CN107561515A - 一种车用毫米波雷达探测能力测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车用毫米波雷达探测能力测试系统，包括：第一滑轨机构、第二滑轨机构和控制器；第一滑轨机构包括第一滑轨、第一导向柱、第一固定装置、雷达反射器和第一驱动电机；第二滑轨机构包括第二导向柱和第二固定装置；控制器用于向第一驱动电机发送第一驱动指令，以使第一滑轨带动雷达反射器由第一初始位置向靠近被检测车用毫米波雷达的方向上按照预设运动速度运动；接收检测到雷达反射器时发送的检出信号；确定接收到检出信号时雷达反射器的位置，获取被检测车用毫米波雷达的编号；用编号标记被检测车用毫米波雷达，确定被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格。本发明技术方案用以测试车用毫米波雷达对汽车两侧及后方物体的探测能力。

Description

一种车用毫米波雷达探测能力测试系统

技术领域

本发明实施例涉及雷达测试技术领域，尤其涉及一种车用毫米波雷达探测能力测试系统。

背景技术

近几年来，随着社会汽车保有量的增加，道路汽车通行量越来越大，交通事故越来越严重，汽车行驶安全也越来越受到人们的重视。在此基础上，能够提高汽车行驶安全性的先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，简称ADAS)备受车主的喜爱。

ADAS是利用安装于汽车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。具体地，ADAS通过主动巡航控制(Adaptive Cruise Control，简称ACC)、自动制动(Autonomous EmergencyBraking，简称AEB)、盲区检测(Blind Spot Detection，简称BSD)和变道辅助(Lane ChangeAssist，简称LCA)等系统相互配合来实现相应的主动安全功能。

目前，这些系统在实现环境数据监测时均要使用到车用毫米波雷达。如在AEB系统和LCA系统中，均是利用安装于汽车尾部左右角的车用毫米波雷达来获取汽车两侧及后方物体的运动信息，然后结合当前汽车状态进行判断，让驾驶员掌握最佳的变道时机，防止后方碰撞以及由变道引发的交通事故。因此，车用毫米波雷达对汽车两侧及后方物体探测能力好坏直接影响到ADAS的变道辅助功能和盲区检测功能。与之对应的是，现在还没有一种测试车用毫米波雷达对汽车两侧及后方物体探测能力的检测设备和检测手段。

发明内容

本发明实施例提供一种车用毫米波雷达探测能力测试系统，用以测试车用毫米波雷达对汽车两侧及后方物体的探测能力。

本发明实施例提供一种车用毫米波雷达探测能力测试系统，包括：第一滑轨机构、第二滑轨机构和控制器；所述第一滑轨机构包括第一滑轨、第一导向柱、第一固定装置、雷达反射器和第一驱动电机；所述第二滑轨机构包括第二导向柱和第二固定装置；所述第一滑轨沿所述第一导向柱设置，所述第一固定装置设置在所述第一滑轨上，所述雷达反射器固定在所述第一固定装置上，所述第一驱动电机与所述第一滑轨连接，所述第一驱动电机和所述控制器电连接；所述第二导向柱和所述第一导向柱相互垂直设置，所述第二固定装置设置在所述第二导向柱上，所述第二固定装置用于将被检测车用毫米波雷达固定在距离所述第一滑轨预设垂直距离差处，所述预设垂直距离差与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达距离地面的垂直高度差相同，所述被检测车用毫米波雷达和所述控制器电连接；所述控制器用于执行以下步骤：

向所述第一驱动电机发送第一驱动指令，以使所述第一滑轨在所述第一驱动电机带动下带动所述雷达反射器由第一初始位置向靠近所述被检测车用毫米波雷达的方向上按照预设运动速度运动，所述预设运动速度由所述第一驱动指令确定；

接收所述被检测车用毫米波雷达检测到所述雷达反射器时发送的检出信号；

确定接收到所述检出信号时所述雷达反射器的位置，并获取所述被检测车用毫米波雷达的编号；

用所述编号标记所述被检测车用毫米波雷达，并根据所述位置确定所述被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格。

