CN109849927A - 疲劳驾驶监测系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了疲劳驾驶监测系统、方法、设备及存储介质，疲劳驾驶监测系统，设置于车辆，其包括：第一采集模块，采集驾驶员行驶信息及车辆硬件状态参数；第二采集模块，采集车辆行驶环境信息；模式形成模块，根据历史驾驶员行驶信息、历史车辆硬件状态参数和历史车辆行驶环境信息形成不同驾驶工况下的驾驶模式；模式匹配模块，将实时采集的驾驶员行驶信息、车辆硬件状态参数和车辆行驶环境信息与驾驶模式进行匹配；预警模块，当匹配有误时，进行疲劳驾驶预警。本发明提供的系统和方法可以实现疲劳驾驶的监测和预警。

Description

疲劳驾驶监测系统、方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆驾驶信息采集和分析，具体地说，涉及疲劳驾驶监测 系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

当前驾驶员疲劳检测大致有两种方案，一种是直接式即通过车内加装 摄像头对驾驶员进行脸部识别来检测；一种是间接式传统方案是通过监测 驾驶员方向盘操作来识别疲劳驾驶。这两种方式皆需要额外硬件，且仅根 据单一信息难以准确提供疲劳驾驶的检测。同时，现有技术中也缺少有效 的疲劳驾驶预警和提醒的方式。

因此，本发明提供了一种疲劳驾驶监测系统、方法、设备及存储介质 来实现疲劳驾驶的监测和预警。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供疲劳驾驶监测系统、 方法、设备及存储介质，以实现疲劳驾驶的监测和预警。

本发明的实施例还提供一种疲劳驾驶监测系统，设置于车辆，所述疲 劳驾驶监测系统包括：一第一采集模块，采集驾驶员行驶信息及车辆硬件 状态参数；一第二采集模块，采集车辆行驶环境信息；一模式形成模块， 根据所述第一采集模块采集的历史驾驶员行驶信息及历史车辆硬件状态 参数和所述第二采集模块采集的历史车辆行驶环境信息形成不同驾驶工 况下的驾驶模式；一模式匹配模块，将所述第一采集模块实时采集的驾驶 员行驶信息及车辆硬件状态参数和所述第二采集模块实时采集的车辆行 驶环境信息与所述驾驶模式进行匹配；一预警模块，当所述模式匹配模块 判断所述第一采集模块实时采集的驾驶员行驶信息及车辆硬件状态参数 和所述第二采集模块实时采集的车辆行驶环境信息与所述驾驶模式匹配 有误时，进行疲劳驾驶预警。

可选地，所述预警模块包括：一静电传感器模块，设置在所述车辆的 座位的头枕中，其中，所述静电传感器模块在第一模式下，接入第一静电 电位，以检测具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的距离，并 将所检测的距离作为所述驾驶员行驶信息以提供至所述第一采集模块；所 述静电传感器模块在第二模式下，接入第二静电电位，以对所述具有阻抗 物质的对象产生静电拉扯，所述第二静电电位大于所述第一静电电位。

可选地，所述模式形成模块生成的不同驾驶工况下的驾驶模式至少包 括具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的安全距离范围；所述 模式匹配模块判断在静电传感器模块的第一模式下，所述具有阻抗物质的 对象与所述静电传感器模块之间的距离超过当前驾驶工况下具有阻抗物 质的对象与所述静电传感器模块之间的安全距离范围时，所述预警模块的 静电传感器模块切换至第二模式。

可选地，所述静电传感器模块在第二模式下时，以第二静电电位检测 具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的距离，当所述静电传感 器模块在第二模式下，检测所述具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模 块之间的距离不超过当前驾驶工况下具有阻抗物质的对象与所述静电传 感器模块之间的安全距离范围时，所述预警模块的静电传感器模块切换至 第一模式。

可选地，所述静电传感器模块包括第一静电传感器和第二静电传感 器，所述具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的距离包括：所 述具有阻抗物质的对象到所述第一静电传感器和所述第二静电传感器的 中点的距离；和/或所述具有阻抗物质的对象到所述第一静电传感器和所 述第二静电传感器的连线的垂直距离。

