CN207779342U - 一种导高拉出值双目检测装置 - Google Patents
一种导高拉出值双目检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207779342U CN207779342U CN201820155370.6U CN201820155370U CN207779342U CN 207779342 U CN207779342 U CN 207779342U CN 201820155370 U CN201820155370 U CN 201820155370U CN 207779342 U CN207779342 U CN 207779342U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection device
- module
- battle array
- detection
- stagger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种导高拉出值双目检测装置，所述装置包括一个箱体及集成于该箱体中的系统控制单元、视觉检测模块、面阵激光模块、杆号检测模块、误差矫正模块。该装置采用一体式模块化设计，节约安装时间，同时采用2台导高拉出值视觉检测装置水平设计，免调试过程。并且该装置可安装于接触网手推车上，通过步巡即可完成接触网导高拉出值检测，识别精度高，检测效率快，具有简化检测流程、节约检测时间的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种铁路接触网的检测装置。
背景技术
铁路接触网导高拉出值检测通常采用以下三种模式：
一、接触网测量仪检测
由测量仪和相应的轨道装置组成，其中测量仪包括机架，机架安装在轨道装置的导轨架上，机架上还安装分划板座，分划板座上与水平面成斜角安装分化板，其外部设有同样倾斜的遮光罩。
二、轨道检修车检测
在一个标准的列车车体上，安装测量弓，列车运行中测量弓和接触网线接触，通过测量弓内置的位移传感器测量接触网的拉出值和导高，适用于局内线路不定期检测。
三、分离式手推车接触网几何参数检测。
由车体、推杆、测量瞄准头及数据处理器组成，其中测量瞄准头包含各分离式的激光距离传感器、摄像头及分光棱镜等。
以上三种检测模式分别存在的问题是：
一、接触网测量仪检测，由于在测量时是单独使用，发现问题后必须由检修车进行维修，因此给检查和维护人员带来极大的不便，使得工作效率不高，劳动强度大。
二、轨道检修车检测，由于轨道检修车体积庞大，使用中必须全程占用轨道，机动性差，不适合随时检查作业。
三、分离式手推车接触网几何参数检测，由于安装、调试操控困难，分离式设计会导致测量摄像头由于安装、振动等原因不在同一水平线，从而导致测量误差的出现。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种一体式导高拉出值双目检测装置，通过将所有工作模块集成于一个箱体中，并可通过将箱体设置于手推车上来实现该装置使用中检测精度高，速度快，流程简化、时间节约的综合效益的提高。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种导高拉出值双目检测装置，包括一个箱体及集成于该箱体中的系统控制单元、视觉检测模块、面阵激光模块、杆号检测模块、误差矫正模块；
所述系统控制单元包括系统控制模块、系统存储模块、系统识别模块，用于整套系统的控制，对所采集到的数据进行处理、识别和存储；
所述视觉检测模块包括2台导高拉出值视觉检测装置，2台视觉检测装置中心间距800mm；
所述面阵激光模块包括1台面阵激光装置，安装于2台导高拉出值视觉检测装置中心连线的中间位置；
所述杆号检测模块包括一台杆号检测装置，其拍摄角度垂直于所述导高拉出值视觉检测装置；
所述误差矫正模块包括倾角传感器，用于对设备振动、移动所产生的误差进行矫正，提高识别精度。
较佳的，所述杆号检测装置设置于所述导高拉出值双目检测装置的中间部位。
较佳的，所述面阵激光模块中的面阵激光装置，为蓝色面阵激光装置。
较佳的，所述蓝色面阵激光装置辐射出的蓝色面阵激光线束在7米处覆盖范围为到1300mm×600mm。
较佳的，所述检测装置安装于接触网手推车上，可通过步巡实现对接触网导高拉出值的检测。
本实用新型的有益效果在于：
1.本装置可安装于接触网手推车上，通过步巡即可完成接触网导高拉出值检测，识别精度高，检测效率快，具有简化检测流程、节约检测时间的特点。
2.本装置采用一体式模块化设计，节约安装时间，同时采用2台导高拉出值视觉检测装置水平设计，免调试过程。
3.通过杆号检测模块中置，使本装置在使用过程中无论上行下行，均可采集到完整的杆号图像。
附图说明
附图1为本实用新型检测装置的结构示意框图。
附图2为实用新型检测装置的主视图。
附图3本实用新型检测装置的工作示意图。
图中：1、第一视觉检测装置，2、第二视觉检测装置，3、杆号检测装置，4、面阵激光装置。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型的具体实施例做进一步详述：
如附图1、2所示，一种导高拉出值双目检测装置，包括一个箱体及集成于该箱体中的系统控制单元、视觉检测模块、面阵激光模块、杆号检测模块、误差矫正模块；所述系统控制单元包括系统控制模块、系统存储模块、系统识别模块，用于整套系统的控制，对所采集到的数据进行处理、识别和存储；所述视觉检测模块包括2台导高拉出值视觉检测装置，即第一视觉检测装置1和第二视觉检测装置2，2台视觉检测装置中心间距800mm；所述面阵激光模块包括1台面阵激光装置4，安装于2台导高拉出值视觉检测装置中心连线的中间位置；所述杆号检测模块包括一台杆号检测装置3，其拍摄角度垂直于所述导高拉出值视觉检测装置，其位置设置于所述导高拉出值双目检测装置的中间部位。所述误差矫正模块包括倾角传感器，用于对设备振动、移动所产生的误差进行矫正，提高识别精度。进一步的，所述面阵激光模块中的面阵激光装置为蓝色面阵激光装置。所述蓝色面阵激光装置辐射出的蓝色面阵激光线束在7米处覆盖范围达到1300mm×600mm。
本实施例中所述检测装置安装于接触网手推车上，可通过步巡实现对接触网导高拉出值的检测。
以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何通过将系统控制单元、视觉检测模块、面阵激光模块、杆号检测模块、误差矫正模块集成于一体，作用接触网导高拉出值检测装置，并将该装置安装于接触网手推车上，以实现步巡接触网导高拉出值的检测的设计思路均属于本实用新型技术构思的保护范围，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种导高拉出值双目检测装置，包括一个箱体及集成于该箱体中的系统控制单元、视觉检测模块、面阵激光模块、杆号检测模块、误差矫正模块；
所述系统控制单元包括系统控制模块、系统存储模块、系统识别模块，用于整套系统的控制，对所采集到的数据进行处理、识别和存储；
所述视觉检测模块包括2台导高拉出值视觉检测装置，2台视觉检测装置中心间距800mm；
所述面阵激光模块包括1台面阵激光装置，安装于2台导高拉出值视觉检测装置中心连线的中间位置；
所述杆号检测模块包括一台杆号检测装置，其拍摄角度垂直于所述导高拉出值视觉检测装置；
