CN206074717U - 天线测试用的三轴转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种天线测试用的三轴转台，包括基座、支座及安装座；基座内设有第一伺服电机和第一减速机，第一减速机的输入轴与第一伺服电机的输出轴连接、输出轴与支座连接，以使得支座可随第一减速机的输出轴转动；支座外壁设有第二伺服电机和第二减速机，安装座转动连接于支座上，第二减速机的输入轴与第二伺服电机的输出轴连接、输出轴与安装座连接，以使得安装座可随第二减速机的输出轴转动；安装座内设有第三伺服电机和第三减速机，第三减速机的输入轴与第三伺服电机的输出轴连接、输出轴可拆卸地连接有发射源安装盘。其能够在三轴方向分别进行方向调节，且定位精度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术无线通信技术领域，尤其涉及一种天线测试用的三轴转台。
背景技术
目前市面上天线测试用的三轴转台大多采用的是2轴转台，而且采用步进电机控制，步进电机在低速时容易失步、且控制精度较低。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题提供一种天线测试用的三轴转台，其能够在三轴方向分别进行方向调节，且定位精度较高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种天线测试用的三轴转台，包括：基座、支座及安装座；所述基座内设有第一伺服电机和第一减速机，所述第一减速机的输入轴与所述第一伺服电机的输出轴连接、输出轴与所述支座连接，以使得所述支座可随所述第一减速机的输出轴转动；所述支座外壁设有第二伺服电机和第二减速机，所述安装座转动连接于所述支座上，所述第二减速机的输入轴与所述第二伺服电机的输出轴连接、输出轴与所述安装座连接，以使得所述安装座可随所述第二减速机的输出轴转动；所述安装座内设有第三伺服电机和第三减速机，所述第三减速机的输入轴与所述第三伺服电机的输出轴连接、输出轴可拆卸地连接有发射源安装盘。
进一步地，所述支座采用U型支座；所述第二伺服电机的输出轴平行于所述支座外壁的延伸方向设置，所述第二减速机采用90°转角减速机。
进一步地，所述支座可在0°～360°之间转动，所述安装座可在－90°～90°之间转动，所述发射源安装盘可在0°～360°之间转动。
进一步地，所述支座、所述安装座以及所述发射源安装盘的最高转速为3°/s、方位定位精度小于0.01°。
进一步地，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机以及所述第三伺服电机分别内置有20的位绝对值编码器以确保方位定位精度。
进一步地，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机及其各自所相对应的绝对值编码器的电缆均隐藏在所述基座内部，并通过设置在所述基座上的航空接头与外部线缆连接。
进一步地，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和/或所述第三伺服电机采用带刹车的伺服电机。
进一步地，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机以及所述第三伺服电机分别电连接一PLC控制器，并在所述PLC控制器的控制下进行工作。
进一步地，所述基座上设置有快插接口，连接所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述第三伺服电机的线缆通过所述基座、所述支座及所述安装座的内部空间进行隐藏，所述线缆进一步与所述快插接口连接，所述PLC控制器通过快插接头与所述快插接口的插接实现快速连接。
进一步地，所述基座底部安装有便于移动所述基座的多个万向轮，且所述基座侧壁安装有嵌入式拉手方便拉动所述基座通过所述万向轮移动。
进一步地，所述基座底部安装有可升降的以便于固定所述基座的多个脚轮；所述基座上还安装有分别与各所述脚轮联动的手轮，以通过旋转所述手轮来调节相应所述脚轮的支撑高度进而调节所述基座的平衡状态。
