CN207045735U - 一种测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测绘无人机，包括机体和测绘探头，所述机体底部设置有测量吊舱，所述测量吊舱内设置有伸缩电机和滑轨，所述滑轨上设置有伸缩测量臂，所述伸缩电机通过齿轮和齿条与伸缩测量臂连接；所述伸缩测量臂上设置有旋转电机和旋转测量臂，所述旋转测量臂与旋转电机通过锥齿轮连接；所述旋转测量臂上设置有工作电机和连接轴，所述连接轴上固定安装有测量头挂架，所述测量头挂架上固定安装有测绘探头；所述测量头挂架与工作电机通过传动齿轮相连；本实用新型具有一个伸缩自由度和两个旋转自由度，能够根据需要灵活调节测绘探头的测量位置和测量角度，具有较高的测绘精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘技术领域，具体涉及一种测绘无人机。
背景技术
现代测绘工作中常用的测绘方式包括工作人员的实地测绘、无人机测绘和卫星遥感测绘等方式，但是通过工作人员实地测量的方式效率较低，且需要耗费大量的人力资源，而卫星遥感测量则存在测量精度的问题，因此无人机测绘在现代测绘工作中起着越来越重要的作用；现有技术中的测绘无人机通常在无人机的底面安装左测绘探头和右测绘探头，但是探头的位置相对固定，不能根据需要灵活的调节，因此只能通过操控无人机改变刚想来达到提高测量精度的目的，其操作较为繁琐。
公开号为CN206155793U的中国实用新型专利于2017年5月10日公开了一种测绘无人机，包括机体、侧翼、尾翼、滑轮组、左测绘探头和右测绘探头，还包括左滑块、右滑块、第一螺纹杆、第二螺纹杆和第一螺纹管；还包括第二螺纹管、第三螺纹管、第三螺纹杆、第四螺纹杆、左连接板、右连接板和右转轴，左滑块底端设置有左上放置槽，左连接板底端设置有左下放置槽，左下放置槽内设置有左下滚珠轴承，右滑块底端设置有右上放置槽，右上放置槽内设置有右上滚珠轴承，右连接板底端设置有右下放置槽，并在右下放置槽内设置有右下滚珠轴承。
发明内容
针对现有技术中存在的测量头不能灵活调节位置的缺陷，本实用新型公开了一种测绘无人机，本实用新型能够根据需要灵活调节测绘探头的位置和测量方向，提高了测绘精度。
本实用新型通过一下技术方案实现上述目的：
一种测绘无人机，包括机体和测绘探头，其特征在于：所述机体底部设置有测量吊舱，所述测量吊舱内设置有伸缩电机和滑轨，所述滑轨上设置有伸缩测量臂，所述伸缩电机通过齿轮和齿条与伸缩测量臂连接；所述伸缩测量臂上设置有旋转电机和旋转测量臂，所述旋转测量臂与旋转电机通过锥齿轮连接；所述旋转测量臂上设置有工作电机和连接轴，所述连接轴上固定安装有测量头挂架，所述测量头挂架上固定安装有测绘探头；所述测量头挂架与工作电机通过传动齿轮相连。
所述伸缩测量臂上设置有固定保护壳，所述固定保护壳内设置有滚动轴承，所述旋转测量臂固定安装于滚动轴承的内圈。
所述伸缩测量臂包括结构相同的左测量臂和右测量臂，所述左测量臂和右测量臂对称分布于传动齿轮的两侧。
所述测量吊舱上设置有限位挡板，伸缩测量臂上均设置有与限位挡板相配合的限位块。
所述固定保护壳底端设置有透明保护罩。
所述伸缩电机、旋转电机和工作电机上均设置有电机制动器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型的测量装置通过齿轮和齿条可以任意调节伸缩测量臂的长度，同时旋转测量臂的自由旋转能力使测量探头具有水平面内的旋转自由度，固定挂架还具有竖直平面上的旋转自由度，从而使测绘探头能够根据需要自由调节需要的测量角度和测量方向，大大提高了测绘无人机的测绘精度。
2、本实用新型的旋转测量臂上设置有滚动轴承，使旋转测量臂的旋转更平滑，降低对电机的功率要求和控制难度。
3、本实用新型的伸缩测量臂包括左测量臂和右测量臂，降低了测绘的死角，提高测绘的精度，同时使测量挂架受力更加平衡，降低了无人机的控制难度。
4、本实用新型的测量挂架上设置有限位挡板，伸缩测量臂上设置有与限位挡板相配合的限位块，放置齿轮与齿条相互脱离，提高设备运行的可靠性。
5、 本实用新型的固定保护壳底端设置有透明保护罩，避免飞行图中气流对设备的不良影响，提高测量的精度。
6、本实用新型在伸缩电机、旋转电机和工作电极上均设置有电机制动器，方便对电机的控制，提高测量的精度；同时有利于提高探测头姿态的稳定性，从而提高测量的可靠性和精度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型测绘吊舱俯视图；
图3为本实用新型A-A线剖视图；
附图标记：1、机体，2、测绘探头，3、测量吊舱，4、伸缩电机，5、滑轨，6、齿轮，7、齿条，8、旋转电机，9、旋转测量臂，10、锥齿轮，11、工作电机，12、连接轴，13、测量头挂架，14、固定保护壳，15、滚动轴承，16、左测量臂，17、右测量臂，18、限位挡板，19、限位块，20、透明保护罩，21、电机制动器，22、连接孔。