本发明实施例提供的车用毫米波雷达探测能力测试系统，包括：第一滑轨机构、第二滑轨机构和控制器；所述第一滑轨机构包括第一滑轨、第一导向柱、第一固定装置、雷达反射器和第一驱动电机；所述第二滑轨机构包括第二导向柱和第二固定装置；所述第一滑轨沿所述第一导向柱设置，所述第一固定装置设置在所述第一滑轨上，所述第一固定装置用于固定所述雷达反射器，所述第一驱动电机与所述第一滑轨连接，所述第一驱动电机和所述控制器电连接；所述第二导向柱和所述第一导向柱相互垂直设置，所述第二固定装置设置在所述第二导向柱上，所述第二固定装置用于将被检测车用毫米波雷达固定在距离所述第一滑轨预设垂直距离差处，所述预设垂直距离差与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达距离地面的垂直高度差相同，所述被检测车用毫米波雷达和所述控制器电连接；所述控制器用于执行以下步骤：向所述第一驱动电机发送第一驱动指令，以使所述第一滑轨在所述第一驱动电机带动下带动所述雷达反射器由第一初始位置向靠近所述被检测车用毫米波雷达的方向上按照预设运动速度运动，所述预设运动速度由所述第一驱动指令确定；接收所述被检测车用毫米波雷达检测到所述雷达反射器时发送的检出信号；确定接收到所述检出信号时所述雷达反射器的位置，并获取所述被检测车用毫米波雷达的编号；用所述编号标记所述被检测车用毫米波雷达，并根据所述位置确定所述被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格。

本发明实施例中，由于被检测车用毫米波雷达被第二固定装置固定在距离第一滑轨预设垂直距离差处，且预设垂直距离差与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达距离地面的垂直高度差相同，所以固定在第一固定装置上的雷达反射器在第一滑轨的带动下以预设运动速度向靠近被检测车用毫米波雷达的方向运动时，对于被检测车用毫米波雷达来说，雷达反射器能够模拟位于汽车两侧及后方物体的运动状态。因此，控制器能够根据被检测车用毫米波雷达检测到雷达反射器时雷达反射器所在的位置确定被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格，实现了对被检测车用毫米波雷达的汽车两侧及后方物体探测能力的测试。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述第二滑轨机构还包括：第二滑轨，第二驱动电机；所述第二滑轨沿所述第二导向柱设置，所述第二固定装置设置在所述第二滑轨上，所述第二驱动电机与所述第二滑轨连接，所述第二驱动电机和所述控制器电连接；所述控制器在向所述第一驱动电机发送第一驱动指令之前，还用于向所述第二驱动电机发送第二驱动指令，以使所述第二滑轨在所述第二驱动电机的带动下带动所述第二固定装置同步运动，最终将所述被检测车用毫米波雷达固定在距离所述第一滑轨所述预设垂直距离差处。

本具体实施方式中，可先在方便操作的位置将被检测车用毫米波雷达固定在第二固定装置上，然后控制器向第二驱动电机发送第二驱动指令，以使第二滑轨在第二驱动电机的带动下带动第二固定装置同步运动，最终将被检测车用毫米波雷达固定在距离第一滑轨预设垂直距离差处。由于本具体实施方式可根据实际情况先在方便操作的位置将被检测车用毫米波雷达固定在第二固定装置上，所以可提高车用毫米波雷达探测能力测试系统测试被检测车用毫米波雷达探测能力时的灵活性。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述控制器在根据所述位置确定所述被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格之后，还用于向所述第二驱动电机发送第三驱动指令，以使所述第二滑轨在所述第二驱动电机的带动下带动所述第二固定装置回到第二初始位置处。

本具体实施方式中，在完成一个被检测车用毫米波雷达的探测能力测试之后，控制器向第二驱动电机发送第三控制指令，使得第二滑轨在第二驱动电机的带动下带动第二固定装置回到第二初始位置处，方便用户将下一个被检测车用毫米波雷达固定在第二固定装置上，以实现多个被检测车用毫米波雷达的连续测试。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述控制器在确定所述雷达反射器的所述位置之后，还用于向所述第一驱动电机发送第四驱动指令，以使所述第一滑轨在所述第一驱动电机的带动下带动所述第一固定装置回到所述第一初始位置处。