可选地，所述静电传感器模块包括第三静电传感器和第四静电传感 器，其中，所述第三静电传感器在第一模式下工作，所述第四静电传感器 在第二模式下工作。

可选地，所述预警模块还包括：驱动模块，在静电传感器模块的第二 模式下控制所述头枕远离车头平移预定距离或翻转预定角度。

可选地，所述模式形成模块还根据所述第一采集模块实时采集的驾驶 员行驶信息及车辆硬件状态参数和所述第二采集模块实时采集的车辆行 驶环境信息对所述驾驶模式进行修正。

可选地，所述第二采集模块连接至车载ADAS以采集车辆行驶环境 信息。

根据本发明的又一方面，还提供一种疲劳驾驶监测方法，采用如上所 述疲劳驾驶监测系统，包括：步骤S110：采集驾驶员行驶信息及车辆硬 件状态参数；步骤S120：采集车辆行驶环境信息；步骤S130：根据采集 的历史驾驶员行驶信息、历史车辆硬件状态参数和历史车辆行驶环境信息 形成不同驾驶工况下的驾驶模式；步骤S140：将实时采集的驾驶员行驶 信息、车辆硬件状态参数和车辆行驶环境信息与所述驾驶模式进行匹配； 步骤S150：当实时采集的驾驶员行驶信息、车辆硬件状态参数和车辆行 驶环境信息与所述驾驶模式匹配有误时，进行疲劳驾驶预警。

根据本发明的又一方面，还提供一种疲劳驾驶监测设备，包括：处理 器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配 置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述疲劳驾驶监测方法的步骤。

根据本发明的又一方面，还提供一种计算机可读存储介质，用于存储 程序，所述程序被执行时实现如上所述疲劳驾驶监测方法的步骤。

本发明的疲劳驾驶监测系统、方法、设备及存储介质能够以可以实现 疲劳驾驶的监测和预警。本发明通过多信息形成不同驾驶工况下的驾驶模 式，并根据实时采集的信息进行模式匹配能够对驾驶员是否疲劳驾驶进行 精确地监测。此外，本发明还通过设置在作为头枕中的静电传感器模块同 时实现信息的采集和预警操作，实现静电传感器模块的高利用率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的 其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明的疲劳驾驶监测系统的模块示意图。

图2至8是本发明的多个不同实施例的疲劳预警的示意图。

图9是本发明的疲劳驾驶监测方法的流程图。

图10是本发明的疲劳驾驶监测设备的结构示意图。以及

图11是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能 够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提 供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面 地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结 构，因而将省略对它们的重复描述。

图1是本发明的疲劳驾驶监测系统的模块示意图。图2至8是本发 明的多个不同实施例的疲劳预警的示意图。如图1所示，本发明的实施例 提供一种疲劳驾驶监测系统1，设置于车辆，疲劳驾驶监测系统1包括第 一采集模块11、第二采集模块12、模式形成模块13、模式匹配模块14、 及预警模块15，但不以此为限。

第一采集模块11采集驾驶员行驶信息及车辆硬件状态参数。驾驶员 行驶信息例如是由图2至图8中的静电传感器模块提供距离信息。在一些 变化例中，驾驶员行驶信息也可以是由车载内置摄像头采集驾驶员形式时 的视频图像，或是由其他生物传感器提供的驾驶员生物参数。驾驶员行驶 信息并非以此为限。第一采集模块11可以通过CAN总线与车内控制模 块22相通信以采集车辆硬件状态参数。车内控制模块22例如可以包括 采集方向盘操作信号的转角传感器、采集车速信号及制动踏板信号的制动 系统、采集油门踏板信号的整车控制器。对应地，车辆硬件状态参数例如 可以是车速、油门踏板、制动踏板、转向角度等信息。

第二采集模块12采集车辆行驶环境信息。在图1所示的实施例中， 第二采集模块12通过CAN总线与ADAS(Advanced Driver Assistant Systems,高级驾驶辅助系统)21相通信。ADAS可以包括对车辆前方物 体和车道线进行识别的前视摄像头以及对车辆前方物体进行辅助识别的 前视雷达。前视摄像头和前视雷达可通过私有CAN相通信。前视雷达例 如可以是激光雷达或者毫米波雷达。

模式形成模块13根据所述第一采集模块11采集的历史驾驶员行驶 信息及历史车辆硬件状态参数和所述第二采集模块12采集的历史车辆行 驶环境信息形成不同驾驶工况下的驾驶模式。例如，模式形成模块13根 据第一采集模块11和第二采集模块12采集的信息首先可确定诸如跟车、 车道保持、紧急刹车等驾驶工况，并根据该些驾驶工况下的，第一采集模 块11和第二采集模块12采集的信息形成驾驶模式。驾驶模式也可通过 第一采集模块11和第二采集模块12采集的信息进行修正和学习。

