CN208894530U - 一种具有视觉检测功能的涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有视觉检测功能的涂胶设备，包括载物台、移动组件和点胶组件，载物台用于承载待涂胶的产品，点胶组件包括用于安装胶管的快拆机构、用于与所述胶管的出胶嘴连接的螺杆阀以及检测系统，所述检测系统包括用于检测产品上胶条宽度的CCD平面检测仪和用于检测产品上胶条高度的激光测高仪，快拆机构包括基板，所述基板上设有至少一个用于锁紧所述胶管的管身的锁紧装置，基板的下端设有一挡片，挡片上开设有一供胶管的出胶嘴通过的让位孔，第一锁紧部和第二锁紧部背离基板的一端分别设有供螺栓穿过的通孔并且两者可相背松开胶管管身或相向抱紧胶管的管身，本申请操作灵便、节省时间并且能实现快速更换胶管。

Description

一种具有视觉检测功能的涂胶设备

技术领域

本申请涉及智能涂胶技术领域，尤其涉及一种具有视觉检测功能的涂胶设备。

背景技术

点胶，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要到点胶工艺。现有的点胶设备大多在更换胶管的时候十分不方便，极大的浪费了工时，不仅如此现有的点胶设备还不具有检测胶条宽度和高度的功能，且现有的点胶设备安装十分占用空间。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种节省人力、便于拆装胶管的具有视觉检测功能的涂胶设备。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种具有视觉检测功能的涂胶设备，包括工作台和设于工作台上的：

载物台，所述载物台用于承载待涂胶的产品；

移动组件，所述移动组件包括X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构；

点胶组件，所述点胶组件包括用于安装胶管的快拆机构、用于与所述胶管的出胶嘴连接的螺杆阀以及检测系统，所述检测系统包括用于检测产品上胶条宽度的CCD平面检测仪和用于检测产品上胶条高度的激光测高仪；

其中，所述快拆机构包括基板，所述基板上设有至少一个用于锁紧所述胶管的管身的锁紧装置，所述基板的下端设有一挡片，所述挡片上开设有一供胶管的出胶嘴通过的让位孔，所述挡片的上表面用于与所述胶管的管身相抵持，所述锁紧装置包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部与所述第二锁紧部相对设置且两者相对的一侧的表面具有用于抵持胶管的管身的圆弧，所述第一锁紧部和第二锁紧部背离基板的一端分别设有供螺栓穿过的通孔并且两者可相背松开胶管管身或相向抱紧胶管的管身。

进一步的，所述X向移动机构、所述Y向移动机构以及所述Z向移动机构分别包括丝杠螺母副、套设于所述丝杠螺母副的螺母上的滑块以及驱动丝杠螺母副的驱动装置，所述X向移动机构、所述Y向移动机构以及所述Z向移动机构分别设于安装架上。

进一步的，所述安装架包括槽形基座和设于所述基座上的护板，所述丝杠螺母副设于所述基座内，所述护板与所述基座间具有供滑块穿过的间隙，所述滑块包括套设于螺母上的主体和设于所述主体两侧穿过所述间隙的支壁，所述支壁上设有安装板。

进一步的，所述X向移动机构的基座设于Y向移动机构的安装板上，所述Z向移动机构的基座设于X向移动机构的安装板上。

进一步的，所述工作台设于一机架上，所述机架具有一箱体，所述机架的底部设有万向脚轮。

进一步的，还包括控制器、光电传感器，所述光电传感器包括设于基座上的前极限传感器、原点传感器、后极限传感器和设于所述滑块上的遮光片，所述光电传感器与所述控制器通过导线信号连接，所述X向移动机构、所述Y向移动机构以及所述Z向移动机构分别与所述控制器通过导线信号连接。

进一步的，所述基板设于所述Z向移动机构的安装板上，所述CCD平面检测仪和所述激光测高仪设于所述Z向移动机构的安装板上。

进一步的，所述螺杆阀为美国Techcon螺杆阀。

进一步的，所述载物台设于一Y向导轨上，所述载物台的底部设有与所述Y向导轨适配的M形滑块。

进一步的，所述驱动装置为伺服电机。

本申请的有益效果是：

本实用新型通过设置两个载物台，并且将每个载物台置于Y向导轨上，节省了人力；

本申请通过上设置快拆机构，并且该快拆机构包括第一锁紧部和第二锁紧部，两者通过螺栓连接实现夹持胶管的管身，操作方便，极大地简化了更换胶管的工作，同时结构简单，减少了制作成本和产品本申请的自重，下方挡片的设置提高定位的可靠性；