本具体实施方式中，在确定雷达反射器的位置之后，控制器向第一驱动电机发送第四驱动指令，以使第一滑轨在第一驱动电机的带动下带动第一固定装置回到第一初始位置处。这样，当下一个被检测车用毫米波雷达固定在距离第一滑轨预设垂直距离差处时，控制器即可执行下一个被检测车用毫米波雷达探测能力的测试，以实现多个被检测车用毫米波雷达的连续测试。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述控制器在确定所述雷达反射器的所述位置之后，向所述第一驱动电机发送所述第四驱动指令之前，还用于向所述第一驱动电机发送停止指令，以使所述第一驱动电机停止转动。

本具体实施方式中，由于控制器在向第一驱动电机发送第四驱动指令之前，先向第一驱动电机发送停止指令，使第一驱动电机停止转动，所以能够避免第一驱动电机直接由正向转动变换为反向转动，有利于第一驱动电机和第一滑轨的维护。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述控制器根据所述位置确定所述被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格，包括：

所述控制器判断所述位置是否在预设位置范围内，所述预设位置范围与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达的目标探测能力相匹配；

当所述位置在预设位置范围内时，所述控制器确定所述被检测车用毫米波雷达合格，当所述位置不在预设位置范围内时，所述控制器确定所述被检测车用毫米波雷达不合格。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述控制器还用于在向所述第一驱动电机发送第一驱动指令后开始计时，若所述控制器在预设时长内未接收到所述检出信号，所述控制器确定所述被检测车用毫米波雷达不合格，所述预设时长大于等于所述雷达反射器运动至所述被检测毫米波雷达合格临界点时所用时长。

本具体实施方式中，由于控制器在预设时长内未接收到检出信号时，可确定被检测毫米波雷达不合格，使得损坏的被检测车用毫米波雷达也能被检测出。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述控制器确定接收到所述检出信号时所述雷达反射器的位置，包括：所述控制器在接收到所述检出信号时，根据所述第一驱动电机接收到所述第一驱动指令后转过的转数确定所述雷达反射器的所述位置。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述第一滑轨机构和所述第二滑轨机构均为两套，两套所述第一滑轨机构平行对齐放置，两套所述第二滑轨机构平行对齐放置，且两套所述第一滑轨机构所在平面与两套所述第二滑轨机构所在平面垂直。

本具体实施方式中，两套第一滑轨机构和第二滑轨机构可同时测试两个被检测车用毫米波雷达的探测能力，所以测试效率更高。另外，由于在实际应用中，也是在汽车尾部左右角各安装一个车用毫米波雷达，所以两套第一滑轨机构和第二滑轨机构同时测试被检测车用毫米波雷达的探测能力更接近真实情况，测试结果也更准确。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，两个所述第二固定装置为丝杠或转台。

本具体实施方式中，两个第二固定装置为丝杠或转台，可实现两个被检测车用毫米波雷达之间间距的调整，也能实现对两个被检测车用毫米波雷达角度的调整，所以本具体实施方式中被检测车用毫米波雷达能够更加真实地模拟不同车型上车用毫米波雷达，测试结果更准确。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述第一滑轨机构还包括：伸缩杆；所述伸缩杆用于连接所述第一固定装置和所述第一滑轨，所述伸缩杆的延伸方向分别与所述第一导向柱和所述第二导向柱垂直。

本具体实施方式中，可通过调节伸缩杆实现对雷达反射器和被检测车用毫米波雷达相对位置的调整，进而可模拟不同相对位置下被检测车用毫米波雷达的探测能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车用毫米波雷达探测能力测试系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车用毫米波雷达探测能力测试系统中控制器300的操作流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种车用毫米波雷达探测能力测试系统的结构示意图，该车用毫米波雷达探测能力测试系统包括：第一滑轨机构100、第二滑轨机构200和控制器300。