本实用新型的天线测试用的三轴转台，通过设置具有第一伺服电机和第一减速机的基座、具有第二伺服电机和第二减速机的支座、以及具有第三伺服电机和第三减速机的安装座，可使得安装于安装座的发射源安装盘上的发射源能够在三轴方向，具体对应为下方位、俯仰角及上方位分别进行方向调节，且定位精度高，有利于提高后续测试的精确性。
附图说明
图1是本实用新型天线测试用的侧视图。
图2是图1所示天线测试用的三轴转台的后视图。
图3是沿图2所示B-B的截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
结合图1至图3进行参阅，本实用新型的天线测试用的三轴转台，包括：基座1、支座2及安装座3。
具体而言，基座1内设有第一伺服电机11和第一减速机12，第一减速机12的输入轴与第一伺服电机11的输出轴连接，第一减速机12的输出轴与支座2连接，第一伺服电机11转动带动第一减速机12转动进而使得支座2能够跟随第一减速机12的输出轴转动。其中，支座2可在0°～360°之间任意角度范围内进行转动。
进一步地，支座2外壁设有第二伺服电机21和第二减速机22，安装座3转动连接于支座2上，第二减速机22的输入轴与第二伺服电机21的输出轴连接，第二减速机22的输出轴与安装座3连接，第二伺服电机21转动带动第二减速机22转动进而使得使得安装座3能够跟随第二减速机22的输出轴转动。其中，安装座3可在－90°～90°之间任意范围内进行转动。
更进一步地，安装座3内设有第三伺服电机31和第三减速机32，第三减速机32的输入轴与第三伺服电机31的输出轴连接，第三减速机32的输出轴可拆卸地连接有发射源安装盘。该发射源安装盘用于可拆卸地安装发射源。其中，发射源安装盘可在0°～360°之间任意角度范围内进行转动。
采用上述结构，利用第一伺服电机11和第一减速机12能够对发射源的上方位进行调节，利用第二伺服电机21和第二减速机22能够对发射源的下方位进行调节，利用第三伺服电机31和第三减速机32能够对发射源的俯仰角度进行精确调节，并且能够在各运动范围内的任意位置进行锁定。
在一具体实施例中，支座2采用U型支座2。第二伺服电机21的输出轴平行于支座2外壁的延伸方向设置，第二减速机22采用90°转角减速机。可以在U型支座2的一侧外壁安装直角支架23，第二伺服电机21安装于该直角支架23的竖直臂上，第二减速机22安装于该直角支架23的横臂上。
为方便精确调节，该支座2、安装座3以及发射源安装盘的最高转速为3°/s，对应为第一伺服电机11在第一减速机12、第二伺服电机21在第二减速机22、以及第三伺服电机31在第三减速机32的配合下实现最高转速为3°/s，实现低速平稳的转动进而方便精确调节；另外，对应分别可实现下方位定位精度、俯仰角定位精度以及上方位定位精度分别小于0.01°的高精度定位。
优选地，第一伺服电机11、第二伺服电机21以及第三伺服电机31分别可以内置20位绝对值编码器以确保方位定位精度能够达到如上文所述的0.01°的定位精度。
优选地，第一伺服电机11、第二伺服电机21和/或第三伺服电机31采用带刹车的伺服电机。这样，能够快速制动，实现快速、精确的定位。
在一具体实施例中，第一伺服电机11、第二伺服电机21以及第三伺服电机31分别电连接一PLC控制器，并在该PLC控制器的控制下进行工作。优选地，第一伺服电机11、第二伺服电机21、第三伺服电机31及其各自所相对应的绝对值编码器的电缆均隐藏在基座1内部，并通过设置在该基座1上的航空接头与外部线缆连接，该外部线缆一端进一步连接至PLC控制器。这样在基座上无需暴露任何外部电缆,整个设备所有电机和绝对值编码器(即传感器)的电缆均隐藏在基座内部,整个机台通过连接在基座的航空接头14与外部电缆对接来实现，极大的增强了系统抗水特性和外观特征。
优选地，可以在基座1底部安装便于移动基座1的多个万向轮15，万向轮15的数量通常可以为3个以上，如4个；进一步地，为配合方便移动基座1，进一步可以在基座1侧壁安装嵌入式拉手13，采用嵌入式拉手13同时能够起到防止伤手的作用。
更佳的，可以在基座1底部安装便于固定基座1的多个脚轮16，其中，脚轮16可在竖直方向上升降进而便于对基座1的固定。进一步地，基座1上还安装有分别与各脚轮16联动的手轮17，通过旋转手轮17可以调节相应脚轮16的支撑高度进而调节基座1的平衡状态。