本申请通过在护板与所述基座间设置供滑块穿过的间隙，并且设置X向移动机构的基座设于Y向移动机构的安装板上，Z向移动机构的基座设于X向移动机构的安装板上，使其整体结构更为紧凑；

本申请通过设置万向脚轮，且其中两个设置为带有刹车功能的万向脚轮，使其移动方便，结构稳固；

通过设置安全光栅和报警装置极大地提高了本申请的安全性能；

通过设置CCD平面检测仪和激光测高仪，使其在涂胶过程中能够同时检测产品的宽度和高度，保证涂胶的质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1的另一视角示意图；

图3是本申请的A部放大示意图；

图4是本申请的B部的放大示意图；

图5是本申请的C部的放大示意图；

图6是本申请的锁紧装置的示意图；

图7是本申请挡片的剖面视图。

其中：

2是工作台、4是载物台、6是X向移动机构、8是Y向移动机构、10是Z向移动机构、12是点胶组件、14是螺杆阀、16是CCD平面检测仪、18是激光测高仪、20是基板、22是锁紧装置、2201是第一锁紧部、2202是第二锁紧部、24是挡片、26是滑块、28是安装架、2801是基座、2802是护板、30是安装板、32是前极限传感器、34是原点传感器、36是后极限传感器、38是遮光片、40是触摸屏、41是导轨、42是输入装置、44是支撑板、46是立柱、48是支撑杆、50是连接块、52是支撑台、54是安全光栅、56是报警装置、58是散热风扇、59是万向脚轮、60是箱体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至7，本说明一较佳实施例所述的一种具有视觉检测功能的涂胶设备，包括工作台2和设于工作台2上的：载物台4、移动组件、点胶组件12和人机界面，所述载物台4用于承载待涂胶的产品，为了保证在取放产品的时候节省人力，所述载物台设于沿Y向延伸的导轨41上，载物台4的底部分别设有用于与所述导轨41适配的M形滑块；

所述移动组件包括X向移动机构6、Y向移动机构8以及Z向移动机构10；优选所述点胶组件12包括用于安装胶管的快拆机构、用于与所述胶管的出胶嘴连接的螺杆阀14以及检测系统，优选螺杆阀为美国Techcon螺杆阀，所述检测系统包括用于检测产品上胶条宽度的CCD平面检测仪16和用于检测产品上胶条高度的激光测高仪18；所述人机界面，设于一支撑组件上，所述人机界面包括触摸屏40和输入装置42，所述支撑组件包括设于工作台2上的支撑板44和设于所述支撑板44上的立柱46，所述立柱46上转动连接一支撑台52，所述立柱46的顶部设有一绕Z轴转动的支撑杆48，所述支撑杆48背离立柱46的一端设有一绕Z轴转动的连接块50，所述触摸屏40通过一安装块可绕Z轴转动的设于连接块50上，所述输入装置42设于支撑台52上；

为了实现两种规格之间的胶管更换便捷、快速，所述快拆机构包括基板20，所述基板20上设有至少一个用于锁紧所述胶管的管身的锁紧装置22，所述基板20的下端设有一挡片24，所述挡片24上开设有一供胶管的出胶嘴通过的让位孔，所述挡片24的上表面用于与所述胶管的管身相抵持，所述锁紧装置22包括第一锁紧部2201和第二锁紧部2202，所述第一锁紧部2201与所述第二锁紧部2202相对设置且两者相对的一侧的表面具有用于抵持胶管的管身的圆弧，所述第一锁紧部2201和第二锁紧部2202背离基板20的一端分别设有供螺栓穿过的通孔并且两者可相背松开胶管管身或相向抱紧胶管的管身。

为了使设备整体结构更为紧凑，所述X向移动机构6、所述Y向移动机构8以及所述Z向移动机构10分别包括丝杠螺母副、套设于所述丝杠螺母副的螺母上的滑块26以及驱动丝杠螺母副的驱动装置，优选驱动装置为伺服电机，所述X向移动机构6、所述Y向移动机构8以及所述Z向移动机构10分别设于安装架28上。所述安装架28包括槽形基座2801和设于所述基座2801上的护板2802，所述丝杠螺母副设于所述基座2801内，所述护板2802与所述基座2801间具有供滑块26穿过的间隙，所述滑块26包括套设于螺母上的主体和设于所述主体两侧穿过所述间隙的支壁，所述支壁上设有安装板30。所述X向移动机构6的基座2801设于Y向移动机构8的安装板30上，所述Z向移动机构10的基座2801设于X向移动机构6的安装板30上。