其中，第一滑轨机构100包括第一滑轨101、第一导向柱102、第一固定装置103、雷达反射器(又称角反射器)104和第一驱动电机105；第二滑轨机构200包括第二导向柱201和第二固定装置202。第一滑轨101沿第一导向柱102设置，第一固定装置103设置在第一滑轨101上，雷达反射器104固定在第一固定装置103上，第一驱动电机105与第一滑轨101连接，第一驱动电机105和控制器300电连接；第二导向柱201和第一导向柱102相互垂直设置，第二固定装置202设置在第二导向柱201上，第二固定装置202用于将被检测车用毫米波雷达400固定在距离第一滑轨101预设垂直距离差L处，被检测车用毫米波雷达400和控制器300电连接。

在本发明实施例具体实施的过程中，第一导向柱102和第二导向柱201可分别固定在相互垂直的两个墙面上，这里的墙面包括侧墙、房顶和地面。例如，第一导向柱102固定在房顶，则第二导向柱201可固定在侧墙上。又例如，第一导向柱102和第二导向柱201可分别固定在相互垂直的两个侧墙上。图1中的预设垂直距离差L与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达距离地面的垂直高度差H相同。例如，在实际应用中，位于汽车尾部左右角的车用毫米波雷达距离地面的垂直高度差H＝0.6m，则图1中的预设垂直距离差L＝0.6m。控制器300可放置在方便用户操作的位置上。

在实际应用中，第一导向柱102和第二导向柱201可以为工字钢、刚性柱等，控制器300可以为笔记本电脑、台式电脑、服务器等具有数据处理能力的电子设备。第一导向柱102和第二导向柱201的长度和横截面(包括宽度、高度等)可根据实际工况确定。如第一导向柱102固定在房顶，则第二导向柱201固定在侧墙上时，第一导向柱102的长度可根据第一滑轨101的长度确定，第一导向柱102的横截面可根据第一滑轨101的宽度、重量等确定；第二导向柱201的长度可根据侧墙的高度确定，第二导向柱201的横截面可根据其所承受的重量等确定。第一导向柱102和第二导向柱201可通过相应的连接机构固定在相互垂直的两个墙面上。第一滑轨101可通过螺钉、螺孔等连接结构实现与第一导向柱102的连接。同时，为保证第一滑轨101方便安装在第一导向柱102上，且能保证第一滑轨101的稳定运行，第一导向柱102与第一滑轨101所连接的边有较高的平整度为佳。

图1所示车用毫米波雷达探测能力测试系统中，控制器300可执行如图2所示的操作流程图，以测试被检测车用毫米波雷达400对汽车两侧及后方物体的探测能力。如图2所示，控制器300用于执行以下步骤：

在步骤S210中，向第一驱动电机发送第一驱动指令，以使第一滑轨在第一驱动电机带动下带动雷达反射器由第一初始位置向靠近被检测车用毫米波雷达的方向上按照预设运动速度运动。

这里的预设运动速度由第一驱动指令确定，具体与被检测车用毫米波雷达400的探测能力检测标准相匹配，也即与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达的目标探测能力相匹配。例如，被检测车用毫米波雷达400的探测能力检测标准为能够探测到9m外速度为3m/s的运动物体，则雷达反射器104的预设运动速度为3m/s。当然，在实际应用中，在第一驱动电机105的带动下，第一滑轨101和雷达反射器104有一段加速的过程，由于该过程对应的时间和距离都很短，所以可忽略不计。

在该步骤中，控制器300向第一驱动电机105发送第一驱动指令，第一驱动电机105在接收到第一驱动指令后开始转动，以带动第一滑轨101转动，进而使得设置在第一滑轨101上的第一固定装置103向靠近被检测车用毫米波雷达400的方向上按照预设运动速度运动。由于雷达反射器104固定在第一固定装置103上，所以雷达反射器104会随第一固定装置103向靠近被检测车用毫米波雷达400的方向上按照预设运动速度运动。其中，雷达反射器104在按照预设运动速度运动前位于第一初始位置，第一初始位置可根据被检测车用毫米波雷达400的探测能力检测标准和第一滑轨101的长度设置。例如，被检测车用毫米波雷达400的探测能力检测标准为能够探测到9m外速度为3m/s的运动物体，第一滑轨101的长度为30m，则第一初始位置可设置在沿第一滑轨101方向距离被检测车用毫米波雷达400大于9m小于30m的位置，如10m、15m、20m、25m、29m等。