所述误差矫正模块包括倾角传感器，用于对设备振动、移动所产生的误差进行矫正，提高识别精度。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述杆号检测装置设置于所述导高拉出值双目检测装置的中间部位。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述面阵激光模块中的面阵激光装置为蓝色面阵激光装置。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述蓝色面阵激光装置辐射出的蓝色面阵激光线束在7米处覆盖范围达到1300mm×600mm。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置安装于接触网手推车上，可通过步巡实现对接触网导高拉出值的检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820155370.6U CN207779342U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种导高拉出值双目检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820155370.6U CN207779342U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种导高拉出值双目检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207779342U true CN207779342U (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63212021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820155370.6U Active CN207779342U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种导高拉出值双目检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207779342U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108120380A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-05 | 大连维德轨道装备有限公司 | 一种导高拉出值双目检测装置 |
| CN110470194A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-19 | 中国铁建电气化局集团第五工程有限公司 | 一种杠杆式接触网导高和拉出值的测量装置 |
-
2018
- 2018-01-30 CN CN201820155370.6U patent/CN207779342U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108120380A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-05 | 大连维德轨道装备有限公司 | 一种导高拉出值双目检测装置 |
| CN108120380B (zh) * | 2018-01-30 | 2024-07-30 | 大连维德集成电路有限公司 | 一种导高拉出值双目检测装置 |
| CN110470194A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-19 | 中国铁建电气化局集团第五工程有限公司 | 一种杠杆式接触网导高和拉出值的测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207850304U (zh) | 一种电气化铁路接触网检测系统 | |
| CN106274981B (zh) | 一种轨道检测装置及检测方法 | |
| CN102406504B (zh) | 一种双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪 | |
| CN105416097A (zh) | 基于激光雷达的接触网检测检修车及方法 | |
| CN107167098A (zh) | 城轨列车受电弓在线检测装置与方法 | |
| CN207779342U (zh) | 一种导高拉出值双目检测装置 | |
| CN101978240A (zh) | 用于底盘测量系统的测量头、底盘测量系统以及用于确定底盘测量系统的测量头的位置参数的方法 | |
| CN101113898B (zh) | 铁路钢轨正矢测量仪 | |
| CN105675115B (zh) | 一种激光多普勒在线测振系统及方法 | |
| CN102507125B (zh) | 汽车碰撞假人定位用辅助装置 | |
| CN107200038A (zh) | 一种车辆检修装置及检修方法 | |
| CN103411530A (zh) | 大型自由锻件尺寸在线测量装置及方法 | |
| CN1785730A (zh) | 手推式多功能激光接触网检测仪 | |
| CN210464365U (zh) | 一种接触轨几何参数检测装置 | |
| CN110793447A (zh) | 车辆外廓尺寸测量装置及方法 | |
| CN103091078A (zh) | 电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪及检测方法 | |
| CN207779335U (zh) | 便携式车载导高拉出值检测装置及系统 | |
| CN206914356U (zh) | 动态测量钢轨端部轨头直线度装置 | |
| CN208453013U (zh) | 移动检测机器人搭载2d激光雷达扫描车轴的定位系统 | |
| CN205373648U (zh) | 基于三角测量的接触网几何参数动态检测装置 | |
| CN108007346A (zh) | 一种可视化地铁限界检测系统 | |
| CN204757870U (zh) | 一种接触网导高、拉出值检测装置 | |
| CN202400107U (zh) | 铁路轨道动态检测钢轨侧面磨耗检测装置 | |
| CN211442304U (zh) | 一种准确测定轨道板离缝的检测车 | |
| CN108052099A (zh) | 一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210408 Address after: Room a405-406, No.56 Huoju Road, Dalian hi tech Industrial Park, Liaoning 116023 Patentee after: DALIAN VICTOR INTEGRATED CIRCUIT Co.,Ltd. Address before: Room 1706, 17 / F, 56a Huoju Road, Dalian hi tech Industrial Park, 116000, Liaoning Province Patentee before: DA VICTORIC TRACK EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |