结构一端水平固定于旋转圆盘结构上，路面图像采集设备安装于伸缩式固定结构的另一端。本实用新型采用伸缩式固定结构、伸缩式支撑结构、旋转圆盘结构，三者配合可以调整路面图像的采集区域，避免了传统路面检测车采集图像单一的缺点，可以有效检测车辆在行驶过程中的各种路况，满足拆卸方便、检测及定位精度高等要求。

Description

一种多角度车载路面检测装置

技术领域

本实用新型涉及路面检测技术领域，特别涉及一种多角度车载路面检测装置。

背景技术

随着我国公路事业的不断发展和进步，我国的公路路面养护需求日益剧增。由于外界环境和车载荷作用的影响下以及在施工中存在的一些问题，路基路面会出现各种不同的损伤破坏。目前我国检测高速公路路面状况的方法还是以人工检测为主，通常有现场调查人员直接对破损的位置和面积进行测量，并且记录数据，然后进行一系列的分类，并进行存储而后对路面破损做出评判。这种方法存在很多的不好的问题，比如效率低下、检测的速度缓慢、耗费时间、存在很大误差以及在高速公路上人工检测有很大的危险性，还有很难对损失的路面进行客观的评价。因此，一种多角度车载路面检测系统装置，对公路路况高效而快速精准的评价具有较大的意义。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种多角度车载路面检测装置，实现对公路路况高效而快速精准的评价。

本实用新型的技术方案是：

一种多角度车载路面检测装置，包括路面图像采集设备、伸缩式固定结构、旋转圆盘结构、伸缩式支撑结构和路面图像识别系统；所述路面图像识别系统包括内部系统线路板和外部系统箱，所述伸缩式支撑结构的下端竖直安装在路面图像识别系统的外部系统箱上表面，旋转圆盘结构水平安装于伸缩式支撑结构的上端，伸缩式固定结构一端水平固定于旋转圆盘结构上，路面图像采集设备安装于伸缩式固定结构的另一端。

优选的，所述路面图像采集设备包括四个摄像头，四个摄像头分别安装于四个伸缩式固定结构一端，四个伸缩式固定结构的另一端水平安装于旋转圆盘结构上，且依次相隔90°分布。

优选的，所述四个伸缩式固定结构分别伸出车体前顶部、车体后顶部，车体左侧和车体右侧，四个摄像头分别垂直于车体前方路面、后方路面、左侧路面和右侧路面。

优选的，所述伸缩式固定结构一端通过连接杆与旋转圆盘结构固定安装，所述旋转圆盘结构表面设有两圈均匀分布的圆盘固定孔，所述连接杆上设有两个连接杆固定孔，两个连接杆固定孔分别与一个内圈的圆盘固定孔和一个外圈的圆盘固定孔通过螺栓固定。

优选的，所述伸缩式固定结构为电动调节的电动伸缩式固定结构。

优选的，所述旋转圆盘结构为360°电动旋转圆盘结构。

优选的，所述伸缩式支撑结构为电动调节的电动伸缩式支撑结构。

优选的，所述旋转圆盘结构中心处设有支撑结构安装孔，所述伸缩式支撑结构包括伸缩内杆和外套杆，所述外套杆一端套于伸缩内杆一端外部，外套杆另一端固定在路面图像识别系统的外部系统箱上，伸缩内杆另一端安装于旋转圆盘结构的支撑结构安装孔内。

相对于现有技术，本实用新型的优点是：

1．本实用新型所提供的多角度车载路面检测装置，避免了传统路面检测车采集图像单一的缺点，可以有效检测车辆在行驶过程中的各种路况，满足拆卸方便、检测及定位精度高等要求，并具有良好的可持续发展前景。

2．本实用新型采用伸缩式固定结构、伸缩式支撑结构、旋转圆盘结构，三者配合可以调整路面图像的采集区域，做到360°旋转，伸缩式支撑结构可调整路面图像采集设备的高度，进而适用不同实际环境的需求。

3．本实用新型技术方案成本较低，实用性强，便于大规模的推广应用。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的多角度车载路面检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述的伸缩式固定结构示意图；

图3是本实用新型所述的旋转圆盘结构示意图；

图4是本实用新型伸缩式支撑结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所揭示的多角度车载路面检测装置，包括路面图像采集设备1、伸缩式固定结构2、旋转圆盘结构3、伸缩式支撑结构4和路面图像识别系统；所述路面图像识别系统包括内部系统线路板和外部系统箱5，所述伸缩式支撑结构4的下端竖直安装在路面图像识别系统的外部系统箱5上表面，旋转圆盘结构3水平安装于伸缩式支撑结构4的上端；所述路面图像采集设备1包括四个摄像头，四个摄像头分别安装于四个伸缩式固定结构2一端，四个伸缩式固定结构2的另一端水平安装于旋转圆盘结构3上，且依次相隔90°分布，可方便的移动路面图像采集设备及调整采集的路面区域。