在实际应用中，为使得雷达反射器104在按照预设运动速度运动前位于第一初始位置，可在车用毫米波雷达探测能力测试系统启动后，向第一驱动电机105发送相应指令，使得雷达反射器104回到第一初始位置。也可在每次测试完成后，向第一驱动电机105发送相应指令，使得雷达反射器104回到第一初始位置。本发明实施例对雷达反射器104回到第一初始位置的时机不做过多限定，只要不影响对被检测车用毫米波雷达400的探测能力的测试即可。

在步骤S220中，接收被检测车用毫米波雷达检测到雷达反射器时发送的检出信号。

雷达反射器104由第一初始位置向靠近被检测车用毫米波雷达400的方向上按照预设运动速度运动时，被检测车用毫米波雷达400会对雷达反射器104进行扫描。当被检测车用毫米波雷达400电磁波扫描到雷达反射器104后，电磁波会被雷达反射器104反射，产生回波信号。当被检测车用毫米波雷达400检测到回波信号时，即表示被检测车用毫米表雷达400检测到雷达反射器104，此时被检测车用毫米波雷达400会产生检出信号，并将该检出信号发送给控制器300。在该步骤中，控制器300接收被检测车用毫米波雷达400检测到雷达反射器104时发送的检出信号。

在步骤S230中，确定接收到检出信号时雷达反射器的位置，并获取被检测车用毫米波雷达的编号。

在实际应用中，控制器300可有多种方式确定出接收到被检测车用毫米波雷达400发送的检出信号时雷达反射器104的位置。例如，控制器300可利用传感器获取任一时刻第一驱动电机105接收到第一驱动指令后转过的转数，控制器300可根据截止接收到检出信号时第一驱动电机105转过的转数确定雷达反射器104的位置。又例如，控制器300可从向第一驱动电机105发送第一驱动指令时开始计时，在接收到检出信号时统计出计时时长，再结合雷达反射器104的预设运动速度和第一初始位置计算出雷达反射器104的位置。

控制器300也可有多种方式获取被检测车用毫米波雷达400的编号，这里的被检测车用毫米波雷达400的编号用于标识被检测车用毫米波雷达400，即每个被检测车用毫米波雷达400都有一个唯一的编号。例如，控制器300可通过扫码的方式获取被检测车用毫米波雷达400的编号。又例如，控制器300可通过通信连接的方式获取被检测车用毫米波雷达400的编号。另外，需要说明的是，在实际应用中，控制器300获取被检测车用毫米波雷达400的编号的时间也可以提前，例如，可在步骤S210之前获取被检测车用毫米波雷达400的编号。

在步骤S240中，用编号标记被检测车用毫米波雷达，并根据位置确定被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格。

在该步骤中，控制器300用被检测车用毫米波雷达400的编号标记被检测车用毫米波雷达400，并根据控制器300接收到检出信号时雷达反射器104的位置确定被检测车用毫米波雷达400的探测能力是否合格。在本发明实施例具体实施的过程中，控制器300根据控制器300接收到检出信号时雷达反射器104的位置确定被检测车用毫米波雷达400的探测能力是否合格的方式可以有多种。

例如，在本发明实施例的一种具体实施方式中，控制器300可通过执行如下步骤确定被检测车用毫米波雷达400的探测能力是否合格。

首先控制器300判断其接收到检出信号时雷达反射器104的位置是否在预设位置范围内，这里的预设位置范围与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达的目标探测能力相匹配。例如，探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达的目标探测能力为能够探测到9m外速度为3m/s的运动物体，则预设位置范围为沿第一滑轨101方向距离被检测车用毫米波雷达400大于9m的位置范围。

然后控制器300根据前述判断结果确定被检测车用毫米波雷达400是否合格。具体地，当控制器300判断出其接收到检出信号时雷达反射器104的位置在预设位置范围内时，控制器300确定被检测车用毫米波雷达400合格；当控制器300判断出其接收到检出信号时雷达反射器104的位置不在预设位置范围内时，控制器300确定被检测车用毫米波雷达400不合格。

