CN107859808A - 一种工业管道管内部检测旋转工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工业管道管内部检测旋转工装，属于检测工装技术领域。本发明包括激光盒、头部顶升旋转装置、侧支撑臂和底座，底座上固定连接有对称设置的两个侧支撑臂，头部顶升旋转装置活动安装于两侧支撑臂之间，头部顶升旋转装置的顶部与激光盒连接，本发明可以实现多角度旋转，不仅实现激光&视频检测探头在管道内水平周向旋转，用于检测管道环形焊缝表面质量，又能实现激光&视频检测探头在垂直方向伸缩和垂直转向，用于检测管道内马鞍形焊缝等水平旋转时无法检测的特殊焊缝，两种旋转功能根据不同检测对象进行功能切换。

Description

一种工业管道管内部检测旋转工装
技术领域
本发明涉及一种工业管道管内部检测旋转工装，属于检测工装技术领域。
背景技术
目前国内无损检测领域在管道内检测过程中使用的辅助旋转工装只是提供水平周向旋转，同时只是作为简单角度调节，无法保证工装上测量设备的测量精度，无法调节高度，导致无法对部分需要检测的检测对象进行检测。
发明内容
本发明的目的在于克服现有旋转工装存在的上述缺陷，提出了一种可以实现水平周向旋转和垂直旋转并可调节高度的检测旋转工装。
本发明是采用以下的技术方案实现的：
一种工业管道管内部检测旋转工装，包括激光盒、头部顶升旋转装置、侧支撑臂和底座，底座上固定连接有对称设置的两个侧支撑臂，头部顶升旋转装置活动安装于两侧支撑臂之间，头部顶升旋转装置的顶部与激光盒连接。
进一步地，所述头部顶升选装装置内设有头部旋转单元和头部提升单元，头部旋转单元中设有头部旋转驱动电机，所述头部旋转驱动电机的电机轴上设有头部旋转齿轮Ⅰ，头部齿轮啮合连接有头部旋转齿轮Ⅱ，所述头部旋转齿轮Ⅱ设有穿过齿轮中心的齿轮架。
进一步地，所述头部提升单元中设有头部提升驱动电机，所述头部提升驱动电机的电机轴上设有头部提升齿轮Ⅰ，所述头部提升齿轮Ⅰ啮合连接有头部提升齿轮Ⅱ，所述头部提升齿轮Ⅱ的背面连接有伸缩丝杠。
进一步地，所述一侧支撑臂内设有侧壁旋转单元，所述侧壁旋转单元中设有侧壁旋转驱动电机，所述侧壁旋转驱动电机的电机轴上设有侧壁齿轮Ⅰ，所述侧壁齿轮Ⅰ外垂直配合有侧壁齿轮Ⅱ，所述侧壁齿轮Ⅱ通过连接杆与侧壁齿轮Ⅲ连接，侧壁齿轮Ⅲ外垂直配合有侧壁旋转轴齿轮，所述侧壁旋转轴齿轮的中心设有旋转钉。
进一步地，所述底座内设有底座旋转单元，所述底座旋转单元中设有底座旋转驱动电机，所述底座旋转驱动电机的电机轴上设有底座齿轮Ⅰ，所述底座齿轮Ⅰ外垂直配合有底座齿轮Ⅱ，所述底座齿轮Ⅱ通过齿轮转接轴连接有底座齿轮Ⅲ，底座齿轮Ⅲ啮合连接有旋转主轴齿轮，所述底座齿轮Ⅳ的中心设有底座旋转轴。
进一步地，所述头部顶升单元外设有从上到下半径大小依次递增的防护罩。
进一步地，所述齿轮架的一侧开有圆弧状开口，开口尺寸与所述头部提升驱动电机的尺寸相匹配。
进一步地，所述头部提升齿轮Ⅱ的正面设置有固定轴。
进一步地，所述伸缩丝杠的两侧设有导向杆。
进一步地，所述旋转钉的末端部分为截面为棱形的结构。
本发明的有益效果是：