模式匹配模块14将所述第一采集模块11实时采集的驾驶员行驶信 息及车辆硬件状态参数和所述第二采集模块12实时采集的车辆行驶环境 信息与所述驾驶模式进行匹配。

预警模块15用于当所述模式匹配模块14判断所述第一采集模块11 实时采集的驾驶员行驶信息及车辆硬件状态参数和所述第二采集模块12 实时采集的车辆行驶环境信息与所述驾驶模式匹配有误(即判断当前驾驶 状态与通常的驾驶模式不符)时，进行疲劳驾驶预警。

在本发明的一个具体实现中，参考图2至图4，预警模块15包括静 电传感器模块150。静电传感器模块150设置在所述车辆的座位3的头枕 31中。静电传感器模块150在第一模式下，接入第一静电电位，以检测 具有阻抗物质的对象(例如驾驶员的头部4)与所述静电传感器模块150 之间的距离d，并将所检测的距离d作为所述驾驶员行驶信息以提供至所述第一采集模块11。

静电传感器模块150可通过静电容量的变化来检测与待测量的对象 的距离。如果与待测量的对象的距离变得更小，则通过静电传感器模块 150检测到的频率可变得更低，并且如果与待测量的对象的距离变得更 大，则通过电容式传感器检测到的频率可变得更高。

这可通过电容器的阻抗公式得到确认，即1/jωc。也就是说，如果与 待测量的对象的距离变得更大，则c的值变得更小，使得ω的值变得更大。 相反，如果与待测量的对象的距离变得更小，则c的值变得更大，使得ω 的值变得更小。

静电传感器模块150在第二模式下，接入第二静电电位，以对所述 具有阻抗物质的对象产生静电拉扯。所述第二静电电位大于所述第一静电 电位。

具体而言，结合图1，第一采集模块11采集静电传感器模块150在 第一模式下检测的驾驶员的头部4与所述静电传感器模块150之间的距 离d以作为所述驾驶员行驶信息。模式形成模块13生成的不同驾驶工况 下的驾驶模式至少包括驾驶员的头部4与所述静电传感器模块之间的安 全距离范围。例如，在跟车和车道保持的驾驶工况下，驾驶员的头部4与所述静电传感器模块之间的安全距离范围为20到30cm；在紧急刹车 的驾驶工况下，驾驶员的头部4与所述静电传感器模块之间的安全距离范 围为30到50cm。模式匹配模块14判断在静电传感器模块150的第一模 式下，驾驶员的头部4与所述静电传感器模块150之间的距离超过当前 驾驶工况下驾驶员的头部4与所述静电传感器模块之间的安全距离范围 时，预警模块15的静电传感器模块150切换至第二模式。例如，在跟车 的驾驶工况下，静电传感器模块150在第一模式下检测到驾驶员的头部4 与所述静电传感器模块之间的距离D为40cm，超过该驾驶工况下的驾驶 模式设定的安全距离范围，则静电传感器模块150切换至第二模式进行 静电拉扯。

在上述实施例的一个优选例中，静电传感器模块150在第二模式下 时，以第二静电电位检测具有阻抗物质的对象(驾驶员的头部4)与所述 静电传感器模块150之间的距离。当所述静电传感器模块150在第二模 式下，检测驾驶员的头部4与所述静电传感器模块之间的距离不超过当前 驾驶工况下驾驶员的头部4与所述静电传感器模块之间的安全距离范围 时，所述预警模块15的静电传感器模块150切换至第一模式。例如，在 跟车的驾驶工况下，静电传感器模块150在第一模式下检测到驾驶员的 头部4与所述静电传感器模块之间的距离D为25cm，不超过该驾驶工况 下的驾驶模式设定的安全距离范围，则静电传感器模块150切换至第一 模式只进行距离检测。

在上述实施例的另一个优选例中，如图5和图6所示，预警模块还包 括驱动模块。在静电传感器模块150的第二模式下，驱动模块控制所述 头枕31远离车头平移预定距离(如图5)或翻转预定角度(如图6)。 图5和图6所示的实施例，驱动模块使得头枕31与驾驶员的头部4之间 的距离由D1(头枕未移动)增加至D1+D2，进一步加强静电传感器模块 150在第二模式下的静电拉扯效果。