又例如，控制器300可根据其接收到检出信号时雷达反射器104的位置确定出第一驱动电机105的转数，然后通过判断第一驱动电机105的转数是否在预设转数范围内确定被检测车用毫米波雷达400是否合格。其中，预设转数范围与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达的目标探测能力相匹配。

在控制器300确定出被检测车用毫米波雷达400是否合格后，可根据检测结果对被检测车用毫米波雷达400分类出合格和不合格的被检测车用毫米波雷达400，并用被检测车用毫米波雷达400的编号对合格和不合格的被检测车用毫米波雷达400进行标记。

本发明实施例中，由于被检测车用毫米波雷达被第二固定装置固定在距离第一滑轨预设垂直距离差处，且预设垂直距离差与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达距离地面的垂直高度差相同，所以固定在第一固定装置上的雷达反射器在第一滑轨的带动下以预设运动速度向靠近被检测车用毫米波雷达的方向运动时，对于被检测车用毫米波雷达来说，雷达反射器能够模拟位于汽车两侧及后方物体的运动状态。因此，控制器能够根据被检测车用毫米波雷达检测到雷达反射器时雷达反射器所在的位置确定被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格，实现了对被检测车用毫米波雷达的汽车两侧及后方物体探测能力的测试。

在本发明实施例具体实施的过程中，距离第一滑轨101预设垂直距离差处的位置可能并不方便用户将被检测车用毫米波雷达400固定在第二固定装置202上。在该情况下，为提高车用毫米波雷达探测能力测试系统测试被检测车用毫米波雷达400探测能力时的灵活性。参见图1所示，第二滑轨机构200还可以包括：第二滑轨203，第二驱动电机204。其中，第二滑轨203沿第二导向柱201设置，第二固定装置202设置在第二滑轨203上，第二驱动电机204与第二滑轨203连接，第二驱动电机204和控制器300电连接。第二滑轨203可通过螺钉、螺孔等连接结构实现与第二导向柱201的连接。同时，为保证第二滑轨203方便安装在第二导向柱201上，且能保证第二滑轨203的稳定运行，第二导向柱201与第二滑轨203所连接的边有较高的平整度为佳。此时，控制器300在执行步骤S210之前，还用于向第二驱动电机204发送第二驱动指令，以使第二滑轨203在第二驱动电机204的带动下带动第二固定装置202同步运动，最终将被检测车用毫米波雷达400固定在距离第一滑轨101预设垂直距离差L处。

需要说明的是，在本发明实施例具体实施的过程中，第二滑轨203和第二驱动电机204并不是必须存在的。例如，第一导向柱102和第二导向柱201分别固定在相互垂直的两个侧墙上时，距离第一滑轨101预设垂直距离差L处的位置方便用户将被检测车用毫米波雷达400固定在第二固定装置202上，此时就可以不设置第二滑轨203和第二驱动电机204。另外，图1中并未示出控制器300与第一驱动电机105、第二驱动电机204和被检测车用毫米波雷达400之间的电连接关系。由于本领域技术人员根据控制器300与第一驱动电机105、第二驱动电机204和被检测车用毫米波雷达400之间的功能联系能够确定出它们之间的电连接关系，所以这里不再赘述。

进一步地，在距离第一滑轨101预设垂直距离差L处的位置并不方便用户将被检测车用毫米波雷达400固定在第二固定装置202上时，在完成一个被检测车用毫米波雷达400的探测能力测试之后，为方便用户将下一个被检测车用毫米波雷达400固定在第二固定装置202上，以实现多个被检测车用毫米波雷达400的连续测试。控制器300在执行步骤S240之后，还用于向第二驱动电机204发送第三驱动指令，以使第二滑轨203在第二驱动电机204的带动下带动第二固定装置202回到第二初始位置处。第二初始位置处即方便用户将被检测车用毫米波雷达400固定在第二固定装置202上的位置。