本发明实现多角度旋转，不仅实现激光&视频检测探头在管道内水平周向旋转，用于检测管道环形焊缝表面质量，又能实现激光&视频检测探头在垂直方向伸缩和垂直转向，用于检测管道内马鞍形焊缝等水平旋转时无法检测的特殊焊缝，两种旋转功能根据不同检测对象进行功能切换。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的内部结构示意图一。
图3是本发明的内部结构示意图二。
图4是本发明的底座部分内部结构示意图。
图中：1激光盒；2侧支撑臂；3头部顶升旋转装置；4底座；5头部旋转驱动电机；6头部旋转齿轮Ⅰ；7头部旋转齿轮Ⅱ；8头部提升驱动电机；9头部提升齿轮Ⅰ；10头部提升齿轮Ⅱ；11侧壁旋转驱动电机；12连接杆；13底座旋转驱动电机；14旋转钉；15导向杆；16固定轴；17防护罩；18底座齿轮Ⅲ；19底座齿轮Ⅳ；20底座旋转轴；21伸缩丝杠。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种工业管道管内部检测旋转工装，包括激光盒1、头部顶升旋转装置3、侧支撑臂2和底座，底座上固定连接有对称设置的两个侧支撑臂2，头部顶升旋转装置3活动安装于两侧支撑臂2之间，头部顶升旋转装置3的顶部与激光盒1连接。
如图2-4所示，所述头部顶升选装装置内设有头部旋转单元和头部提升单元，头部旋转单元中设有头部旋转驱动电机5，所述头部旋转驱动电机5的电机轴上设有头部旋转齿轮Ⅰ6，头部齿轮啮合连接有头部旋转齿轮Ⅱ7，所述头部旋转齿轮Ⅱ7设有穿过齿轮中心的齿轮架，激光盒1上设有主摄像头、侧摄像头和激光器，头部旋转驱动电机5驱动头部旋转齿轮Ⅰ6转动，头部旋转齿轮Ⅰ6转动带动头部旋转齿轮Ⅱ7转动，头部旋转齿轮Ⅱ7转动带动激光盒1进行360度旋转，从而360度全方位检测管道环形焊缝表面质量。
所述头部提升单元中设有头部提升驱动电机8，所述齿轮架的一侧开有圆弧状开口，开口尺寸与所述头部提升驱动电机8的尺寸相匹配，所述头部提升驱动电机8的电机轴上设有头部提升齿轮Ⅰ9，所述头部提升齿轮Ⅰ9啮合连接有头部头部提升齿轮Ⅱ10，所述头部头部提升齿轮Ⅱ10的背面中心处连接有伸缩丝杠21，伸缩丝杠21的两侧设有导向杆15，所述头部头部提升齿轮Ⅱ10的正面设置有固定轴16，通过固定轴16与激光盒1连接，导向杆15和头部提升驱动电机8也均与激光盒1连接，所述头部顶升单元外设有从上到下半径大小依次递增的防护罩17，头部提升驱动电机8带动头部提升齿轮Ⅰ9转动，头部提升齿轮Ⅰ9转动带动头部头部提升齿轮Ⅱ10转动，头部头部提升齿轮Ⅱ10转动带动伸缩丝杆做伸缩移动，实现激光盒1的高度调节。
所述一侧支撑臂2内设有侧壁旋转单元，所述侧壁旋转单元中设有侧壁旋转驱动电机11，所述侧壁旋转驱动电机11的电机轴上设有侧壁齿轮Ⅰ，所述侧壁齿轮Ⅰ外垂直配合有侧壁齿轮Ⅱ，所述侧壁齿轮Ⅱ通过连接杆12与侧壁齿轮Ⅲ连接，侧壁齿轮Ⅲ外垂直配合有侧壁旋转轴齿轮，所述侧壁旋转轴齿轮的中心设有主动端旋转钉14，所述旋转钉14的末端部分为截面为棱形的结构，主动端旋转钉14与头部顶升旋转装置3的外保护罩连接，侧壁旋转驱动电机11通过连接杆12驱动主动端旋转钉14转动，主动端旋转钉14带动带动整个头部顶升旋转装置3和激光盒1实现±90度的转向。