具体实施方式
下面将通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例1
本实施例作为本实用新型的最佳实施例，其公开了一种测绘无人机，其具体结构如图1所示，包括机体1和测绘探头2，所述机体1的底部设置有测量吊舱3，所述测量吊舱3内设置有伸缩电机4和滑轨5，所述滑轨5上滑动设置有伸缩测量臂，所述伸缩电机4上设置有齿轮6，伸缩测量臂上设置有与齿轮6相适配的齿条7；所述伸缩测量臂位于测量吊舱3外的一端设置有旋转电机8和旋转测量臂9,所述旋转测量臂9的一端伸入到伸缩测量臂内，并与旋转电机8通过锥齿轮10连接；所述旋转测量臂9的另一端位于伸缩测量臂外，且其端部固定安装有工作电机11，所述旋转测量臂9位于伸缩测量臂外的一端还设置有连接孔22，连接孔22内设置有连接轴12，所述连接轴12上固定安装有锥齿轮10和测量头挂架13，所述工作电机11上也设置有锥齿轮10，所述测量头挂架13上固定安装有测绘探头2。
所述伸缩测量臂上设置有固定保护壳14，所述固定保护壳14内设置有滚动轴承15，所述旋转测量臂9固定安装于滚动轴承15的内圈。
所述伸缩测量臂包括结构相同的左测量臂16和右测量臂17，所述左测量臂16和右测量臂17对称分布于齿轮6的两侧。
所述测量吊舱3上设置有限位挡板18，伸缩测量臂上均设置有与限位挡板18相配合的限位块19。
所述固定保护壳14底端设置有透明保护罩20。
所述伸缩电机4、旋转电机8和工作电机11上均设置有电机制动器21。
本实用新型通过齿轮和齿条控制伸缩测量臂伸出和收回，同时通过电机和锥齿轮是测绘探头具有水平面上的旋转自由度和竖直平面内的旋转自由度，使用者可以灵活调节测绘探头的测量角度，从而提高测绘无人机的测绘精度，同时操作更架便利、可靠。
Claims (6)
1.一种测绘无人机，包括机体（1）和测绘探头（2），其特征在于：所述机体（1）底部设置有测量吊舱（3），所述测量吊舱（3）内设置有伸缩电机（4）和滑轨（5），所述滑轨（5）上设置有伸缩测量臂，所述伸缩电机（4）通过齿轮（6）和齿条（7）与伸缩测量臂连接；所述伸缩测量臂上设置有旋转电机（8）和旋转测量臂（9），所述旋转测量臂（9）与旋转电机（8）通过锥齿轮（10）连接；所述旋转测量臂（9）上设置有工作电机（11）和连接轴（12），所述连接轴（12）上固定安装有测量头挂架（13），所述测量头挂架（13）上固定安装有测绘探头（2）；所述测量头挂架（13）与工作电机（11）通过锥齿轮（10）相连。
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述伸缩测量臂上设置有固定保护壳（14），所述固定保护壳（14）内设置有滚动轴承（15），所述旋转测量臂（9）固定安装于滚动轴承（15）的内圈。
3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述伸缩测量臂包括结构相同的左测量臂（16）和右测量臂（17），所述左测量臂（16）和右测量臂（17）对称分布于齿轮（6）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述测量吊舱（3）上设置有限位挡板（18），左测量臂（16）和右测量臂（17）上均设置有与限位挡板（18）相配合的限位块（19）。
5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述固定保护壳（14）底端设置有透明保护罩（20）。
6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述伸缩电机（4）、旋转电机（8）和工作电机（11）上均设置有电机制动器（21）。
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| CN108873851A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-11-23 | 保定智飞航空科技有限公司 | 一种农业无人机管控系统 |
| CN111307094A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-19 | 陈昭桦 | 一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置 |
| CN115144645A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-04 | 中材（天津）控制工程有限公司 | 一种电气柜智能检测维护系统 |
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