可选地，为在下一个被检测车用毫米波雷达400固定在距离第一滑轨101预设垂直距离差L处时，控制器300即可执行下一个被检测车用毫米波雷达400探测能力的测试，以实现多个被检测车用毫米波雷达400的连续测试。在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，控制器300在确定出接收到被检测车用毫米波雷达400发送的检出信号时雷达反射器104的位置之后，控制器300还用于向第一驱动电机105发送第四驱动指令，以使第一滑轨101在第一驱动电机105的带动下带动第一固定装置103回到第一初始位置处。

可选地，为避免第一驱动电机105直接由正向转动变换为反向转动，方便第一驱动电机105和第一滑轨101的维护。在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，控制器300在确定出接收到被检测车用毫米波雷达400发送的检出信号时雷达反射器104的位置之后，向第一驱动电机105发送第四驱动指令之前，还用于向第一驱动电机105发送停止指令，以使第一驱动电机105停止转动。

由于控制器300向第一驱动电机105发送停止指令后，第一驱动电机105能够迅速停止。这将使得第一驱动电机105停止时雷达反射器104的位置与控制器300接收到检出信号时雷达反射器104的位置十分接近，所以在实际应用中，控制器300也可在接收到检出信号时向第一驱动电机105发送停止指令，然后将第一驱动电机105停止时雷达反射器104的位置作为接收到检出信号时雷达反射器104的位置。

在实际应用中，可能被检测车用毫米波雷达400是损坏的，此时被检测车用毫米波雷达400很可能不能检测到运动的雷达反射器104，也就不能确定出被检测车用毫米波雷达400是否合格。为此，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，控制器300还用于在向第一驱动电机105发送第一驱动指令后开始计时，若控制器300在预设时长内未接收到检出信号，控制器300确定被检测车用毫米波雷达400不合格。其中，预设时长大于等于雷达反射器104运动至被检测毫米波雷达400合格临界点时所用时长。这里的合格临界点由探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达的目标探测能力确定。例如，探测汽车相邻两侧及后方物体的车用毫米波雷达的目标探测能力为能够探测到9m外速度为3m/s的运动物体，则合格临界点为对应距离被检测车用毫米波雷达400为9m的位置。该具体实施方式中，由于控制器300在预设时长内未接收到检出信号时，可确定被检测毫米波雷达400不合格，使得损坏的被检测车用毫米波雷达400也能被检测出。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，第一滑轨机构100和第二滑轨机构200均为两套，两套第一滑轨机构100平行对齐放置，两套第二滑轨机构200平行对齐放置，且两套第一滑轨机构100所在平面与两套第二滑轨机构200所在平面垂直。这里的平行对齐放置是指两套第一滑轨机构100或者两套第二滑轨机构200的各个部件是平行放置的，且各个部件之间是平齐的。本具体实施方式中，两套第一滑轨机构100和第二滑轨机构200可同时测试两个被检测车用毫米波雷达400的探测能力，所以测试效率更高。另外，由于在实际应用中，也是在汽车尾部左右角各安装一个车用毫米波雷达，所以两套第一滑轨机构100和第二滑轨机构200同时测试被检测车用毫米波雷达400的探测能力更接近真实情况，测试结果也更准确。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，两个第二固定装置202为丝杠或转台。本具体实施方式中，两个第二固定装置202为丝杠或转台，可实现两个被检测车用毫米波雷达400之间间距的调整以适应不同宽度的汽车，也能实现对两个被检测车用毫米波雷达400角度的调整以适应车用毫米波雷达400安装角度不同的汽车，所以本具体实施方式中被检测车用毫米波雷达400能够更加真实地模拟不同车型上车用毫米波雷达，测试结果更准确。这里需要需要说明的是，在第一滑轨机构100和第二滑轨机构200只有一套时，第二固定装置202也可以为丝杠或转台，达到调整被检测车用毫米波雷达400的位置和角度为目的。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，第一滑轨机构100还包括：伸缩杆(图中未画出)；伸缩杆用于连接第一固定装置103和第一滑轨101，伸缩杆的延伸方向分别与第一导向柱102和第二导向柱201垂直。本具体实施方式中，可通过调节伸缩杆实现对雷达反射器104和被检测车用毫米波雷达400相对位置的调整，进而可模拟不同相对位置下被检测车用毫米波雷达400的探测能力。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车用毫米波雷达探测能力测试系统，其特征在于，包括：第一滑轨机构、第二滑轨机构和控制器；所述第一滑轨机构包括第一滑轨、第一导向柱、第一固定装置、雷达反射器和第一驱动电机；所述第二滑轨机构包括第二导向柱和第二固定装置；所述第一滑轨沿所述第一导向柱设置，所述第一固定装置设置在所述第一滑轨上，所述雷达反射器固定在所述第一固定装置上，所述第一驱动电机与所述第一滑轨连接，所述第一驱动电机和所述控制器电连接；所述第二导向柱和所述第一导向柱相互垂直设置，所述第二固定装置设置在所述第二导向柱上，所述第二固定装置用于将被检测车用毫米波雷达固定在距离所述第一滑轨预设垂直距离差处，所述预设垂直距离差与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达距离地面的垂直高度差相同，所述被检测车用毫米波雷达和所述控制器电连接；所述控制器用于执行以下步骤：

