CN207114749U - 用于商用车毫米波雷达的标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于商用车毫米波雷达的标定装置，包括角反射器支架、角反射器和滑套，所述角反射器支架用于支撑所述滑套；所述滑套可拆卸地安装在所述角反射器支架上，滑套由左、右两个支撑部组成，每个支撑部上各形成有一个轴安装孔和一个角反射器安装孔，且两个支撑部上的轴安装孔的直径不同，滑套通过其中一个轴安装孔安装在所述角反射器支架上；所述角反射器可拆卸地安装在一个所述角反射器安装孔上。该标定装置可以适应不同直径的安装支架，用于安装角反射器的滑套的高度和角度可以根据需要进行调节，其结构简单、使用方便、支撑稳定，可以迅速、方便地对毫米波雷达进行标定。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载雷达标定装置，特别是涉及一种用于商用车毫米波雷达的标定装置。
背景技术
现有的雷达标定方法主要应用于乘用车，包括以下步骤：1.选取车辆表面若干组对称点，通过这些对称点用尺子找到车辆中点；2.使用激光水平仪使竖直激光平面尽可能多的扫过已标记出的车辆中点，并使未被扫过的车辆中点均匀地分布在车辆两侧。所述竖直激光平面即为车辆的纵向对称平面。为了使雷达平面的法向量能够与车辆纵向对称平面平行，在车辆正前方放置截面积较小的杆状障碍物作为雷达探测目标。在标定横摆角的过程中，通过调整机构每次以相同的步长调整雷达横摆角度，分别测量放置在车辆正前方的两处障碍物的横向距离。
上述标定方法中，通过截面积较小的杆状障碍物作为雷达探测目标，且该杆状障碍物无独立支撑物，不能独自站立，使用及不方便。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种操作方便的商用车毫米波雷达的标定装置。
为此，本实用新型的技术方案如下：
一种用于商用车毫米波雷达的标定装置，包括角反射器支架、角反射器和滑套，所述角反射器支架用于支撑所述滑套；所述滑套可拆卸地安装在所述角反射器支架上，滑套由左、右两个支撑部组成，每个支撑部上各形成有一个轴安装孔和一个角反射器安装孔，且两个支撑部上的轴安装孔的直径不同，滑套通过其中一个轴安装孔安装在所述角反射器支架上；所述角反射器可拆卸地安装在一个所述角反射器安装孔上。
上述左、右两个支撑部固定连接或铰接。当二者铰接时，两个支撑部之间的角度能够调节。
所述角反射器支架由支撑杆、支撑托和三个支架腿组成，所述支撑托为扁圆柱形，支撑托的中心形成有安装孔，安装孔内形成有螺纹，所述支撑杆的下端与所述安装孔螺纹连接；三个支架腿沿支撑托的圆周方向均匀分布且每个支架腿的上端均与支撑托同定连接，对支撑托进行支撑。
优选的是，沿所述支撑托的圆周方向均匀设置有个安装部，每个安装部均由两个竖直设置且平行的突起组成，在两个所述突起上固装有一水平方向的铰接轴，每个支架腿的上端安装在相应的铰接轴上。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的用于商用车毫米波雷达的标定装置可以适应不同直径的安装支架，用于安装角反射器的滑套的高度和角度可以根据需要进行调节，其结构简单、使用方便、支撑稳定，可以迅速、方便地对毫米波雷达进行标定。
附图说明
图1为本实用新型标定装置的结构示意图；
图2为图1中滑套的结构示意图；
图3为本实用新型中支撑托的结构示意图；
图4为利用本实用新型的装置进行标定的过程示意图。
其中：
1、角反射器支架 1a、支撑杆 1b、支撑托 1c、支架腿
2、角反射器 3、滑套 3a、3b：轴安装孔
4、雷达标定装置 5、毫米波雷达 6、车辆。
具体实施方式：
雷达的标定内容主要是确定雷达的安装位置在车辆坐标系下的坐标和横摆角(Yaw angle)的调整。出于该目的，本实用新型设计了该标定装置，用于车载毫米波雷达的标定。
