CN108931762A - 边坡位移监测雷达精度标定装置 - Google Patents

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张兴凯
李湖生
康荣学
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Abstract

边坡位移监测雷达精度标定装置，包括机座，机座的上方设有角反射器，角反射器包括一个下反射板，下反射板安装固定在安装固定在滑动台座上，滑动台座安装在二个导轨上，二个导轨前后水平方向固定在机座上，二个导轨之间设有用于驱动滑动台座的丝杠，丝杠上旋装有丝杠螺母，丝杠螺母与滑动台座固定相连，丝杠的一端与伺服电机传动相连，丝杠可驱动滑动台座沿着二个导轨作0.1mm数量级的位移；机座底部的周边设有多个可调节高的支腿，滑动台座或机座上设有水平测量仪。其目的在于提供一种可以简单快速的对边坡雷达做精度标定，进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的边坡位移监测雷达精度标定装置。

Description

边坡位移监测雷达精度标定装置
技术领域
本发明涉及一种边坡位移监测雷达精度标定装置。
背景技术
在矿山和地质灾害中，边坡滑坡的危害性大又难以预测，时刻威胁着人民生命和财产安全，随着科学技术的不断发展，目前出现了采用SAR雷达来监测边坡的方法，目前市场上有很多边坡监测雷达。但是目前还没有对边坡位移监测雷达设备本身的标定设备，不能精确的验证雷达的监测数据是否准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以简单快速的对边坡雷达做精度标定，进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的边坡位移监测雷达精度标定装置。
本发明的边坡位移监测雷达精度标定装置，包括机座，机座的上方设有角反射器，角反射器包括一个下反射板，下反射板的板面为等腰直角三角形，下反射板的板面位于水方向，下反射板的二个直角边位于左右二侧并对称布置，下反射板的斜边位于下反射板的前端，下反射板的斜边位于左右水平方向；
所述下反射板左侧直角边的上方设有左反射板，下反射板右侧直角边的上方设有右反射板，左反射板的板面和右反射板的板面分别为等腰直角三角形，左反射板的一个直角边和右反射板的一个直角边分别位于竖直方向，左反射板的板面和右反射板的板面之间的夹角为90°，左反射板的一个竖直直角边与右反射板的一个竖直直角边固定相连，左反射板朝下的直角边与下反射板的左侧直角边固定相连，右反射板朝下的直角边与下反射板的右侧直角边固定相连；
所述下反射板安装固定在滑动台座上，滑动台座安装在二个导轨上，二个导轨前后水平方向固定在机座上，二个导轨之间设有用于驱动滑动台座的丝杠，丝杠上旋装有丝杠螺母，丝杠螺母与滑动台座固定相连，丝杠的一端与伺服电机传动相连，丝杠可驱动滑动台座沿着二个导轨作0.1mm数量级的位移；
所述机座底部的周边设有多个可调节高的支腿，滑动台座或机座上设有水平测量仪。
优选地，所述丝杠的一端设有转动手柄，所述下反射板、左反射板和右反射板为全等三角形，下反射板、左反射板和右反射板采用铝合金或钢板制成。
优选地，所述下反射板、左反射板和右反射板的直角边的长度同为50mm—80mm。
优选地，所述机座的外侧设有防雨防尘保护罩，防雨防尘保护罩外表面贴有用于吸收雷达波的吸波贴片。
优选地，所述支腿的数量为6个。
本发明的边坡位移监测雷达精度标定装置在使用时，启动伺服电机，即可利用二个导轨之间设有的用于驱动滑动台座的丝杠驱动滑动台座沿前后方向作作0.1mm数量级的直线运动，滑动台座则带着由下反射板、左反射板和右反射板构成的角反射器沿前后方向作作0.1mm数量级的直线运动。此时利用需要标定的雷达发射电磁波照射由下反射板2、左反射板和右反射板构成的角反射器，同时通过伺服电机精确移动角反射器，在知道角反射器的精确位移的情况下，即可实现对边坡位移监测雷达的精度标定。因此，本发明的边坡位移监测雷达精度标定装置具有可以简单快速的对边坡雷达做精度标定，进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的特点。
下面结合附图及实施例详述本发明。
附图说明
图1为本发明的边坡位移监测雷达精度标定装置的结构示意图的主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明的边坡位移监测雷达精度标定装置的结构示意图的主视剖面图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本发明的边坡位移监测雷达精度标定装置，包括机座1，机座1的上方设有角反射器，角反射器包括一个下反射板2，下反射板2的板面为等腰直角三角形，下反射板2的板面位于水方向，下反射板2的二个直角边位于左右二侧并对称布置，下反射板2的斜边位于下反射板2的前端，下反射板2的斜边位于左右水平方向；
上述角反射器又名雷达反射器，它是通过金属板材根椐不同用途做成的不同规格的雷达波反射器。当雷达电磁波扫描到角反射后，电磁波会在金属角上产生折射放大，产生很强的回波信号，在雷达的屏幕上出现很强的回波目标。
所述下反射板2左侧直角边的上方设有左反射板3，下反射板2右侧直角边的上方设有右反射板4，左反射板3的板面和右反射板4的板面分别为等腰直角三角形，左反射板3的一个直角边和右反射板4的一个直角边分别位于竖直方向，左反射板3的板面和右反射板4的板面之间的夹角为90°，左反射板3的一个竖直直角边与右反射板4的一个竖直直角边固定相连，左反射板3朝下的直角边与下反射板2的左侧直角边固定相连，右反射板4朝下的直角边与下反射板2的右侧直角边固定相连；