所述底座内设有底座旋转单元，所述底座旋转单元中设有底座旋转驱动电机13，所述底座旋转驱动电机13的电机轴上设有底座齿轮Ⅰ，所述底座齿轮Ⅰ外垂直配合有底座齿轮Ⅱ，所述底座齿轮Ⅱ通过齿轮转接轴连接有底座齿轮Ⅲ18，底座齿轮Ⅲ18啮合连接有旋转主轴齿轮，所述底座齿轮Ⅳ19的中心设有底座旋转轴20，底座旋转驱动电机13通过齿轮转接轴驱动底座齿轮Ⅲ18转动，底座齿轮Ⅲ18通过底座旋转轴20带动底座实现360度旋转。
总体实现过程：底座带动移动至相应位置，将激光盒1旋转至与被测工件位置平行或垂直，提升激光盒1至被测位置，进行360度旋转，完成工件周向检测。
当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种工业管道管内部检测旋转工装，其特征在于：包括激光盒(1)、头部顶升旋转装置(3)、侧支撑臂(2)和底座(4)，底座上固定连接有对称设置的两个侧支撑臂(2)，头部顶升旋转装置(3)活动安装于两侧支撑臂(2)之间，头部顶升旋转装置(3)的顶部与激光盒(1)连接。
2.按照权利要求1所述的一种工业管道管内部检测旋转工装，其特征在于，所述头部顶升旋转装置(3)内设有头部旋转单元和头部提升单元，头部旋转单元中设有头部旋转驱动电机(5)，所述头部旋转驱动电机(5)的电机轴上设有头部旋转齿轮Ⅰ(6)，头部齿轮啮合连接有头部旋转齿轮Ⅱ(7)。
3.按照权利要求1所述的一种工业管道管内部检测旋转工装，其特征在于，所述头部提升单元中设有头部提升驱动电机(8)，所述头部提升驱动电机(8)的电机轴上设有头部提升齿轮Ⅰ(9)，所述头部提升齿轮Ⅰ(9)啮合连接有头部提升齿轮Ⅱ(10)，所述头部提升齿轮Ⅱ(10)的背面连接有伸缩丝杠(21)。
4.按照权利要求1所述的一种工业管道管内部检测旋转工装，其特征在于，所述一侧支撑臂(2)内设有侧壁旋转单元，所述侧壁旋转单元中设有侧壁旋转驱动电机(11)，所述侧壁旋转驱动电机(11)的电机轴上设有侧壁齿轮Ⅰ，所述侧壁齿轮Ⅰ外垂直配合有侧壁齿轮Ⅱ，所述侧壁齿轮Ⅱ通过连接杆(12)与侧壁齿轮Ⅲ连接，侧壁齿轮Ⅲ外垂直配合有侧壁旋转轴齿轮，所述侧壁旋转轴齿轮的中心设有旋转钉(14)。
5.按照权利要求1所述的一种工业管道管内部检测旋转工装，其特征在于，所述底座(4)内设有底座旋转单元，所述底座旋转单元中设有底座旋转驱动电机(13)，所述底座旋转驱动电机(13)的电机轴上设有底座齿轮Ⅰ，所述底座齿轮Ⅰ外垂直配合有底座齿轮Ⅱ，所述底座齿轮Ⅱ通过齿轮转接轴连接有底座齿轮Ⅲ(18)，底座齿轮Ⅲ(18)啮合连接有旋转主轴齿轮，所述底座齿轮Ⅳ(19)的中心设有底座旋转轴(20)。
6.按照权利要求2所述的一种工业管道管内部检测旋转工装，其特征在于，所述头部顶升单元外设有从上到下半径大小依次递增的防护罩(17)。
7.按照权利要求2所述的一种工业管道管内部检测旋转工装，其特征在于，所述齿轮架的一侧开有圆弧状开口，开口尺寸与所述头部提升驱动电机(8)的尺寸相匹配。
8.按照权利要求2所述的一种工业管道管内部检测旋转工装，其特征在于，所述头部提升齿轮Ⅱ(10)的正面设置有固定轴(16)。
9.按照权利要求3所述的一种工业管道管内部检测旋转工装，其特征在于，所述伸缩丝杠(21)的两侧设有导向杆(15)。
10.按照权利要求4所述的一种工业管道管内部检测旋转工装，其特征在于，所述旋转钉(14)的末端部分为截面为棱形的结构。
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