如图2和3所示，所述伸缩式固定结构2一端通过连接杆20与旋转圆盘结构3固定安装，所述旋转圆盘结构3表面设有两圈均匀分布的圆盘固定孔：内圈圆盘固定孔32和外圈圆盘固定孔33，所述连接杆20上设有两个连接杆固定孔：第一连接杆固定孔21和第二连接杆固定孔22，两个连接杆固定孔分别与一个内圈圆盘固定孔和一个外圈圆盘固定孔通过螺栓固定。四个电动伸缩式固定结构2分别伸出车体前顶部、车体后顶部，车体左侧和车体右侧，四个摄像头分别垂直于车体前方路面、后方路面、左侧路面和右侧路面。

如图3和4所示，所述旋转圆盘结构3中心处设有支撑结构安装孔31，所述伸缩式支撑结构4包括伸缩内杆41和外套杆43，所述外套杆43一端套于伸缩内杆41一端外部，外套杆43另一端固定在路面图像识别系统的外部系统箱5上，伸缩内杆41另一端安装于旋转圆盘结构的支撑结构安装孔内，伸缩内杆上设有安装位42。

优选实施方案，所述伸缩式固定结构2采用电动调节的电动伸缩式固定结构，所述旋转圆盘结构为360°电动旋转圆盘结构，所述伸缩式支撑结构为电动调节的电动伸缩式支撑结构。

本实用新型具体工作时，参照以下流程：

1)把多角度车载路面检测系统装置移动到待检测路面的起始位置；

2)电动调节路面图像采集设备位置，与电动伸缩式固定结构、360°电动旋转圆盘结构及电动伸缩式支撑结构配合：

3)电动调节电动伸缩式支撑结构伸缩内杆伸缩长度，把路面图像采集设备调整到合适的高度；

4)电动调节电动伸缩式固定结构伸缩杆,使路面图像采集设备调整到车辆四周的合适距离；

5) 电动调节360°电动旋转圆盘结构，使路面图像采集设备调整到合适的图像采集位置，可重复操作步骤2)-5)，操作步骤2)-5)可任意顺序操作，不受约束，操作灵活。

本实用新型还可以将所述技术特征中的任何一个或几个组合形成新的实施方式，以及所述技术特征相应替代方式：

1)电动伸缩式固定结构改为机械式手动调节伸缩式固定结构；

2)360°电动旋转圆盘结构改为固定非旋转式圆盘结构，通过手动调整伸缩式固定结构固定孔与圆盘固定位置孔的固定位置，可实现手动调节图像采集设备的旋转角度；

3）电动调节电动伸缩式支撑结构改为机械式手动调节支撑结构，把伸缩式支撑结构调到合适位置后通过插销固定高度位置。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多角度车载路面检测装置，其特征在于：包括路面图像采集设备、伸缩式固定结构、旋转圆盘结构、伸缩式支撑结构和路面图像识别系统；所述路面图像识别系统包括内部系统线路板和外部系统箱，所述伸缩式支撑结构的下端竖直安装在路面图像识别系统的外部系统箱上表面，旋转圆盘结构水平安装于伸缩式支撑结构的上端，伸缩式固定结构一端水平固定于旋转圆盘结构上，路面图像采集设备安装于伸缩式固定结构的另一端。

2.根据权利要求1所述的多角度车载路面检测装置，其特征在于：所述路面图像采集设备包括四个摄像头，四个摄像头分别安装于四个伸缩式固定结构一端，四个伸缩式固定结构的另一端水平安装于旋转圆盘结构上，且依次相隔90°分布。

3.根据权利要求2所述的多角度车载路面检测装置，其特征在于：所述四个伸缩式固定结构分别伸出车体前顶部、车体后顶部，车体左侧和车体右侧，四个摄像头分别垂直于车体前方路面、后方路面、左侧路面和右侧路面。

4.根据权利要求2所述的多角度车载路面检测装置，其特征在于：所述伸缩式固定结构一端通过连接杆与旋转圆盘结构固定安装，所述旋转圆盘结构表面设有两圈均匀分布的圆盘固定孔，所述连接杆上设有两个连接杆固定孔，两个连接杆固定孔分别与一个内圈的圆盘固定孔和一个外圈的圆盘固定孔通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的多角度车载路面检测装置，其特征在于：所述伸缩式固定结构为电动调节的电动伸缩式固定结构。

6.根据权利要求1所述的多角度车载路面检测装置，其特征在于：所述旋转圆盘结构为360°电动旋转圆盘结构。

7.根据权利要求1所述的多角度车载路面检测装置，其特征在于：所述伸缩式支撑结构为电动调节的电动伸缩式支撑结构。

8.根据权利要求4所述的多角度车载路面检测装置，其特征在于：所述旋转圆盘结构中心处设有支撑结构安装孔，所述伸缩式支撑结构包括伸缩内杆和外套杆，所述外套杆一端套于伸缩内杆一端外部，外套杆另一端固定在路面图像识别系统的外部系统箱上，伸缩内杆另一端安装于旋转圆盘结构的支撑结构安装孔内。