在本发明的一个变化例中，如图7和图8所示，静电传感器模块包括 第一静电传感器151和第二静电传感器152。第一静电传感器151和第 二静电传感器152位于头枕的两侧。在图7和图8的实施例中，第一静 电传感器151和第二静电传感器152位于驾驶员的头部4的两侧。如图7， 第一静电传感器151和第二静电传感器152可分别检测器与驾驶员的头 部4的距离d1和d2。结合第一静电传感器151和第二静电传感器152 之间的距离d3及距离d1和d2，可根据余弦定理计算由第一静电传感器 151、第二静电传感器152及驾驶员的头部4组成的三角形的内角，并根 据内角可以计算驾驶员的头部4到第一静电传感器151和第二静电传感 器152的连线的垂直距离d4，即无论驾驶员的头部往左还是往右偏转， 都可以以距离d4作为驾驶员的头部4到头枕的垂直距离，进而方式由于 驾驶员头部4晃动产生的距离误检测。类似的，参见图8，结合第一静电 传感器151和第二静电传感器152之间的距离d3及距离d1和d2可计算 驾驶员的头部4到所述第一静电传感器151和所述第二静电传感器152的中点的距离。在一些变化例中，根据上述距离信息，可以获知驾驶员头 部4在水平方向上偏离头枕中心的方向和距离，由此，进一步增加驾驶模 型中的判断设定，例如，若驾驶员头部4在水平方向上偏离头枕中心的距 离的安全范围为0-10cm，当检测驾驶员头部4在水平方向上偏离头枕中 心的距离为20cm时，使得第一静电传感器151和第二静电传感器152 在第二模式下工作。进一步地，图7和图8提供了第一静电传感器151 和第二静电传感器152位于驾驶员头部两侧的实施例，在一些变化例中， 第一静电传感器151和第二静电传感器152也可位于驾驶员头部的上侧 和下侧，进而获知驾驶员头部4在垂直方向上偏离头枕中心的方向和距 离。在又一些变化例中，静电传感器模块可以包括4个静电传感器，分别 位于头枕中，驾驶员头部4的两侧、上侧、和下侧，由此，获知驾驶员头 部4在水平和垂直方向上偏离头枕中心的方向和距离。上述各个实施例 中，各个静电传感器可沿头枕的中心线对称。在上述设置锁个静电传感器 的实施例中，当判断疲劳驾驶时，还可根据头部的偏向使得其中一个静电 传感器(或多个静电传感器)处于第二模式。

在本发明的又一个变化例中，静电传感器模块包括第三静电传感器和 第四静电传感器。第三静电传感器在第一模式下工作，所述第四静电传感 器在第二模式下工作。在本实施例中，第三静电传感器和第四静电传感器 相邻设置在头枕的中间。

上述图1至图8仅仅是示意性地描述了本发明的多个实施例，本发明 并非以此为限。

下面参见图9，图9是本发明的疲劳驾驶监测方法的流程图。疲劳驾 驶监测方法应用在上述的疲劳驾驶监测系统中。图9共示出了5个步骤：

步骤S110：采集驾驶员行驶信息及车辆硬件状态参数。

步骤S120：采集车辆行驶环境信息。

步骤S130：根据采集的历史驾驶员行驶信息、历史车辆硬件状态参 数和历史车辆行驶环境信息形成不同驾驶工况下的驾驶模式。

步骤S140：将实时采集的驾驶员行驶信息、车辆硬件状态参数和车 辆行驶环境信息与所述驾驶模式进行匹配。

步骤S150：当实时采集的驾驶员行驶信息、车辆硬件状态参数和车 辆行驶环境信息与所述驾驶模式匹配有误时，进行疲劳驾驶预警。

本发明实施例还提供一种疲劳驾驶监测设备，包括处理器。存储器， 其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指 令来执行的疲劳驾驶监测方法的步骤。

如上，本发明的疲劳驾驶监测系统能够实现疲劳监测及预警。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系 统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式， 即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)， 或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平 台”。

图10是本发明的疲劳驾驶监测设备的结构示意图。下面参照图10 来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图10显示的电子设 备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任 何限制。

如图10所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备 600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单 元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线 630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执 行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中 描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可 以执行如图9中所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机 存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一 步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程 序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一 个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个 或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元 总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用 多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设 备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备 600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它 计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这 种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广 域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以 通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未 示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限 于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系 统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序 被执行时实现的疲劳驾驶监测方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本 发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当 程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上 述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式 的步骤。