下面结合附图对本实用新型标定装置的结构进行详细说明：
参见图1-3，本实用新型的用于商用车毫米波雷达的标定装置包括角反射器支架1、角反射器2和滑套3。
角反射器支架1用于支撑滑套3，滑套3可拆卸地安装在角反射器支架1上。滑套3由左、右两个支撑部组成，每个支撑部上各形成有一个轴安装孔3a或3b和一个角反射器安装孔，且两个轴安装孔3a和3b的直径不同，以便于适应不同直径的角反射器支架。滑套3通过其中一个轴安装孔安装在角反射器支架1上，并通过紧固件可拆卸地安装。角反射器2可拆卸地安装在一个角反射器安装孔上。左、右两个支撑部可以固定连接，也可以铰接。
角反射器支架1由支撑杆1a、支撑托1b和三个支架腿1c组成。支撑托1b为扁圆柱形，支撑托1b的中心形成有安装孔，安装孔内形成有螺纹，支撑杆1的下端与安装孔螺纹连接。三个支架腿1c沿支撑托1b的圆周方向均匀分布且每个支架腿1c的上端均与支撑托1b固定连接，对支撑托1b进行支撑。
如图3所示，沿支撑托1b的圆周方向均匀设置有三个安装部，每个安装部均由两个竖直设置且平行的突起组成。虽然图中未示，在每个安装部的两个突起上各固装有一水平方向的铰接轴，每个支架腿1c的上端安装在相应的铰接轴上，形成高度可调的三角支架。另外，支架腿1c也可以通过螺栓与安装部相连。
在本实用新型的一个实施例中，角反射器2粘在滑套3上，滑套3为塑形材料。通过紧固螺栓，即可将滑套3固定在角反射器支架1上，滑套3的安装高度根据实际需要而定。
参见图4，利用本实用新型的标定装置进行标定的方法如下：
1、通过卷尺和线锤确定车辆6的前后中点，把激光笔支架和激光笔放到车辆后面的中心，在车辆前面的中心放上一个角铁，打开激光笔，出现一束光正好打在角铁的中心，则该束光所形成的直线即为车辆的中心线。
2、把标定装置分别放置在距离毫米波雷达5正前方5m、20m和40m处进行标定(如果雷达是偏置的，就用线锤确定雷达5的中心并经过雷达中心做一条与车辆中心线平行的直线，然后将雷达标定工具放到这条直线上；
3、通过标定软件读取雷达标定装置4的横向位置，若横向位置为0，则表示横摆角也为0，不需调整；若横向位置不为0，则通过调整雷达背后的三个螺栓进行调整，将其调整为0。
Claims (4)
1.一种用于商用车毫米波雷达的标定装置，其特征在于：包括角反射器支架(1)、角反射器(2)和滑套(3)，
所述角反射器支架(1)用于支撑所述滑套(3)；
所述滑套(3)可拆卸地安装在所述角反射器支架(1)上，滑套(3)由左、右两个支撑部组成，每个支撑部上各形成有一个轴安装孔(3a或3b)和一个角反射器安装孔，且两个支撑部上的轴安装孔的直径不同，滑套(3)通过其中一个轴安装孔安装在所述角反射器支架(1)上；
所述角反射器(2)可拆卸地安装在一个所述角反射器安装孔上。
2.根据权利要求1所述的用于商用车毫米波雷达的标定装置，其特征在于：所述左、右两个支撑部固定连接或铰接。
3.根据权利要求1所述的用于商用车毫米波雷达的标定装置，其特征在于：所述角反射器支架(1)由支撑杆(1a)、支撑托(1b)和三个支架腿(1c)组成，
所述支撑托(1b)为扁圆柱形，支撑托(1b)的中心形成有安装孔，安装孔内形成有螺纹，所述支撑杆(1a)的下端与所述安装孔螺纹连接；
三个支架腿(1c)沿支撑托(1b)的圆周方向均匀分布且每个支架腿(1c)的上端均与支撑托(1b)固定连接，对支撑托(1b)进行支撑。
4.根据权利要求3所述的用于商用车毫米波雷达的标定装置，其特征在于：沿所述支撑托(1b)的圆周方向均匀设置有三个安装部，每个安装部均由两个竖直设置且平行的突起组成，在两个所述突起上固装有一水平方向的铰接轴，每个支架腿(1c)的上端安装在相应的铰接轴上。
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