所述下反射板2安装固定在滑动台座5上，滑动台座5安装在二个导轨上，二个导轨前后水平方向固定在机座1上，二个导轨之间设有用于驱动滑动台座5的丝杠7，丝杠7上旋装有丝杠螺母，丝杠螺母与滑动台座5固定相连，丝杠7的一端与伺服电机6传动相连，丝杠7可驱动滑动台座5沿着二个导轨作0.1mm数量级的位移；
所述机座1底部的周边设有多个可调节高的支腿8，滑动台座5或机座1上设有水平测量仪。水平测量仪也称水平仪，是一种测量小角度的常用量具。在机械行业和仪表制造中，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。
作为本发明的进一步改进，上述丝杠7的一端设有转动手柄，所述下反射板2、左反射板3和右反射板4为全等三角形，下反射板2、左反射板3和右反射板4采用铝合金或钢板制成。
作为本发明的进一步改进，上述下反射板2、左反射板3和右反射板4的直角边的长度同为50mm—80mm。
作为本发明的进一步改进，上述机座1的外侧设有防雨防尘保护罩，防雨防尘保护罩外表面贴有用于吸收雷达波的吸波贴片。在防雨防尘保护罩外表面贴上吸波贴片，可以最大限度的吸收雷达波，削弱机座1部位产生的雷达波的反射，减少对角反射器的干扰，进而可以得到更精确的测量数据。
作为本发明的进一步改进，上述支腿8的数量为6个，其中每个支腿都可以自由调节高度，以方便调整装置的水平位置。
本发明的边坡位移监测雷达精度标定装置在使用时，启动伺服电机6，即可利用二个导轨之间设有的用于驱动滑动台座5的丝杠7驱动滑动台座5沿前后方向作作0.1mm数量级的直线运动，滑动台座5则带着由下反射板2、左反射板3和右反射板4构成的角反射器沿前后方向作作0.1mm数量级的直线运动。此时利用需要标定的雷达发射电磁波照射由下反射板2、左反射板3和右反射板4构成的角反射器，同时通过伺服电机6精确移动角反射器，在知道角反射器的精确位移的情况下，即可实现对边坡位移监测雷达的精度标定。因此，本发明的边坡位移监测雷达精度标定装置具有可以简单快速的对边坡雷达做精度标定，进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的特点。
目前国内市场上的边坡监测雷达主要有意大利、澳大利亚、南非、中国等地生产的雷达，下面表格中对这几种雷达的主要参数做了统计。
由上面表格中的参数可以知道，目前市场上的边坡雷达测量精度可以到达0.1mm，因此要想验证雷达测量数据的准确性，其标定系统的移动精度也应该优于0.1mm，现在在做检测时，对角反射器的移动都是靠人工手动搬运，无法保证其移动精度，因此也无法验证雷达的测量精度是否可以达到0.1mm。而本发明则可以有效验证雷达的测量数据，对目前市场的边坡雷达做有效性验证，保证监测数据的准确性、可靠性。
可以完成对边坡雷达的高精度标定，标定精度可以达到0.1mm，可以有效的对目前市场上的各个厂家的边坡雷达进行标定，以保证其监测的准确性。
本发明的边坡位移监测雷达精度标定装置可以简单快速的对边坡雷达做精度标定，以保证雷达监测数据的准确性。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.边坡位移监测雷达精度标定装置，其特征是：包括机座(1)，机座(1)的上方设有角反射器，角反射器包括一个下反射板(2)，下反射板(2)的板面为等腰直角三角形，下反射板(2)的板面位于水方向，下反射板(2)的二个直角边位于左右二侧并对称布置，下反射板(2)的斜边位于下反射板(2)的前端，下反射板(2)的斜边位于左右水平方向；
所述下反射板(2)左侧直角边的上方设有左反射板(3)，下反射板(2)右侧直角边的上方设有右反射板(4)，左反射板(3)的板面和右反射板(4)的板面分别为等腰直角三角形，左反射板(3)的一个直角边和右反射板(4)的一个直角边分别位于竖直方向，左反射板(3)的板面和右反射板(4)的板面之间的夹角为90°，左反射板(3)的一个竖直直角边与右反射板(4)的一个竖直直角边固定相连，左反射板(3)朝下的直角边与下反射板(2)的左侧直角边固定相连，右反射板(4)朝下的直角边与下反射板(2)的右侧直角边固定相连；
所述下反射板(2)安装固定在滑动台座(5)上，滑动台座(5)安装在二个导轨上，二个导轨前后水平方向固定在机座(1)上，二个导轨之间设有用于驱动滑动台座(5)的丝杠(7)，丝杠(7)上旋装有丝杠螺母，丝杠螺母与滑动台座(5)固定相连，丝杠(7)的一端与伺服电机传动相连，丝杠(7)可驱动滑动台座(5)沿着二个导轨作0.1mm数量级的位移；
所述机座(1)底部的周边设有多个可调节高的支腿(8)，滑动台座(5)或机座(1)上设有水平测量仪。
2.如权利要求1所述的边坡位移监测雷达精度标定装置，其特征是：所述丝杠(7)的一端设有转动手柄，所述下反射板(2)、左反射板(3)和右反射板(4)为全等三角形，下反射板(2)、左反射板(3)和右反射板(4)采用铝合金或钢板制成。
3.如权利要求2所述的边坡位移监测雷达精度标定装置，其特征是：所述下反射板(2)、左反射板(3)和右反射板(4)的直角边的长度同为50mm—80mm。
4.如权利要求1或2或3所述的边坡位移监测雷达精度标定装置，其特征是：所述机座(1)的外侧设有防雨防尘保护罩，防雨防尘保护罩外表面贴有用于吸收雷达波的吸波贴片。
5.如权利要求4所述的边坡位移监测雷达精度标定装置，其特征是：所述支腿(8)的数量为6个。
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