为了使设备整体移动方便，结构稳固，所述工作台2设于一机架上，所述机架具有一箱体60，所述机架的底部设有万向脚轮59。所述万向脚轮59包括四个，分别设于所述机架的四角位置，所述四个万向脚轮59的其中两者为带有刹车的万向脚轮59。

为了能够不发生碰撞，且能够使其涂胶轨迹有基准点，本申请还包括控制器、光电传感器，所述光电传感器包括设于基座2801上的前极限传感器32、原点传感器34、后极限传感器36和设于所述滑块26上的遮光片38，所述光电传感器与所述控制器通过导线信号连接，所述X向移动机构6、所述Y向移动机构8以及所述Z向移动机构10分别与所述控制器通过导线信号连接。

为提高设备的安全性能，所述机架的一组相对的侧壁上设有安全光栅54，所述机架上还设有报警装置56，所述安全光栅54与所述报警装置56分别与所述控制器电连接。所述箱体60的侧壁设有散热风扇58。在箱体内具有供电装置，分别通过导线连接给散热风扇和驱动装置以及触摸屏、输入装置供电。为了能在涂胶过程中能够同时检测产品的宽度和高度，保证涂胶的质量，所述基板20设于所述Z向移动机构10的安装板30上，所述CCD平面检测仪16和所述激光测高仪18设于所述Z向移动机构10的安装板30上。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种具有视觉检测功能的涂胶设备，其特征在于，包括工作台和设于工作台上的：

载物台，所述载物台用于承载待涂胶的产品；

移动组件，所述移动组件包括X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构；

点胶组件，所述点胶组件包括用于安装胶管的快拆机构、用于与所述胶管的出胶嘴连接的螺杆阀以及检测系统，所述检测系统包括用于检测产品上胶条宽度的CCD平面检测仪和用于检测产品上胶条高度的激光测高仪；

其中，所述快拆机构包括基板，所述基板上设有至少一个用于锁紧所述胶管的管身的锁紧装置，所述基板的下端设有一挡片，所述挡片上开设有一供胶管的出胶嘴通过的让位孔，所述挡片的上表面用于与所述胶管的管身相抵持，所述锁紧装置包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部与所述第二锁紧部相对设置且两者相对的一侧的表面具有用于抵持胶管的管身的圆弧，所述第一锁紧部和第二锁紧部背离基板的一端分别设有供螺栓穿过的通孔并且两者可相背松开胶管管身或相向抱紧胶管的管身。

2.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的涂胶设备，其特征在于，所述X向移动机构、所述Y向移动机构以及所述Z向移动机构分别包括丝杠螺母副、套设于所述丝杠螺母副的螺母上的滑块以及驱动丝杠螺母副的驱动装置，所述X向移动机构、所述Y向移动机构以及所述Z向移动机构分别设于安装架上。

3.根据权利要求2所述的具有视觉检测功能的涂胶设备，其特征在于，所述安装架包括槽形基座和设于所述基座上的护板，所述丝杠螺母副设于所述基座内，所述护板与所述基座间具有供滑块穿过的间隙，所述滑块包括套设于螺母上的主体和设于所述主体两侧穿过所述间隙的支壁，所述支壁上设有安装板。

4.根据权利要求3所述的具有视觉检测功能的涂胶设备，其特征在于，所述X向移动机构的基座设于Y向移动机构的安装板上，所述Z向移动机构的基座设于X向移动机构的安装板上。

5.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的涂胶设备，其特征在于，所述工作台设于一机架上，所述机架具有一箱体，所述机架的底部设有万向脚轮。

6.根据权利要求3所述的具有视觉检测功能的涂胶设备，其特征在于，还包括控制器、光电传感器，所述光电传感器包括设于基座上的前极限传感器、原点传感器、后极限传感器和设于所述滑块上的遮光片，所述光电传感器与所述控制器通过导线信号连接，所述X向移动机构、所述Y向移动机构以及所述Z向移动机构分别与所述控制器通过导线信号连接。

7.根据权利要求4所述的具有视觉检测功能的涂胶设备，其特征在于，所述基板设于所述Z向移动机构的安装板上，所述CCD平面检测仪和所述激光测高仪设于所述Z向移动机构的安装板上。

8.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的涂胶设备，其特征在于，所述螺杆阀为美国Techcon螺杆阀。

9.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的涂胶设备，其特征在于，所述载物台设于一Y向导轨上，所述载物台的底部设有与所述Y向导轨适配的M形滑块。

10.根据权利要求2所述的具有视觉检测功能的涂胶设备，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。