另外，上述实施例中的基座1外形可设置为S曲面，造型美观、大方，利于小型化的实现。
本实用新型的天线测试用的三轴转台，通过设置具有第一伺服电机11和第一减速机12的基座1、具有第二伺服电机21和第二减速机22的支座2、以及具有第三伺服电机31和第三减速机32的安装座3，可使得安装于安装座3的发射源安装盘上的发射源能够在三轴方向，具体对应为下方位、俯仰角及上方位分别进行方向调节，且定位精度高，有利于提高后续测试的精确性。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种天线测试用的三轴转台，其特征在于，包括：
基座、支座及安装座；
所述基座内设有第一伺服电机和第一减速机，所述第一减速机的输入轴与所述第一伺服电机的输出轴连接、输出轴与所述支座连接，以使得所述支座可随所述第一减速机的输出轴转动；
所述支座外壁设有第二伺服电机和第二减速机，所述安装座转动连接于所述支座上，所述第二减速机的输入轴与所述第二伺服电机的输出轴连接、输出轴与所述安装座连接，以使得所述安装座可随所述第二减速机的输出轴转动；
所述安装座内设有第三伺服电机和第三减速机，所述第三减速机的输入轴与所述第三伺服电机的输出轴连接、输出轴可拆卸地连接有发射源安装盘。
2.根据权利要求1所述的天线测试用的三轴转台，其特征在于：
所述支座采用U型支座；所述第二伺服电机的输出轴平行于所述支座外壁的延伸方向设置，所述第二减速机采用90°转角减速机。
3.根据权利要求1所述的天线测试用的三轴转台，其特征在于：
所述支座可在0°～360°之间转动，所述安装座可在－90°～90°之间转动，所述发射源安装盘可在0°～360°之间转动。
4.根据权利要求1所述的天线测试用的三轴转台，其特征在于：
所述支座、所述安装座以及所述发射源安装盘的最高转速为3°/s、方位定位精度小于0.01°。
5.根据权利要求4所述的天线测试用的三轴转台，其特征在于：
所述第一伺服电机、所述第二伺服电机以及所述第三伺服电机分别内置有20位的绝对值编码器以确保方位定位精度。
6.根据权利要求5所述的天线测试用的三轴转台，其特征在于：
所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机及其各自所相对应的绝对值编码器的电缆均隐藏在所述基座内部，并通过设置在所述基座上的航空接头与外部线缆连接。
7.根据权利要求1所述的天线测试用的三轴转台，其特征在于：
所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和/或所述第三伺服电机采用带刹车的伺服电机。
8.根据权利要求1所述的天线测试用的三轴转台，其特征在于：
所述第一伺服电机、所述第二伺服电机以及所述第三伺服电机分别电连接一PLC控制器，并在所述PLC控制器的控制下进行工作。
9.根据权利要求1所述的天线测试用的三轴转台，其特征在于：
所述基座底部安装有便于移动所述基座的多个万向轮，且所述基座侧壁安装有嵌入式拉手方便拉动所述基座通过所述万向轮移动。
10.根据权利要求1所述的天线测试用的三轴转台，其特征在于：
所述基座底部安装有可升降的以便于固定所述基座的多个脚轮；
所述基座上还安装有分别与各所述脚轮联动的手轮，以通过旋转所述手轮来调节相应所述脚轮的支撑高度进而调节所述基座的平衡状态。
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| CN109017034A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-18 | 安徽申泉化工有限公司 | 一种自吸式大学英语教学互动用展示板 |
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| CN111856320A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-30 | 渤海造船厂集团有限公司 | 船用电连接器组件电气性能自动定位检测装置 |
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