如上所示，本发明的计算机可读存储介质中的程序被执行时能够以可 视化的方式向司机展现前方实际的道路实景，解除后车司机的焦虑，提高 人性化体验。图11是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考 图11所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产 品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代 码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品 不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形 介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是 可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、 磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的 组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或 多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、 便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者 上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的 数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种 形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存 储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发 送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合 使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传 输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的 组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明 操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似 的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在 用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部 分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在 涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包 括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可 以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明的疲劳驾驶监测系统、方法、设备及存储介质能够以可以实现 疲劳驾驶的监测和预警。本发明通过多信息形成不同驾驶工况下的驾驶模 式，并根据实时采集的信息进行模式匹配能够对驾驶员是否疲劳驾驶进行 精确地监测。此外，本发明还通过设置在作为头枕中的静电传感器模块同 时实现信息的采集和预警操作，实现静电传感器模块的高利用率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说 明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种疲劳驾驶监测系统，设置于车辆，其特征在于，所述疲劳驾驶监测系统包括：

一第一采集模块，采集驾驶员行驶信息及车辆硬件状态参数；

一第二采集模块，采集车辆行驶环境信息；

一模式形成模块，根据所述第一采集模块采集的历史驾驶员行驶信息及历史车辆硬件状态参数和所述第二采集模块采集的历史车辆行驶环境信息形成不同驾驶工况下的驾驶模式；

一模式匹配模块，将所述第一采集模块实时采集的驾驶员行驶信息及车辆硬件状态参数和所述第二采集模块实时采集的车辆行驶环境信息与所述驾驶模式进行匹配；

一预警模块，当所述模式匹配模块判断所述第一采集模块实时采集的驾驶员行驶信息及车辆硬件状态参数和所述第二采集模块实时采集的车辆行驶环境信息与所述驾驶模式匹配有误时，进行疲劳驾驶预警。

2.如权利要求1所述的疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述预警模块包括：

一静电传感器模块，设置在所述车辆的座位的头枕中，其中，

所述静电传感器模块在第一模式下，接入第一静电电位，以检测具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的距离，并将所检测的距离作为所述驾驶员行驶信息以提供至所述第一采集模块；

所述静电传感器模块在第二模式下，接入第二静电电位，以对所述具有阻抗物质的对象产生静电拉扯，所述第二静电电位大于所述第一静电电位。

3.如权利要求2所述的疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述模式形成模块生成的不同驾驶工况下的驾驶模式至少包括具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的安全距离范围；

所述模式匹配模块判断在静电传感器模块的第一模式下，所述具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的距离超过当前驾驶工况下具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的安全距离范围时，所述预警模块的静电传感器模块切换至第二模式。

4.如权利要求3所述的疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述静电传感器模块在第二模式下时，以第二静电电位检测具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的距离，当所述静电传感器模块在第二模式下，检测所述具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的距离不超过当前驾驶工况下具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的安全距离范围时，所述预警模块的静电传感器模块切换至第一模式。

5.如权利要求2所述的疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述静电传感器模块包括第一静电传感器和第二静电传感器，所述具有阻抗物质的对象与所述静电传感器模块之间的距离包括：

所述具有阻抗物质的对象到所述第一静电传感器和所述第二静电传感器的中点的距离；和/或

所述具有阻抗物质的对象到所述第一静电传感器和所述第二静电传感器的连线的垂直距离。

6.如权利要求2所述的疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述静电传感器模块包括第三静电传感器和第四静电传感器，其中，所述第三静电传感器在第一模式下工作，所述第四静电传感器在第二模式下工作。

7.如权利要求2所述的疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述预警模块还包括：

驱动模块，在静电传感器模块的第二模式下控制所述头枕远离车头平移预定距离或翻转预定角度。

8.如权利要求1至7任一项所述的疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述模式形成模块还根据所述第一采集模块实时采集的驾驶员行驶信息及车辆硬件状态参数和所述第二采集模块实时采集的车辆行驶环境信息对所述驾驶模式进行修正。

9.如权利要求1至7任一项所述的疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述第二采集模块连接至车载ADAS以采集车辆行驶环境信息。

10.一种疲劳驾驶监测方法，采用如权利要求1至9中任意一项所述疲劳驾驶监测系统，其特征在于，包括：

步骤S110：采集驾驶员行驶信息及车辆硬件状态参数；

步骤S120：采集车辆行驶环境信息；

步骤S130：根据采集的历史驾驶员行驶信息、历史车辆硬件状态参数和历史车辆行驶环境信息形成不同驾驶工况下的驾驶模式；

步骤S140：将实时采集的驾驶员行驶信息、车辆硬件状态参数和车辆行驶环境信息与所述驾驶模式进行匹配；

步骤S150：当实时采集的驾驶员行驶信息、车辆硬件状态参数和车辆行驶环境信息与所述驾驶模式匹配有误时，进行疲劳驾驶预警。

11.一种疲劳驾驶监测设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求10所述疲劳驾驶监测方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求10所述疲劳驾驶监测方法的步骤。