向所述第一驱动电机发送第一驱动指令，以使所述第一滑轨在所述第一驱动电机带动下带动所述雷达反射器由第一初始位置向靠近所述被检测车用毫米波雷达的方向上按照预设运动速度运动，所述预设运动速度由所述第一驱动指令确定；

接收所述被检测车用毫米波雷达检测到所述雷达反射器时发送的检出信号；

确定接收到所述检出信号时所述雷达反射器的位置，并获取所述被检测车用毫米波雷达的编号；

用所述编号标记所述被检测车用毫米波雷达，并根据所述位置确定所述被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二滑轨机构还包括：第二滑轨，第二驱动电机；所述第二滑轨沿所述第二导向柱设置，所述第二固定装置设置在所述第二滑轨上，所述第二驱动电机与所述第二滑轨连接，所述第二驱动电机和所述控制器电连接；所述控制器在向所述第一驱动电机发送第一驱动指令之前，还用于向所述第二驱动电机发送第二驱动指令，以使所述第二滑轨在所述第二驱动电机的带动下带动所述第二固定装置同步运动，最终将所述被检测车用毫米波雷达固定在距离所述第一滑轨所述预设垂直距离差处。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器在根据所述位置确定所述被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格之后，还用于向所述第二驱动电机发送第三驱动指令，以使所述第二滑轨在所述第二驱动电机的带动下带动所述第二固定装置回到第二初始位置处。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器在确定所述雷达反射器的所述位置之后，还用于向所述第一驱动电机发送第四驱动指令，以使所述第一滑轨在所述第一驱动电机的带动下带动所述第一固定装置回到所述第一初始位置处。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器在确定所述雷达反射器的所述位置之后，向所述第一驱动电机发送所述第四驱动指令之前，还用于向所述第一驱动电机发送停止指令，以使所述第一驱动电机停止转动。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器根据所述位置确定所述被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格，包括：

所述控制器判断所述位置是否在预设位置范围内，所述预设位置范围与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达的目标探测能力相匹配；

当所述位置在预设位置范围内时，所述控制器确定所述被检测车用毫米波雷达合格，当所述位置不在预设位置范围内时，所述控制器确定所述被检测车用毫米波雷达不合格。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在向所述第一驱动电机发送第一驱动指令后开始计时，若所述控制器在预设时长内未接收到所述检出信号，所述控制器确定所述被检测车用毫米波雷达不合格，所述预设时长大于等于所述雷达反射器运动至所述被检测毫米波雷达合格临界点时所用时长。

8.根据权利要求1-7所述的系统，其特征在于，所述控制器确定接收到所述检出信号时所述雷达反射器的位置，包括：所述控制器在接收到所述检出信号时，根据所述第一驱动电机接收到所述第一驱动指令后转过的转数确定所述雷达反射器的所述位置。

9.根据权利要求1-7所述的系统，其特征在于，所述第一滑轨机构和所述第二滑轨机构均为两套，两套所述第一滑轨机构平行对齐放置，两套所述第二滑轨机构平行对齐放置，且两套所述第一滑轨机构所在平面与两套所述第二滑轨机构所在平面垂直。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，两个所述第二固定装置为丝杠或转台。